CH582m模拟JoyStick使用USB与电脑通信

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本程序改编自沁恒官网2022年1月更新的CH583EVT中的CompoundDev例程。这里只贴了main.c中的程序。
能够实现:①直接接电脑，在设备管理器中能够查到被电脑识别为HID-compliant game contorller；
②在CH582m单片机中自定义了回包内容，通过USB抓包工具可以抓到单片机模拟的JoyStick与电脑主机正常通信。

#include "CH58x_common.h"

/*设备、配置、接口、类、端点和报表描述符见我前一篇随笔，这里就省略不写了*/

uint8_t DevConfig; //存放设备的配置
uint8_t SetupReqCode; //这个值会在收到SETUP包时赋值。端口0用于控制传输，此变量只在控制传输中使用
uint16_t SetupReqLen; //这个值会在收到SETUP包时赋值。端口0用于控制传输，此变量只在控制传输中使用
const uint8_t *pDescr; //在控制传输的数据阶段，此地址中的数据会被拷贝到RAM中，由DMA发送
　　　　　　　　　　//在前面加了const表示（*pDescr）是常量不可赋值，pDescr可以赋值
uint8_t Report_Value = 0x00; //USB设备所用协议，在收到SETUP包时赋值
uint8_t Idle_Value = 0x00; //设备空闲时间，在收到SETUP包时赋值
uint8_t USB_SleepStatus = 0x00; // USB睡眠状态

//JoyStick中断传输中上传给主机4字节的数据
uint8_t HIDJoyStick[4] = {0x0, 0x0, 0x0, 0x0};
/******** 用户自定义分配端点RAM ****************************************/
__attribute__((aligned(4))) uint8_t EP0_Databuf[64 + 64 + 64]; //ep0(64)+ep4_out(64)+ep4_in(64) //端点4的缓存也在这里
__attribute__((aligned(4))) uint8_t EP1_Databuf[64 + 64]; //ep1_out(64)+ep1_in(64)
__attribute__((aligned(4))) uint8_t EP2_Databuf[64 + 64]; //ep2_out(64)+ep2_in(64)
__attribute__((aligned(4))) uint8_t EP3_Databuf[64 + 64]; //ep3_out(64)+ep3_in(64)

/*********************************************************************
* @fn USB_DevTransProcesswch
*
* @brief USB 传输处理函数
*
* @return none
*/
void USB_DevTransProcess(void) //USB设备传输中断处理
{
　　uint8_t len, chtype; //len用于拷贝函数，chtype用于存放数据传输方向、命令的类型、接收的对象等信息
　　uint8_t intflag, errflag = 0; //intflag用于存放标志寄存器值，errflag用于标记是否支持主机的指令

　　intflag = R8_USB_INT_FG; //取得中断标识寄存器的值

　　if(intflag & RB_UIF_TRANSFER) //判断_INT_FG中的USB传输完成中断标志位。若有传输完成中断了，进if语句
　　{
　　　　if((R8_USB_INT_ST & MASK_UIS_TOKEN) != MASK_UIS_TOKEN) // 非空闲 //判断中断状态寄存器中的5:4位，查看令牌的PID标识。若这两位不是11（表示空闲），进if语句
　　　　{
　　　　　　switch(R8_USB_INT_ST & (MASK_UIS_TOKEN | MASK_UIS_ENDP)) //取得令牌的PID标识和设备模式下的3:0位的端点号。主机模式下3:0位是应答PID标识位
　　　　　　// 分析操作令牌和端点号
　　　　　　{ //端点0用于控制传输。以下的端点0的IN和OUT令牌相应程序，对应控制传输的数据阶段和状态阶段。
　　　　　　　　case UIS_TOKEN_IN: //令牌包的PID为IN，5:4位为10。3:0位的端点号为0。IN令牌：设备给主机发数据。_UIS_：USB中断状态
　　　　　　　　{ //端点0为双向端点，用作控制传输。 “|0”运算省略了
　　　　　　　　　　switch(SetupReqCode)//这个值会在收到SETUP包时赋值。在后面会有SETUP包处理程序，对应控制传输的设置阶段。
　　　　　　　　　　{

