在Windows下编译扩展OpenCV 3.1.0 + opencv_contrib 及一些问题

一、准备工作：

1.下载OpenCV安装包：https://github.com/opencv/opencv

安装过程实际上就是解压过程，安装完成后得到（这里修改了文件名）：

2.下载opencv_contrib源码：https://github.com/opencv/opencv_contrib

下载之后直接解压，得到源码目录：

3.下载cmake-gui工具：http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html

选择不安装版的，根据自己的机型选择X86或者X64，下载完成后，直接解压即可使用，不必安装。

由于下载慢的原因，不能一步步截图，以下将采用下面用到相关链接第一个。在相关链接的基础上进行增加自己的一点见解，和遇到的问题，以及处理

二、使用cmake生成OpenCV.sln：

1.打开cmake-gui\bin目录下的cmake-gui.exe工具：

ps:给出ffmpeg和ippicv库的下载地址为https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/branches/all，

解决下载ffmpeg卡住的问题: ffmpeg_version.cmake、opencv_ffmpeg.dll、opencv_ffmpeg_64.dll 三项复制到 “3rdparty\ffmpeg” 目录下

解决下载ippicv卡住的问题：将“..\opencv_3rdparty-ippicv-master_20151201\ippicv” 中将ippicv_windows_20151201.zip 解压到当前目录。

在 “path to your OpenCV \opencv\sources\3rdparty\ippicv” 中创建文件夹unpack，将解压得到的ippicv_win 复制到新创建的unpack 中。

编辑 downloader.cmake，将downloader.cmake 里修改版本名

2.填写相应参数，包括：OpenCV源码目录和OpenCV.sln工程的导出目录，先Configure  导出OpenCV.sln工程：

第一次导出时需要设置后面用来编译此OpenCV.sln工程的VS的版本（这里特别要注意的是，自己机器上是否装有相应的VS版本，如果没有装，还是要编译就会出错，可能是找不到对应的工具原因，以及选择X86和X64），这里用的是VS 2013 win64。

过程中会下载一些依赖包，如果失败，手动下载放到对应位置下

设置完成之后点击“Generate”开始生成工程：

3.第一次编译完成之后，我们需要将额外的opencv_contrib加到工程中进行第二次编译，在配置表中找到“OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH”,设置其参数值为open_contrib源码包中的modles目录，我的目录是“E:\OpenCV\tools\opencv_contrib-master\modules”：

设置完成之后点击Configure进行配置，不报错的话就进行第二次编译Generate：(ps:勾选BUILD_opencv_world！！！这个会让动态库的lib减少到只需要world以及ts两个，非常方便）

第二次编译一般很快就能完成：

编译完成后，我们在资源管理器下查看上面设置的文件输出目录，发现目录下多出了很多文件，其实就是OpenCV.sln工程文件：

三、用VS打开OpenCV.sln工程，编译生成Debug和Release库：

1.用VS 2013打开OpenCV.sln工程，在解决方案中可以查看工程目录：

2.编译生成debug版本的库，记得在此之前要选择编译的平台信息，这就是编译生成debug版本和release版本的区别，也可以选择release，因为自己的工程可能要用到相应的动态链接库：

在解决方案中选中工程，右键选择重新生成解决方案：

3.找到CMakeTargets中的INSTALL，然后右键选择“仅限于项目”-->“仅生成INSTALL”：

然后，在工程目录下的install目录中，可以看到生成了一堆文件，这堆文件是不是和最上面的截图很相近：

最后：配置系统环境变量Path

D:\opencv3\opencv_contrib\install\x64\vc12\bin

四、把新的库文件配置到到项目中：

修改配置管理器，解决方案平台改为x64。打开VS的属性管理器，Debug|X64 下新建OpenCV3.1.props. 按照下面步骤配置环境，完事后另存在opencv3目录下，这样每次加载该配置即可。

1. VC++目录-->包含目录，添加：

   D:\opencv3\opencv_contrib\install\include
   D:\opencv3\opencv_contrib\install\include\opencv
   D:\opencv3\opencv_contrib\install\include\opencv2

2. VC++目录-->库目录，添加：

   D:\opencv3\opencv_contrib\install\x64\vc12\lib

3. 链接器-->输入-->附加依赖项，添加： (下面添加的release的版本，注意添加的库与编译选项要一致，需要注意debug比release的文件名多了个d)

debug

release

opencv_aruco310d.lib opencv_bgsegm310d.lib opencv_bioinspired310d.lib opencv_calib3d310d.lib opencv_ccalib310d.lib opencv_core310d.lib opencv_datasets310d.lib opencv_dnn310d.lib opencv_dpm310d.lib opencv_face310d.lib opencv_features2d310d.lib opencv_flann310d.lib opencv_fuzzy310d.lib opencv_hdf310d.lib opencv_highgui310d.lib opencv_imgcodecs310d.lib opencv_imgproc310d.lib opencv_line_descriptor310d.lib opencv_ml310d.lib opencv_objdetect310d.lib opencv_optflow310d.lib opencv_phase_unwrapping310d.lib opencv_photo310d.lib opencv_plot310d.lib opencv_reg310d.lib opencv_rgbd310d.lib opencv_saliency310d.lib opencv_shape310d.lib opencv_stereo310d.lib opencv_stitching310d.lib opencv_structured_light310d.lib opencv_superres310d.lib opencv_surface_matching310d.lib opencv_text310d.lib opencv_tracking310d.lib opencv_video310d.lib opencv_videoio310d.lib opencv_videostab310d.lib opencv_xfeatures2d310d.lib opencv_ximgproc310d.lib opencv_xobjdetect310d.lib opencv_xphoto310d.lib

