HDU 1729

给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置

她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。

(每次在一个方向上一直走到底，并push纪录，然后再一个个吐)

每次对一个方向搜到底，转弯时记录一下，若一个点已经超出要求，则跳过。

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
 
struct node
{
    int x,y;
    int t;
};
char p[205][205];
int n,m;
int x1,x2,y1,y2,kk;
int vis[205][205];
int dir[][2] = {{-1,0},{0,1},{1,0},{0,-1}};
bool judge(int x ,int y)
{
    if(x < 0 || x >= n ||y <0 ||y >= m)
        return false;
    if(p[x][y] == '*')
        return false;
    return true;
}
 
bool solve()
{
    queue<node>que;
    node cur,q,k;
    cur.x = x1;
    cur.y = y1;
    cur.t = -1;
    vis[x1][y1] = 1;
    que.push(cur);
    while(!que.empty())
    {
        k =que.front();
        que.pop();
        if(k.t >= kk)
            continue;
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            q.x = k.x + dir[i][0];
            q.y = k.y + dir[i][1];
            q.t = k.t+1;
            while(1)
            {
                if(!judge(q.x,q.y))
                    break;
                if(q.x==x2 && q.y==y2)
                    return true;
                if(!vis[q.x][q.y])
                {
                    que.push(q);
                    vis[q.x][q.y]=1;
                }
                q.x+=dir[i][0];
                q.y+=dir[i][1];
            }
 
        }
    }
    return false;
}
 
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(int i = 0; i < n; i++)
            scanf("%s",p[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&kk,&y1,&x1,&y2,&x2);
        y1--,x1--,y2--,x2--;
        bool whe = solve();
        if(whe)
            printf("yes\n");
        else
            printf("no\n");
    }
    return 0;
}