　　　　　　　　　　　　case USB_GET_DESCRIPTOR: //USB标准命令，主机从USB设备获取描述
　　　　　　　　　　　　　　len = SetupReqLen >= DevEP0SIZE ? DevEP0SIZE : SetupReqLen; // 本次包传输长度。最长为64字节，超过64字节的分多次处理，前几次要满包。
　　　　　　　　　　　　　　memcpy(pEP0_DataBuf, pDescr, len);//memcpy:内存拷贝函数，从(二号位)地址拷贝(三号位)字符串长度到(一号位)地址中
　　　　　　　　　　//DMA直接与内存相连，会检测到内存的改写，而后不用单片机控制就可以将内存中的数据发送出去。如果只是两个数组互相赋值，不涉及与DMA匹配的物理内存，就无法触发DMA。
　　　　　　　　　　　　　　SetupReqLen -= len; //记录剩下的需要发送的数据长度
　　　　　　　　　　　　　　pDescr += len; //更新接下来需要发送的数据的起始地址,拷贝函数用
　　　　　　　　　　　　　　R8_UEP0_T_LEN = len; //端点0发送长度寄存器中写入本次包传输长度
　　　　　　　　　　　　　　R8_UEP0_CTRL ^= RB_UEP_T_TOG; // 同步切换。IN方向（对于单片机就是T方向）的PID中的DATA0和DATA1切换
　　　　　　　　　　　　　　break; //赋值完端点控制寄存器的握手包响应（ACK、NAK、STALL），由硬件打包成符合规范的包，DMA自动发送

　　　　　　　　　　　　case USB_SET_ADDRESS: //USB标准命令，主机为设备设置一个唯一地址，范围0～127，0为默认地址
　　　　　　　　　　　　　　R8_USB_DEV_AD = (R8_USB_DEV_AD & RB_UDA_GP_BIT) | SetupReqLen;
　　　　　　　　　　　　　　　　//7位地址+最高位的用户自定义地址（默认为1），或上“包传输长度”（这里的“包传输长度”在后面赋值成了地址位）
　　　　　　　　　　　　　　R8_UEP0_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
　　　　　　　　　　　　　　　　//R响应OUT事务ACK，T响应IN事务NAK。这个CASE分支里是IN方向，当DMA相应内存中，单片机没有数据更新时，回NAK握手包。
　　　　　　　　　　　　　　break; //一般程序里的OUT事务，设备会回包给主机，不响应NAK。

　　　　　　　　　　　　case USB_SET_FEATURE: //USB标准命令，主机要求启动一个在设备、接口或端点上的特征
　　　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　　　default:
　　　　　　　　　　　　　　R8_UEP0_T_LEN = 0; //状态阶段完成中断或者是强制上传0长度数据包结束控制传输（数据字段长度为0的数据包，包里SYNC、PID、EOP字段都有）
　　　　　　　　　　　　　　R8_UEP0_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
　　　　　　　　　　　　　　　　//R响应OUT事务ACK，T响应IN事务NAK。这个CASE分支里是OUT方向，当DMA相应内存中更新了数据且单片机验收正常时，回ACK握手包。
　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　}
　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case UIS_TOKEN_OUT: //令牌包的PID为OUT，5:4位为00。3:0位的端点号为0。OUT令牌：主机给设备发数据。
　　　　　　　　{ //端点0为双向端点，用作控制传输。 “|0”运算省略了
　　　　　　　　　　len = R8_USB_RX_LEN; //读取当前USB接收长度寄存器中存储的接收的数据字节数 //接收长度寄存器为各个端点共用，发送长度寄存器各有各的
　　　　　　　　}
　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case UIS_TOKEN_OUT | 1: //令牌包的PID为OUT，端点号为1
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　if(R8_USB_INT_ST & RB_UIS_TOG_OK) //硬件会判断是否正确的同步切换数据包，同步切换正确，这一位自动置位
　　　　　　　　　　{ // 不同步的数据包将丢弃
　　　　　　　　　　　　R8_UEP1_CTRL ^= RB_UEP_R_TOG; //OUT事务的DATA同步切换。设定一个期望值。
　　　　　　　　　　　　len = R8_USB_RX_LEN; //读取接收数据的字节数
　　　　　　　　　　　　DevEP1_OUT_Deal(len); //发送长度为len的字节，自动回ACK握手包。自定义的程序。
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　}
　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case UIS_TOKEN_IN | 1: //令牌包的PID为IN，端点号为1
　　　　　　　　　　R8_UEP1_CTRL ^= RB_UEP_T_TOG; //IN事务的DATA切换一下。设定将要发送的包的PID。
　　　　　　　　　　R8_UEP1_CTRL = (R8_UEP1_CTRL & ~MASK_UEP_T_RES) | UEP_T_RES_NAK; //当DMA中没有由单片机更新数据时，将T响应IN事务置为NAK。更新了就发出数据。
　　　　　　　　　　break;