opencv_aruco310.lib opencv_bgsegm310.lib opencv_bioinspired310.lib opencv_calib3d310.lib opencv_ccalib310.lib opencv_core310.lib opencv_datasets310.lib opencv_dnn310.lib opencv_dpm310.lib opencv_face310.lib opencv_features2d310.lib opencv_flann310.lib opencv_fuzzy310.lib opencv_hdf310.lib opencv_highgui310.lib opencv_imgcodecs310.lib opencv_imgproc310.lib opencv_line_descriptor310.lib opencv_ml310.lib opencv_objdetect310.lib opencv_optflow310.lib opencv_phase_unwrapping310.lib opencv_photo310.lib opencv_plot310.lib opencv_reg310.lib opencv_rgbd310.lib opencv_saliency310.lib opencv_shape310.lib opencv_stereo310.lib opencv_stitching310.lib opencv_structured_light310.lib opencv_superres310.lib opencv_surface_matching310.lib opencv_text310.lib opencv_tracking310.lib opencv_video310.lib opencv_videoio310.lib opencv_videostab310.lib opencv_xfeatures2d310.lib opencv_ximgproc310.lib opencv_xobjdetect310.lib opencv_xphoto310.lib

4、关于imread的问题。如果图片名称是存在txt文档中，用readImageLists方法提取到list列表时，要特别注意txt文档的换行符必须是“UNIX 终束符 -LF"。否则读取到的文件名会多出"\r"字符，导致读取图像文件失败。

相关链接：http://blog.csdn.net/linshuhe1/article/details/51221015

相关链接：http://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5530868.html

相关链接：http://www.yidongtime.com/Html/dev/web/20160305/55517.html

五、一些问题

1. 所有测试代码里，默认搜索路径是 

D:\opencv3\opencv_contrib\install\testdata

2. 程序出现Debug编译通过，但运行停止

C/C++ -> 代码生成 -> 运行库改成多线程调试DLL(/MDd)

3. 调试运行时出现 无法找到“XXX.exe”的调试信息，或者信息不匹配

连接器 -> 调试 -> 生成调试信息设置为是(DEBUG)

4. VS 监视变量窗口显示“未定义标识符”

C/C++ -> 优化 -> 优化设置为已禁用(/Od)

5. VS2013 c++ 修改默认活动解决方案平台

这时可以修改VS安装目录下：Microsoft Visual Studio 12.0\VC\VCWizards里面的三个文件：
default.vcxproj、DefaultTest.vcxproj、vcupgradedefault.vcxproj
用记事本打开，将Win32全部替换成x64即可，注意替换前做好备份。

6. OpenCV 中像素操作是按照 行(rows)、列(cols) 也就是 y, x 的顺序执行的。

7. CString 转 string

CString strMfc = dlg.GetPathName();
std::string filename = CT2CA(strMfc.GetBuffer());

8. 输入参数分割

string path = "输入参数.txt";//Path_Images
ifstream fin;
fin.open(path.c_str());
std::string line;
std::vector < std::string > strs;
while (getline(fin, line)){
    strs = split(line, " ");
}

vector<string> split(const string &s, const string &delim)
{
    vector<string> temp;
    //记录每次分割的起始位置
    size_t last = ;
    //记录匹配delim这个字符的下标
    size_t index = s.find_first_of(delim, last);
    //当=-1时表示查找不到
    while (index != -)
    {
        temp.push_back(s.substr(last, index - last));
        //记录下一次分割的起始位置
        last = index + ;
        index = s.find_first_of(delim, last);
    }
    //若最后一个分割符后面还有元素
    if (s.length() - last>)
    {
        temp.push_back(s.substr(last));
    }
    return temp;
}

9. 二维vector 排序

bool myfunctionX(Point2f i, Point2f j) { return (i.x<j.x); }
bool myfunctionY(Point2f i, Point2f j) { return (i.y<j.y); }
vector<Point2f> points;

sort(points.begin(), points.end(), myfunctionX);
vector<vector<Point2f>> points_;
for (int i = ; i < points_.size(); i++)
{
    sort(points_[i].begin(), points_[i].end(), myfunctionY);//point 排序
}

10. 源码追踪

首先，我们写个简单的项目工程。主要用resize的函数。

Mat img= imread("d:\\lena.jpg");
resize(img,img,Size(img.cols/2,img.rows/2));

然后，打开opencv工程文件，找到对应的imgwarp.cpp，resize函数在这个文件中。这里应该是在opencv_imgproc下的。

对opencv_imgproc，右击，选择属性，弹出如下对话框。在对应的配置属性->调试选项中，修改命令为我们刚刚写好的opencvBase工程目录下debug文件的exe文件。调试器类型修改为混合。表示调试该dll时，选择用我们选好的exe程序调用。

之后在opencv_imgproc项目上右击，将其设置为启动项目。

为了更好的观察是否进到了opencv代码里面，在imgwarp.cpp中，找到resize函数，设置断点。并且开始进行调试。 
可以看到，这是已经进入到了resize函数当中。