还是老规矩先上代码

demo.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/fs.h> int demo_major = ;
int demo_minor = ;
int demo_count = ; struct cdev cdev; int demo_open(struct inode *inodep, struct file * filep) // 打开设备
{
printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);
return ;
} int demo_release(struct inode * inodep, struct file * filep) // 关闭设备
{
printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);
return ;
} struct file_operations fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = demo_open,
.release = demo_release,
}; static int __init demo_init(void)
{
int ret = ;
dev_t devno; printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__); //使用下列宏则可以通过主设备号和次设备号生成 dev_t
devno = MKDEV(demo_major, demo_minor); printk("devno:%d\n", devno);
printk("demo_major:%d\n", demo_major); /**在调用 cdev_add()函数向系统注册字符设备之前,
*应首先调用 register_chrdev_region()或alloc_chrdev_region()函数向系统申请设备号
**/
if (demo_major)//静态申请
{
ret = register_chrdev_region(devno, , "demo");
}
else //动态分配
{
ret = alloc_chrdev_region(&devno, , , "demo");
} if(ret)
{
printk("Failed to register_chrdev_region.\n");
return ret;
} //cdev_init()函数用于初始化 cdev 的成员,并建立 cdev 和 file_operations 之间的连接
cdev_init(&cdev, &fops);
cdev.owner = THIS_MODULE; //系统添加一个 cdev,完成字符设备的注册。
ret = cdev_add(&cdev, devno, demo_count);
if(ret)
{
printk(KERN_NOTICE " Failed to cdev_add [Error] %d adding demo%d", ret, demo_count);
unregister_chrdev_region(devno, demo_count);
return ret;
} return ;
} static void __exit demo_exit(void)
{
printk("%s,%d\n", __func__, __LINE__);
//删除一个 cdev,完成字符设备的注销。
cdev_del(&cdev);
//在调用cdev_del()函数从系统注销字符设备之后,unregister_chrdev_region()应该被调用以释放原先申请的设备号
unregister_chrdev_region( MKDEV(demo_major, demo_minor), demo_count );
} module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit); MODULE_AUTHOR(" libra13179 ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Makefile

VERS = $(shell uname -r)

# Kernel modules
obj-m += demo.o # Specify flags for the module compilation.
#EXTRA_CFLAGS=-g -O0 build: kernel_modules kernel_modules:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules clean:
make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean

make测试一下

使用dmesg指令来查看

使用 cat /proc/devices看到demo的信息

下面截图来自https://blog.csdn.net/u012142460/article/details/78932165

现在主要介绍demo.c中使用到函数和宏,结构体等

<linux/cdev.h>

使用cdev结构体描述一个字符设备

 struct cdev
{
struct kobject kobj; /* 内嵌的 kobject 对象 */
struct module *owner; /*所属模块*/
struct file_operations *ops; /*文件操作结构体*/
struct list_head list;
dev_t dev; /*设备号*/
unsigned int count;
};

cdev结构体

cdev 结构体的 dev_t 成员定义了设备号,为 32 位,其中 12 位主设备号,20 位次设备号。

比较用到三个宏

<linux/kdev_t.h>

#define MAJOR(dev)    ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))

用下列宏可以从 dev_t 获得主设备号和次设备号:
MAJOR(dev_t dev)
MINOR(dev_t dev)
使用下列宏则可以通过主设备号和次设备号生成 dev_t:
MKDEV(int major, int minor)

<linux/cdev.h>

void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);//初始化cdev的成员,并建立cdev和file_operations之间关联起来 

struct cdev *cdev_alloc(void);//动态申请(构造)cdev内存(设备对象)

void cdev_put(struct cdev *p);//释放cdev内存

int cdev_add(struct cdev *, dev_t, unsigned);//注册cdev设备对象(添加到系统字符设备列表中)

void cdev_del(struct cdev *);//将cdev对象从系统中移除(注销 )

/////////////////////////////////////////////////////////切割线//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

我们增加一个测试

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h> int main(int argc, const char *argv[])
{
int fd;
int val = ;
fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);
if (fd < )
{
printf("can't open!\n");
return -;
}
else
{
printf("open success.\n");
} getchar(); close(fd); return ;
}
root@lin-virtual-machine:/home/lin/demo# gcc -o demodrvtest demodrvtest.c
root@lin-virtual-machine:/home/lin/demo# ls
demo~    demodrvtest    demo.mod.c  Makefile~       Untitled Document~
demo.c   demodrvtest.c  demo.mod.o  modules.order
demo.c~  demo.ko        demo.o      Module.symvers
root@lin-virtual-machine:/home/lin/demo# pwd
/home/lin/demo
root@lin-virtual-machine:/home/lin/demo# ./demodrvtest
can't open!
root@lin-virtual-machine:/home/lin/demo# mknod /dev/xyz c
root@lin-virtual-machine:/home/lin/demo# ./demodrvtest
open success.

这边使用手动来创建

手动创建设备 mknod命令

命令的格式是:mknod  设备名   设备类型(字符:c,块:b)  主设备号 从设备号

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