　　　　}
　　　　R8_USB_INT_FG = RB_UIF_TRANSFER; //写1清零中断标志
　　}

　　if(R8_USB_INT_ST & RB_UIS_SETUP_ACT) // Setup包处理
　　{
　　　　R8_UEP0_CTRL = RB_UEP_R_TOG | RB_UEP_T_TOG | UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
　　　　　　//R响应OUT事务期待为DATA1（DMA收到的数据包的PID要为DATA1，否则算数据错误要重传）和ACK（DMA相应内存中收到了数据，单片机验收正常）
　　　　　　//T响应IN事务设定为DATA1（单片机有数据送入DMA相应内存，以DATA1发送出去）和NAK（单片机没有准备好数据）。
　　　　SetupReqLen = pSetupReqPak->wLength; //数据阶段的字节数 //pSetupReqPak：将端点0的RAM地址强制转换成一个存放结构体的地址，结构体成员依次紧凑排列
　　　　SetupReqCode = pSetupReqPak->bRequest; //命令的序号
　　　　chtype = pSetupReqPak->bRequestType; //包含数据传输方向、命令的类型、接收的对象等信息

　　　　len = 0;
　　　　errflag = 0;
　　　　if((pSetupReqPak->bRequestType & USB_REQ_TYP_MASK) != USB_REQ_TYP_STANDARD) //判断命令的类型，如果不是标准请求，进if语句
　　　　{
　　　　　　/* 非标准请求 */
　　　　　　/* 其它请求,如类请求，产商请求等 */
　　　　　　if(pSetupReqPak->bRequestType & 0x40) //取得命令中的某一位，判断是否为0，不为零进if语句
　　　　　　{
　　　　　　　　/* 厂商请求 */
　　　　　　}
　　　　　　else if(pSetupReqPak->bRequestType & 0x20) //取得命令中的某一位，判断是否为0，不为零进if语句
　　　　　　{ //判断为HID类请求
　　　　　　　　switch(SetupReqCode) //判断命令的序号
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　case DEF_USB_SET_IDLE: /* 0x0A: SET_IDLE */ //主机想设置HID设备特定输入报表的空闲时间间隔
　　　　　　　　　　　　Idle_Value = EP0_Databuf[3];//这个一定要有
　　　　　　　　　　　　break; 

