图解Redis之数据结构篇——字典
前言
字典在Redis中的应用非常广泛,数据库与哈希对象的底层实现就是字典。
一、复习散列表
1.1 散列表
散列表(哈希表),其思想主要是基于数组支持按照下标随机访问数据时间复杂度为O(1)的特性。可是说是数组的一种扩展。假设,我们为了方便记录某高校数学专业的所有学生的信息。要求可以按照学号(学号格式为:入学时间+年级+专业+专业内自增序号,如2011 1101 0001)能够快速找到某个学生的信息。这个时候我们可以取学号的自增序号部分,即后四位作为数组的索引下标,把学生相应的信息存储到对应的空间内即可。
如上图所示,我们把学号作为key,通过截取学号后四位的函数后计算后得到索引下标,将数据存储到数组中。当我们按照键值(学号)查找时,只需要再次计算出索引下标,然后取出相应数据即可。以上便是散列思想。
1.2 散列函数
上面的例子中,截取学号后四位的函数即是一个简单的散列函数。
//散列函数 伪代码
int Hash(string key) {
// 获取后四位字符
string hashValue =int.parse(key.Substring(key.Length-4, 4));
// 将后两位字符转换为整数
return hashValue;
}
在这里散列函数的作用就是讲key值映射成数组的索引下标。关于散列函数的设计方法有很多,如:直接寻址法、数字分析法、随机数法等等。但即使是再优秀的设计方法也不能避免散列冲突。在散列表中散列函数不应设计太复杂。
1.3 散列冲突
散列函数具有确定性和不确定性。
- 确定性:哈希的散列值不同,那么哈希的原始输入也就不同。即:key1=key2,那么hash(key1)=hash(key2)。
- 不确定性:同一个散列值很有可能对应多个不同的原始输入。即:key1≠key2,hash(key1)=hash(key2)。
散列冲突,即key1≠key2,hash(key1)=hash(key2)的情况。散列冲突是不可避免的,如果我们key的长度为100,而数组的索引数量只有50,那么再优秀的算法也无法避免散列冲突。关于散列冲突也有很多解决办法,这里简单复习两种:开放寻址法和链表法。
1.3.1 开放寻址法
开放寻址法的核心思想是,如果出现了散列冲突,我们就重新探测一一个空闲位置,将其插入。比如,我们可以使用线性探测法。当我们往散列表中插入数据时,如果某个数据经过散列函数散列之后,存储位置已经被占用了,我们就从当前位置开始,依次往后查找,看是否有空闲位置,如果遍历到尾部都没有找到空闲的位置,那么我们就再从表头开始找,直到找到为止。
散列表中查找元素的时候,我们通过散列函数求出要查找元素的键值对应的散列值,然后比较数组中下标为散列值的元素和要查找的元素。如果相等,则说明就是我们要找的元素;否则就顺序往后依次查找。如果遍历到数组中的空闲位置还没有找到,就说明要查找的元素并没有在散列表中。
对于删除操作稍微有些特别,不能单纯地把要删除的元素设置为空。因为在查找的时候,一旦我们通过线性探测方法,找到一个空闲位置,我们就可以认定散列表中不存在这个数据。但是,如果这个空闲位置是我们后来删除的,就会导致原来的查找算法失效。这里我们可以将删除的元素,特殊标记为 deleted。当线性探测查找的时候,遇到标记为 deleted 的空间,并不是停下来,而是继续往下探测。
线性探测法存在很大问题。当散列表中插入的数据越来越多时,其散列冲突的可能性就越大,极端情况下甚至要探测整个散列表,因此最坏时间复杂度为O(N)。在开放寻址法中,除了线性探测法,我们还可以二次探测和双重散列等方式。
1.3.2 链表法
链表法是一种比较常用的散列冲突解决办法,Redis使用的就是链表法来解决散列冲突。链表法的原理是:如果遇到冲突,他就会在原地址新建一个空间,然后以链表结点的形式插入到该空间。当插入的时候,我们只需要通过散列函数计算出对应的散列槽位,将其插入到对应链表中即可。
1.3.3 负载因子与rehash
我们可以使用装载因子来衡量散列表的“健康状况”。
散列表的负载因子 = 填入表中的元素个数/散列表的长度
散列表负载因子越大,代表空闲位置越少,冲突也就越多,散列表的性能会下降。
对于散列表来说,负载因子过大或过小都不好,负载因子过大,散列表的性能会下降。而负载因子过小,则会造成内存不能合理利用,从而形成内存浪费。因此我们为了保证负载因子维持在一个合理的范围内,要对散列表的大小进行收缩或扩展,即rehash。散列表的rehash过程类似于数组的收缩与扩容。
1.3.4 开放寻址法与链表法比较
对于开放寻址法解决冲突的散列表,由于数据都存储在数组中,因此可以有效地利用 CPU 缓存加快查询速度(数组占用一块连续的空间)。但是删除数据的时候比较麻烦,需要特殊标记已经删除掉的数据。而且,在开放寻址法中,所有的数据都存储在一个数组中,比起链表法来说,冲突的代价更高。所以,使用开放寻址法解决冲突的散列表,负载因子的上限不能太大。这也导致这种方法比链表法更浪费内存空间。
