Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示、而且开发容易。

代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git

一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行。

一般有Glew、CMake、 Boost 、Python2/Python3

按照以下步骤即可:

  1. sudo apt-get install libglew-dev
  2. sudo apt-get install cmake
  3. sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

环境配置完,现在我们就可以安装 Pangolin(其实就是cmake+make)

  1. git clone https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git
  2. cd Pangolin
  3. mkdir build
  4. cd build
  5. cmake ..
  6. make

结束。。。

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