　　　　　　　　　　case DEF_USB_SET_REPORT: /* 0x09: SET_REPORT */ //主机想设置HID设备的报表描述符
　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　case DEF_USB_SET_PROTOCOL: /* 0x0B: SET_PROTOCOL */ //主机想设置HID设备当前所使用的协议
　　　　　　　　　　　　Report_Value = EP0_Databuf[2];
　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　case DEF_USB_GET_IDLE: /* 0x02: GET_IDLE */ //主机想读取HID设备特定输入报表的当前的空闲比率
　　　　　　　　　　　　EP0_Databuf[0] = Idle_Value;
　　　　　　　　　　　　len = 1;
　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　case DEF_USB_GET_PROTOCOL: /* 0x03: GET_PROTOCOL */ //主机想获得HID设备当前所使用的协议
　　　　　　　　　　　　EP0_Databuf[0] = Report_Value;
　　　　　　　　　　　　len = 1;
　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　default:
　　　　　　　　　　　　errflag = 0xFF;
　　　　　　　　}
　　　　　　}
　　　　}
　　　　else //判断为标准请求
　　　　{
　　　　　　switch(SetupReqCode) //判断命令的序号
　　　　　　{
　　　　　　　　case USB_GET_DESCRIPTOR: //主机想获得标准描述符
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　switch(((pSetupReqPak->wValue) >> 8)) //右移8位，看原来的高8位是否为0，为1表示方向为IN方向，则进s-case语句
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　case USB_DESCR_TYP_DEVICE: //不同的值代表不同的命令。主机想获得设备描述符
　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　pDescr = MyDevDescr; //将设备描述符字符串放在pDescr地址中，“获得标准描述符”这个case末尾会用拷贝函数发送
　　　　　　　　　　　　　　len = MyDevDescr[0]; //协议规定设备描述符的首字节存放字节数长度。拷贝函数会用到len参数
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　　　case USB_DESCR_TYP_CONFIG: //主机想获得配置描述符
　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　pDescr = MyCfgDescr; //将配置描述符字符串放在pDescr地址中，之后会发送
　　　　　　　　　　　　　　len = MyCfgDescr[2]; //协议规定配置描述符的第三个字节存放配置信息的总长
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　　　case USB_DESCR_TYP_HID: //主机想获得人机接口类描述符。此处结构体中的wIndex与配置描述符不同，意为接口号。
　　　　　　　　　　　　　　switch((pSetupReqPak->wIndex) & 0xff) //取低八位，高八位抹去
　　　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　/* 选择接口 */
　　　　　　　　　　　　　　　　case 0:
　　　　　　　　　　　　　　　　　　pDescr = (uint8_t *)(&MyCfgDescr[18]); //接口1的类描述符存放位置，待发送
　　　　　　　　　　　　　　　　　　len = 9;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　　　　　　　default://就用了一个接口，出现其他值就不对了
　　　　　　　　　　　　　　　　　　errflag = 0xff;
　　　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　　　case USB_DESCR_TYP_REPORT: //主机想获得设备报表描述符
　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　if(((pSetupReqPak->wIndex) & 0xff) == 0) //接口0报表描述符
　　　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　　　pDescr = JoyStickRepDesc; //数据准备上传
　　　　　　　　　　　　　　　　len = sizeof(JoyStickRepDesc);
　　　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　　　else
　　　　　　　　　　　　　　　　len = 0xff; //本程序只有1个接口，这句话正常不可能执行
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　　　case USB_DESCR_TYP_STRING: //主机想获得设备字符串描述符
　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　switch((pSetupReqPak->wValue) & 0xff) //根据wValue的值传递字符串信息
　　　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　default:
　　　　　　　　　　　　　　　　errflag = 0xFF; // 不支持的字符串描述符
　　　　　　　　　　　　　　　　break;　　　　//没有写字符串描述符，非必要
　　　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　　　default:
　　　　　　　　　　　　　　errflag = 0xff;
　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　if(SetupReqLen > len)
　　　　　　　　　　　　SetupReqLen = len; //实际需上传总长度
　　　　　　　　　　len = (SetupReqLen >= DevEP0SIZE) ? DevEP0SIZE : SetupReqLen; //最大长度为64字节
　　　　　　　　　　memcpy(pEP0_DataBuf, pDescr, len); //拷贝函数
　　　　　　　　　　pDescr += len;
　　　　　　　　}
　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case USB_SET_ADDRESS: //主机想设置设备地址
　　　　　　　　　　SetupReqLen = (pSetupReqPak->wValue) & 0xff; //将主机分发的位设备地址暂存在SetupReqLen中
　　　　　　　　break; //控制阶段会赋值给设备地址参数

