sudo apt-get update数字签名错误解决方法
lzb@lzb:~/projects/curl-master$ sudo apt-get update
命中: http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial InRelease
命中: http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-updates InRelease
命中: http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-backports InRelease
获取: http://mirrors.aliyun.com/ubuntu xenial-security InRelease [109 kB]
命中: http://ppa.launchpad.net/xqms/opencv-nonfree/ubuntu xenial InRelease
获取: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease [4,678 B]
错误: http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease
由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
忽略: http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty InRelease
获取: http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty Release [58.5 kB]
已下载 kB，耗时 5秒 (29.7 kB/s)
正在读取软件包列表... 完成
W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。
lzb@lzb:~$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
Executing: /tmp/tmp.C8vIft7L95/gpg..sh --keyserver
keyserver.ubuntu.com
--recv-keys
F42ED6FBAB17C654
gpg: 下载密钥‘AB17C654’，从 hkp 服务器 keyserver.ubuntu.com
gpg: 密钥 AB17C654：公钥“Open Robotics <info@osrfoundation.org>”已导入
gpg: 合计被处理的数量：
gpg: 已导入： (RSA: )
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