• 安川机器人自动回原点

　　　　1. 判断机器人是否在安全位置  （立方体干涉区）

　　　　2. 读取机器人当前位置  GETS PX000 $PX001　　读取基座标下的机器人当前位置并放到位置型变量P000中  $PX000表示关节坐标下的机器人当前位置， $PX001表示基坐标下的机器人当前位置。。

　　　　3. SETE P000(3) D000   将D000中的值赋值到P000的Z分量中

　　　　4. MOVL P000 V=80.0  垂直抬起一定高度

　　　　5. MOVJ P001 V=100 回原点  需根据实际情况增加过渡点

安川机器人Yaskawa的更多相关文章

  1. 2016年如果还没有关注这些机器人公司，你就out了

    芯师爷语据 知名市场研究机构IDC发布报告称,预计到2019年,全球机器人及相关服务上的投入将达到1350亿美元,较2015年的710亿美元增长近一倍.报告称,机器人相关投资预计将以每年17%的速度增 ...

  2. ebe

    ebe1 Email:kefu007@vip.qq.com 89600 VSA 软件解调和矢量信号分析的综合工具 Aspen Plus大型通用流程模拟系统 AutoAdvance Baccarat-P ...

  3. 机器人与机器人仿真技术(zz)

    http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根 ...

  4. 机器人研发十大热门编程语言：不死 Java、不朽 C/C ++、新贵 Python

    流水的编程语言,铁打的 Java.C/C++. 进行人工智能机器人研发,应该选择哪种编程语言? 这是很多机器人专家在自身的职业生涯中都会存在的一个入门级思考.毕竟,在学习一门编程语言时,需要花费大量的 ...

  5. 基于 Mathematica 的机器人仿真环境（机械臂篇）[转]

    完美的教程,没有之一,收藏学习. 目的 本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境,具体包括以下内容(所使用的版本是 Mathematica 11.1,更早的版本可能缺少某些 ...

  6. 【翻译】用AIML实现的Python人工智能聊天机器人

    前言 用python的AIML包很容易就能写一个人工智能聊天机器人. AIML是Artificial Intelligence Markup Language的简写, 但它只是一个简单的XML. 下面 ...

  7. 3.C#面向对象基础聊天机器人

    基于控制台的简单版的聊天机器人,词库可以自己添加. 聊天机器人1.0版本 源码如下: using System; using System.Collections.Generic; using Sys ...

  8. Python 简易聊天机器人

    聊天机器人 | |-----MySql | |---module--"逻辑运算层" | | | |---ciku--"与词库交互" | | | |---dict ...

  9. java 聊天猜拳机器人

    2016-12-06本随笔记录第一次制作经过,感谢各位大神指导. 工具:eclipse;JAVA JDK; 语言:java 时间:2016.11.23 作者:潇洒鸿图 地址:http://www.cn ...

随机推荐

  1. Linux设备驱动程序 之 延迟执行

    长延迟 有些驱动程序需要延迟比较长的时间,即长于一个时钟滴答: 忙等待 如果想把执行延迟若干个时钟滴答,或者对延迟的精度要求不高,最简单的实现方法就是一个监视jiffies计数器的循环:这种忙等待的实 ...

  2. Flutter设置Container的最大最小宽高

    Flutter中设置Container宽高可直接通过width和height属性来设置:如下 Container( width: 100, height: 100, color: Colors.red ...

  3. SQL-W3School-高级：SQL 数据类型

    ylbtech-SQL-W3School-高级:SQL 数据类型 1.返回顶部 1. Microsoft Access.MySQL 以及 SQL Server 所使用的数据类型和范围. Microso ...

  4. react native Expo完全基于ScrollView实现的下拉刷新和上拉触底加载

    我直接封装成了一个组件 props参数为 static propTypes = { style:PropTypes.object, // 样式 refreshing:PropTypes.bool.is ...

  5. Onvif协议及其在Android下的实现

    好久没有写博客,今天将前段时间做的Onvif协议在Android上的实现分享给大家. 首先,我们先来了解一下什么是Onvif协议:ONVIF 协议是由Open Network Video Interf ...

  6. 阶段5 3.微服务项目【学成在线】_day02 CMS前端开发_12-webpack研究-webpack安装

    npm默认安装配置的路径配置在nodejs的node_modules目录 j加上 -g 就是全局安装 后面只写webpack默认安装的是最新版本 指定版本号 视频中建议指定版本号进行安装

  7. SpringBoot 2.x中为tomcat配置ssl(https)支持

    参考来源:https://www.cnblogs.com/imfjj/p/9058443.html https://blog.csdn.net/jackymvc/article/details/810 ...

  8. mud那些坑 find_object问题

    find_object  find_object 没有找到对象时  实际上会load_obejct 一次,需要设定一个标记表示 find_obejct 找出来的 对象和需要对比的对象有什么不同 只要n ...

  9. iOS自适应行高方法及问题

    最近一周被项目的动态高度虐的很惨,感觉浪费了很多时间,但是值得高兴的是对动态高度的使用掌握了好多方法,并且知道了方法之间的区别和优缺点. 1.最常用的: UITableView+FDTemplateL ...

  10. 重写equals方法需要知道的事

    重写equals方法 相信在每个人都有过重写过java的equals的方法的经历.这篇博文就从以下几个方面说明重写equals方法的原由,与君共进步. 一 为什么要重写equals方法 首先我们了解e ...