　　　　　　　　case USB_GET_CONFIGURATION: //主机想获得设备当前配置
　　　　　　　　　　pEP0_DataBuf[0] = DevConfig; //将设备配置放进RAM
　　　　　　　　　　if(SetupReqLen > 1)
　　　　　　　　　　　　SetupReqLen = 1; //将数据阶段的字节数置1。因为DevConfig只有一个字节
　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case USB_SET_CONFIGURATION: //主机想设置设备当前配置
　　　　　　　　　　DevConfig = (pSetupReqPak->wValue) & 0xff; //取低八位，高八位抹去
　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case USB_CLEAR_FEATURE: //关闭USB设备的特征/功能。可以是设备或是端点层面上的。
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　if((pSetupReqPak->bRequestType & USB_REQ_RECIP_MASK) == USB_REQ_RECIP_ENDP) //判断是不是端点特征（清除端点停止工作的状态）
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　switch((pSetupReqPak->wIndex) & 0xff) //取低八位，高八位抹去。判断索引
　　　　　　　　　　　　{ //16位的最高位判断数据传输方向，0为OUT，1为IN。低位为端点号。
　　　　　　　　　　　　　　case 0x81: //清零_TOG和_T_RES这三位，并将后者写成_NAK，响应IN事务NAK表示无数据返回
　　　　　　　　　　　　　　　　R8_UEP1_CTRL = (R8_UEP1_CTRL & ~(RB_UEP_T_TOG | MASK_UEP_T_RES)) | UEP_T_RES_NAK;
　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　case 0x01: //清零_TOG和_R_RES这三位，并将后者写成_ACK，响应OUT事务ACK表示接收正常
　　　　　　　　　　　　　　　　R8_UEP1_CTRL = (R8_UEP1_CTRL & ~(RB_UEP_R_TOG | MASK_UEP_R_RES)) | UEP_R_RES_ACK;
　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　default:
　　　　　　　　　　　　　　　　errflag = 0xFF; // 不支持的端点
　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　else if((pSetupReqPak->bRequestType & USB_REQ_RECIP_MASK) == USB_REQ_RECIP_DEVICE) //判断是不是设备特征（用于设备唤醒）
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　if(pSetupReqPak->wValue == 1) //唤醒标志位为1
　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　USB_SleepStatus &= ~0x01; //最低位清零
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　else
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　errflag = 0xFF;
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　}
　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case USB_SET_FEATURE: //开启USB设备的特征/功能。可以是设备或是端点层面上的。
　　　　　　　　　　if((pSetupReqPak->bRequestType & USB_REQ_RECIP_MASK) == USB_REQ_RECIP_ENDP) //判断是不是端点特征（使端点停止工作）
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　/* 端点 */
　　　　　　　　　　　　switch(pSetupReqPak->wIndex) //判断索引
　　　　　　　　　　　　{ //16位的最高位判断数据传输方向，0为OUT，1为IN。低位为端点号。
　　　　　　　　　　　　　　case 0x81: //清零_TOG和_T_RES三位，并将后者写成_STALL，根据主机指令停止端点的工作
　　　　　　　　　　　　　　　　R8_UEP1_CTRL = (R8_UEP1_CTRL & ~(RB_UEP_T_TOG | MASK_UEP_T_RES)) | UEP_T_RES_STALL;
　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　case 0x01: //清零_TOG和_R_RES三位，并将后者写成_STALL，根据主机指令停止端点的工作
　　　　　　　　　　　　　　　　R8_UEP1_CTRL = (R8_UEP1_CTRL & ~(RB_UEP_R_TOG | MASK_UEP_R_RES)) | UEP_R_RES_STALL;
　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　　　default:
　　　　　　　　　　　　　　/* 不支持的端点 */
　　　　　　　　　　　　　　　　errflag = 0xFF; // 不支持的端点
　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　else if((pSetupReqPak->bRequestType & USB_REQ_RECIP_MASK) == USB_REQ_RECIP_DEVICE) //判断是不是设备特征（使设备休眠）
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　if(pSetupReqPak->wValue == 1)
　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　USB_SleepStatus |= 0x01; //设置睡眠
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　else
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　errflag = 0xFF;
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case USB_GET_INTERFACE: //主机想获得接口当前工作的选择设置值
　　　　　　　　　　pEP0_DataBuf[0] = 0x00;
　　　　　　　　　　if(SetupReqLen > 1)
　　　　　　　　　　　　SetupReqLen = 1; //将数据阶段的字节数置1。因为待传数据只有一个字节
　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case USB_SET_INTERFACE: //主机想激活设备的某个接口
　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　case USB_GET_STATUS: //主机想获得设备、接口或是端点的状态
　　　　　　　　　　if((pSetupReqPak->bRequestType & USB_REQ_RECIP_MASK) == USB_REQ_RECIP_ENDP) //判断是否为端点状态
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　/* 端点 */
　　　　　　　　　　　　pEP0_DataBuf[0] = 0x00;
　　　　　　　　　　　　switch(pSetupReqPak->wIndex)
　　　　　　　　　　　　{ //16位的最高位判断数据传输方向，0为OUT，1为IN。低位为端点号。
　　　　　　　　　　　　　　case 0x81: //判断_TOG和_T_RES三位，若处于STALL状态，进if语句
　　　　　　　　　　　　　　　　if((R8_UEP1_CTRL & (RB_UEP_T_TOG | MASK_UEP_T_RES)) == UEP_T_RES_STALL)
　　　　　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　　　　　pEP0_DataBuf[0] = 0x01; //返回D0为1，表示端点被停止工作了。该位由SET_FEATURE和CLEAR_FEATURE命令配置。
　　　　　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　　　　　　　case 0x01: //判断_TOG和_R_RES三位，若处于STALL状态，进if语句
　　　　　　　　　　　　　　　　if((R8_UEP1_CTRL & (RB_UEP_R_TOG | MASK_UEP_R_RES)) == UEP_R_RES_STALL)
　　　　　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　　　　　pEP0_DataBuf[0] = 0x01;
　　　　　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　else if((pSetupReqPak->bRequestType & USB_REQ_RECIP_MASK) == USB_REQ_RECIP_DEVICE) //判断是否为设备状态
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　pEP0_DataBuf[0] = 0x00;
　　　　　　　　　　　　if(USB_SleepStatus) //如果设备处于睡眠状态
　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　pEP0_DataBuf[0] = 0x02; //最低位D0为0，表示设备由总线供电，为1表示设备自供电。 D1位为1表示支持远程唤醒，为0表示不支持。
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　　　else
　　　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　　　pEP0_DataBuf[0] = 0x00;
　　　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　pEP0_DataBuf[1] = 0; //返回状态信息的格式为16位数，高八位保留为0
　　　　　　　　　　if(SetupReqLen >= 2)
　　　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　　　SetupReqLen = 2; //将数据阶段的字节数置2。因为待传数据只有2个字节
　　　　　　　　　　}
　　　　　　　　　　break;

