A_PCI                    Application layer Protocol Control Information应用层协议控制消息。

A_PDU                 Application layer Protocol Data Unit应用层协议数据单元

A_SDU                  Application layer Service Data Unit应用层服务数据单元

ECU                        Electronic Control Unit.电子控制单元

NOTE                     一个ECU至少包含一个server，ECU包括ABS、发动机管理器等。

NR_SI                    Negative Response Service Identifier.否定相应服务标识符。

OBD                       On-Board Diagnostic.板载诊断。

OSI                         Open System Interconnection.开放互联系统。

RA                          Remote Address.远程地址

SA                           Source Address.源地址

SI                            Service Identifier.服务标识符

TA                           Target Address.目的地址

TA_TYPE              Target Address Type.目标地址类型

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