对于链表法解决冲突的散列表,对内存的利用率比开放寻址法要高。因为链表结点可以在需要的时候再创建,并不需要像开放寻址法那样事先申请好。链表法比起开放寻址法,对大装载因子的容忍度更高。开放寻址法只能适用装载因子小于1的情况。接近1时,就可能会有大量的散列冲突,性能会下降很多。但是对于链表法来说,只要散列函数的值随机均匀,即便装载因子变成10,也就是链表的长度变长了而已,虽然查找效率有所下降,但是比起顺序查找还是快很多。但是,链表因为要存储指针,所以对于比较小的对象的存储,是比较消耗内存的,而且链表中的结点是零散分布在内存中的,不是连续的,所以对CPU缓存是不友好的,这对于执行效率有一定的影响。
二、Redis字典
2.1 Redis字典的实现
Redis字典使用散列表最为底层实现,一个散列表里面有多个散列表节点,每个散列表节点就保存了字典中的一个键值对。
2.1.1 字典
typedef struct dict{
//类型特定函数
void *type;
//私有数据
void *privdata;
//哈希表-见2.1.2
dictht ht[2];
//rehash 索引 当rehash不在进行时 值为-1
int trehashidx;
}dict;
type属性和privdata属性是针对不同类型的键值对,为创建多态字典而设置的。
- type属性是一个指向dictType结构的指针,每个dictType用于操作特定类型键值对的函数,Redis会为用途不同的字典设置不同的类型特定函数。
- privdata属性则保存了需要传给给那些类型特定函数的可选参数。
typedef struct dictType
{
//计算哈希值的函数
unsigned int (*hashFunction) (const void *key);
//复制键的函数
void *(*keyDup) (void *privdata,const void *key);
//复制值的函数
void *(*keyDup) (void *privdata,const void *obj);
//复制值的函数
void *(*keyCompare) (void *privdata,const void *key1, const void *key2);
//销毁键的函数
void (*keyDestructor) (void *privdata, void *key);
//销毁值的函数
void (*keyDestructor) (void *privdata, void *obj);
}dictType;
- ht属性是一个包含两个项的数组,数组中的每个项都是一个dictht哈希表, 一般情况下,字典只使用ht[0] 哈希表, ht[1]哈希表只会对ht[0]哈希表进行rehash时使用。
- rehashidx记录了rehash目前的进度,如果目前没有进行rehash,值为-1。
2.1.2 散列表
typedef struct dictht
{
//哈希表数组,C语言中,*号是为了表明该变量为指针,有几个* 号就相当于是几级指针,这里是二级指针,理解为指向指针的指针
dictEntry **table;
//哈希表大小
unsigned long size;
//哈希表大小掩码,用于计算索引值
unsigned long sizemask;
//该哈希已有节点的数量
unsigned long used;
}dictht;
- table属性是一个数组,数组中的每个元素都是一个指向dict.h/dictEntry结构的指针,每个dictEntry结构保存着一个键值对
- size属性记录了哈希表的大小,也是table数组的大小
- used属性则记录哈希表目前已有节点(键值对)的数量
- sizemask属性的值总是等于 size-1(从0开始),这个属性和哈希值一起决定一个键应该被放到table数组的哪个索引上面(索引下标值)。
2.1.3 散列表节点
//哈希表节点定义dictEntry结构表示,每个dictEntry结构都保存着一个键值对。
typedef struct dictEntry
{
//键
void *key;
//值
union{
void *val;
uint64_tu64;
int64_ts64;
}v;
// 指向下个哈希表节点,形成链表
struct dictEntry *next;
}dictEntry;
key属性保存着键值中的键,而v属性则保存着键值对中的值,其中键值(v属性)可以是一个指针,或uint64_t整数,或int64_t整数。 next属性是指向另一个哈希表节点的指针,这个指针可以将多个哈希值相同的键值对连接在一起,解决键冲突问题。
2.2 Redis如何解决散列冲突
2.2.1 链表法
当有两个或以上的键被分配到散列表数组同一个索引上时,就发生了键冲突。Redis使用链表法解决散列冲突。每个散列表节点都有一个next指针,多个散列表节点next可以用next指针构成一个单向链表,被分配到同一个索引上的多个节点可以使用这个单向链表连接起来。
如图所示,当键k0和k1的经过散列函数得到索引值都为1时,就会使用next指针将两个节点连接起来。而由于节点没有指向链尾的指针,因此新的节点总是插入到链表的头部,排在已有节点的前面。
2.2.2 Redis rehash
随着操作的进行,散列表中保存的键值对会也会不断地增加或减少,为了保证负载因子维持在一个合理的范围,当散列表内的键值对过多或过少时,内需要定期进行rehash,以提升性能或节省内存。Redis的rehash的步骤如下:
为字典的ht[1]散列表分配空间,这个空间的大小取决于要执行的操作以及ht[0]当前包含的键值对数量(即:ht[0].used的属性值)
- 扩展操作:ht[1]的大小为 第一个大于等于ht[0].used*2的2的n次方幂。如:ht[0].used=3则ht[1]的大小为8,ht[0].used=4则ht[1]的大小为8。
- 收缩操作: ht[1]的大小为 第一个大于等于ht[0].used的2的n次方幂。
将保存在ht[0]中的键值对重新计算键的散列值和索引值,然后放到ht[1]指定的位置上。
将ht[0]包含的所有键值对都迁移到了ht[1]之后,释放ht[0],将ht[1]设置为ht[0],并创建一个新的ht[1]哈希表为下一次rehash做准备。
rehash操作需要满足以下条件:
- 服务器目前没有执行BGSAVE(rdb持久化)命令或者BGREWRITEAOF(AOF文件重写)命令,并且散列表的负载因子大于等于1。
- 服务器目前正在执行BGSAVE命令或者BGREWRITEAOF命令,并且负载因子大于等于5。
- 当负载因子小于0.1时,程序自动开始执行收缩操作。
Redis这么做的目的是基于操作系统创建子进程后写时复制技术,避免不必要的写入操作。(有关BGSAVE、BGREWRITEAOF以及写时复制会在后续持久化一文详细介绍)。
2.2.3 渐进式 rehash
对于rehash我们思考一个问题如果散列表当前大小为 1GB,要想扩容为原来的两倍大小,那就需要对 1GB 的数据重新计算哈希值,并且从原来的散列表搬移到新的散列表。这种情况听着就很耗时,而生产环境中甚至会更大。为了解决一次性扩容耗时过多的情况,可以将扩容操作穿插在插入操作的过程中,分批完成。当负载因子触达阈值之后,只申请新空间,但并不将老的数据搬移到新散列表中。当有新数据要插入时,将新数据插入新散列表中,并且从老的散列表中拿出一个数据放入到新散列表。每次插入一个数据到散列表,都重复上面的过程。经过多次插入操作之后,老的散列表中的数据就一点一点全部搬移到新散列表中了。这样没有了集中的一次一次性数据搬移,插入操作就都变得很快了。
Redis为了解决这个问题采用渐进式rehash方式。以下是Redis渐进式rehash的详细步骤:
- 为
ht[1]
分配空间, 让字典同时持有ht[0]
和ht[1]
两个哈希表。 - 在字典中维持一个索引计数器变量
rehashidx
, 并将它的值设置为0
,表示 rehash 工作正式开始。 - 在 rehash 进行期间, 每次对字典执行添加、删除、查找或者更新操作时, 程序除了执行指定的操作以外, 还会顺带将
ht[0]
哈希表在rehashidx
索引上的所有键值对 rehash 到ht[1]
, 当 rehash 工作完成之后, 程序将rehashidx
属性的值增一。 - 随着字典操作的不断执行, 最终在某个时间点上,
ht[0]
的所有键值对都会被 rehash 至ht[1]
, 这时程序将rehashidx
属性的值设为-1
, 表示 rehash 操作已完成。
**说明: **
1.因为在进行渐进式 rehash 的过程中,字典会同时使用 ht[0]
和 ht[1]
两个哈希表,所以在渐进式 rehash 进行期间,字典的删除(delete)、查找(find)、更新(update)等操作会在两个哈希表上进行。
2. 在渐进式 rehash 执行期间,新添加到字典的键值对一律会被保存到 ht[1]
里面,而 ht[0]
则不再进行任何添加操作:这一措施保证了 ht[0]
包含的键值对数量会只减不增,并随着 rehash 操作的执行而最终变成空表。
2.3 时间复杂度
下面给出几个Redis字典常见操作的时间复杂度,可以结合上面的内容分析为什么。
操作 | 时间复杂度 |
---|---|
创建一个新字典 | O(1) |
将给定的键值对添加到字典内 | O(1) |
将给定的键值对添加到字典内,如果键存在则替换之 | O(1) |
返回给定键的值 | O(1) |
从字典中随机返回一个键值对 | O(1) |
从字典中删除给定键所对应的键值对 | O(1) |
释放给定字典以及字典中包含的键值对 | O(N),N为字典包含的键值对的数量 |
本文重点
- 字典在redis中广泛应用,包括数据库和hash数据结构。
- 每个字典有两个哈希表,一个是正常使用,一个用于rehash期间使用。
- 当redis计算哈希时,采用的是MurmurHash2哈希算法。
- 哈希表采用链表法解决散列冲突,被分配到同一个地址的键会构成一个单向链表。
- 在rehash对哈希表进行扩展或者收缩过程中,会将所有键值对进行迁移,并且这个迁移是渐进式的迁移。
小结
本篇文章主要回顾了散列表的概念,散列函数以及如何解决散列冲突。并分析了Redis中字典的实现。下篇文章将介绍跳跃表以及跳跃表在Redis中的实现。
参考
《Redis设计与实现》
《Redis开发与运维》
《Redis官方文档》
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