　　　　　　　　default:
　　　　　　　　　　errflag = 0xff;
　　　　　　　　　　break;
　　　　　　　　}
　　　　　　}
　　　　　　if(errflag == 0xff) // 错误或不支持
　　　　　　{
　　　　　　　　R8_UEP0_CTRL = RB_UEP_R_TOG | RB_UEP_T_TOG | UEP_R_RES_STALL | UEP_T_RES_STALL; // STALL
　　　　　　}
　　　　　　else
　　　　　　{
　　　　　　　　if(chtype & 0x80) // 上传。最高位为1，数据传输方向为设备向主机传输。
　　　　　　　　{
　　　　　　　　　　len = (SetupReqLen > DevEP0SIZE) ? DevEP0SIZE : SetupReqLen;
　　　　　　　　　　SetupReqLen -= len;
　　　　　　　　}
　　　　　　else
　　　　　　　　len = 0; // 下传。最高位为0，数据传输方向为主机向设备传输。
　　　　　　R8_UEP0_T_LEN = len;
　　　　　　R8_UEP0_CTRL = RB_UEP_R_TOG | RB_UEP_T_TOG | UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_ACK; // 默认数据包是DATA1
　　　　　　}

　　　　　　R8_USB_INT_FG = RB_UIF_TRANSFER; //写1清中断标识
　　　　}
　　}

　　else if(intflag & RB_UIF_BUS_RST) //判断_INT_FG中的总线复位标志位，为1触发
　　{
　　　　R8_USB_DEV_AD = 0; //设备地址写成0，待主机重新分配给设备一个新地址
　　　　R8_UEP0_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK; //把端点0的控制寄存器，写成：接收响应响应ACK表示正常收到，发送响应NAK表示没有数据要返回
　　　　R8_UEP1_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
　　　　R8_UEP2_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
　　　　R8_UEP3_CTRL = UEP_R_RES_ACK | UEP_T_RES_NAK;
　　　　R8_USB_INT_FG = RB_UIF_BUS_RST; //写1清中断标识
　　}
　　else if(intflag & RB_UIF_SUSPEND) //判断_INT_FG中的总线挂起或唤醒事件中断标志位。挂起和唤醒都会触发此中断
　　{
　　　　if(R8_USB_MIS_ST & RB_UMS_SUSPEND) //取得杂项状态寄存器中的挂起状态位，为1表示USB总线处于挂起态，为0表示总线处于非挂起态
　　　　{
　　　　　　;
　　　　} // 挂起 //当设备处于空闲状态超过3ms，主机会要求设备挂起（类似于电脑休眠）
　　　　else //挂起或唤醒中断被触发，又没有被判断为挂起
　　　　{
　　　　　　;
　　　　} // 唤醒
　　　　R8_USB_INT_FG = RB_UIF_SUSPEND; //写1清中断标志
　　}
　　else
　　{
　　　　R8_USB_INT_FG = intflag; //_INT_FG中没有中断标识，再把原值写回原来的寄存器
　　}
}

