一、rosed

1、作用:

  直接编辑一个文件而不需要打开完整路径名

2、语法:

rosed [package_name] [filename]

3、如果不知道编译哪个文件名,可以使用tab进行查询

rosed [package_name] <tab><tab>

ROS学习(十)—— 使用rosed编辑ROS中的文件的更多相关文章

  1. [转帖]NotePad++编辑Linux中的文件

    NotePad++编辑Linux中的文件 https://blog.csdn.net/chengqiuming/article/details/78882692 原作者 未经允许不允许转帖 加密自己参 ...

  2. ROS学习笔记七:在ROS中使用USB摄像头

    下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ----------------------------- ...

  3. 使用rosed编辑ROS文件

    1.1使用rosed. rosed是rosbash套件的一部分.它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径. 用法: $ rosed [pa ...

  4. ROS学习(四)—— 创建ROS Package

    一.caktin Package的组成 1.必须含有 package.xml文件,提供有关程序包的元信息 2.必须含有一个catkin版本的 CmakeLists.txt文件,如果是一个catkin元 ...

  5. ROS学习笔记三(理解ROS节点)

    要求已经在Linux系统中安装一个学习用的ros软件包例子: sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ROS图形概念概述 nodes:节点,一个节点 ...

  6. ROS学习笔记(一) # ROS参数服务器

    参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dicti ...

  7. 【机器学习 Azure Machine Learning】使用VS Code登录到Linux VM上 (Remote-SSH), 及可直接通过VS Code编辑VM中的文件

    问题描述 在平常的工作习惯中,如果使用VS Code做脚本的开发,是一个非常好用的工具,现在也可以通过VS Code的不同方式来连接到Linux VM中(ssh), 第一种是VS Code的Termi ...

  8. 每日学习心得:SharePoint 为列表中的文件夹添加子项(文件夹)、新增指定内容类型的子项、查询列表中指定的文件夹下的内容

    前言: 这里主要是针对列表中的文件下新增子项的操作,同时在新建子项时,可以为子项指定特定的内容类型,在某些时候需要查询指定的文件夹下的内容,针对这些场景都一一给力示例和说明,都是一些很小的知识点,希望 ...

  9. 使用rosed编辑ROS中的文件

    使用 rosed rosed是rosbash 的一部分. 利用它可以直接通过package名来获取到待编辑的文件而无需指定该文件的存储路径了. 使用方法: $ rosed [package_name] ...

随机推荐

  1. VC++ MFC应用程序项目文件2.cpp

    //GameServer.cpp: 定义应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include "GameServer.h" #de ...

  2. jchat-windows-master 编译输出日志

    第一个项目成功生成的输出日志 >------ 已启动全部重新生成: 项目: QxOrm, 配置: Debug x64 ------ >Moc'ing IxModel.h... >Mo ...

  3. OpenGL ES3.0

    到今天,喜欢上了非常酷的图片处理和游戏,经了解,大部分都要使用opengl es,所以准备开始学习,然后深入学习cocos2d,GPUImage.平台为IOS OpenGL ES OpenGL ES ...

  4. Mockito各场景使用介绍

    场景1:某三方接口所有方法都需要Mock 实现方式1-配置configrution bean 实现方式2-在application context中配置mock bean 场景2:某三方接口部分方法m ...

  5. mssql批量删除数据库里所有的表

    go declare @tbname varchar(250) declare #tb cursor for select name from sysobjects where objectprope ...

  6. Session Alerts

    To create alerts for specific sessions, add rules using FiddlerScript. For example: Play a sound whe ...

  7. css 进度条

    <!DOCTYPE html> <html lang="zh"> <head> <meta charset="UTF-8&quo ...

  8. JVM——字节码增强技术简介

    Java字节码增强指的是在Java字节码生成之后,对其进行修改,增强其功能,这种方式相当于对应用程序的二进制文件进行修改.Java字节码增强主要是为了减少冗余代码,提高性能等. 实现字节码增强的主要步 ...

  9. dubbo应用架构演进路线图

    1.单应用单服务器: 2.单应用拆分成多个应用并部署到多个服务器: 3.单应用拆分成多个应用并实现分布式部署: 4.流动计算框架(用于提高机器利用率的资源调度和治理中心).

  10. 读取csv文件并打印其结果

    In [5]: import pandas as pd In [6]: df=pd.read_csv('https://raw.githubusercontent.com/alstat/Analysi ...