/*********************************************************************
* @fn DevHIDJoyStickReport
*
* @brief 上报JoyStick数据
*
* @return none
*/
void DevHIDJoyStickReport(uint8_t jsdata0,uint8_t jsdata1,uint8_t jsdata2,uint8_t jsdata3)
{
　　HIDJoyStick[0] = jsdata0;
　　HIDJoyStick[1] = jsdata1;
　　HIDJoyStick[2] = jsdata2;
　　HIDJoyStick[3] = jsdata3;
　　memcpy(pEP1_IN_DataBuf, HIDJoyStick, sizeof(HIDJoyStick));
　　DevEP1_IN_Deal(sizeof(HIDJoyStick));
}

/*********************************************************************
* @fn DevWakeup
*
* @brief 设备模式唤醒主机
*
* @return none
*/
void DevWakeup(void)
{
　　R16_PIN_ANALOG_IE &= ~(RB_PIN_USB_DP_PU); //清空标识，该位为0，表示由RB_UC_DEV_PU_EN控制D+线路上是否上拉，但是睡眠模式或者下电模式下不起作用。写1强制使能上拉。
　　R8_UDEV_CTRL |= RB_UD_LOW_SPEED; //选择低速模式
　　mDelaymS(2);
　　R8_UDEV_CTRL &= ~RB_UD_LOW_SPEED; //清空低速模式标识，即选择全速模式
　　R16_PIN_ANALOG_IE |= RB_PIN_USB_DP_PU; //RB_PIN_USB_DP_PU可以不受睡眠影响，强制启用D+引脚的上拉
}

/*********************************************************************
* @fn DebugInit
*
* @brief 调试初始化
*
* @return none
*/
void DebugInit(void) //初始化串口1，用于在串口助手显示debug信息
{
　　GPIOA_SetBits(GPIO_Pin_9);
　　GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_8, GPIO_ModeIN_PU);
　　GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
　　UART1_DefInit();
}

/*********************************************************************
* @fn main
*
* @brief 主函数
*
* @return none
*/
int main()
{
　　SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);

　　DebugInit(); //配置串口1用来prinft来debug
　　printf("start\n");

　　pEP0_RAM_Addr = EP0_Databuf; //配置缓存区64字节。CH582m所有端点的最大数据包长度都是64字节
　　pEP1_RAM_Addr = EP1_Databuf;

　　USB_DeviceInit();

　　PFIC_EnableIRQ(USB_IRQn); //启用中断向量

　　while(1)
　　{　　//对于鼠标来说按下某个键会将回包的某个字节写值，松开鼠标会将该值清零表示不再按下这个键。
　　　　//对于JoyStick来说可能也是如此，不过用单片机模拟JoyStick与电脑通信的目的已经达到，英文手册太长，就不查手册找表示释放按键的值了。
　　　　mDelaymS(1000);
　　　　DevHIDJoyStickReport(0x05, 0x10, 0x20, 0x11);
　　　　mDelaymS(1000);
　　　　DevHIDJoyStickReport(0x0A, 0x15, 0x25, 0x22);
　　　　mDelaymS(1000);
　　　　DevHIDJoyStickReport(0x0E, 0x1A, 0x2A, 0x44);
　　　　mDelaymS(1000);
　　　　DevHIDJoyStickReport(0x10, 0x1E, 0x2E, 0x88);
　　}
}

/*********************************************************************
* @fn DevEP1_OUT_Deal
*
* @brief 端点1数据处理
*
* @return none
*/
void DevEP1_OUT_Deal(uint8_t l)
{ /* 用户可自定义 */
　　uint8_t i;

　　for(i = 0; i < l; i++)
　　{
　　　　pEP1_IN_DataBuf[i] = ~pEP1_OUT_DataBuf[i]; //将OUT缓存（对应单片机接收）按位取反，赋值给IN缓存（对应单片机发送）。//自定义的操作
　　}
　　DevEP1_IN_Deal(l); //单片机通过端点1发送长度l字节的数据，自动回ACK握手包。此函数配置完了控制寄存器。
}

/*********************************************************************
* @fn USB_IRQHandler
*
* @brief USB中断函数
*
* @return none
*/
__INTERRUPT
__HIGH_CODE
void USB_IRQHandler(void) /* USB中断服务程序,使用寄存器组1 */
{
　　USB_DevTransProcess();
}