准备工作

版本:jetpack3.1,R28.1,TX2

虚拟机:ubuntu14.04

参考文档、编译工具链、源码下载

编译

主要步骤记载如下:

export CROSS_COMPILE=<crossbin>
export TEGRA_KERNEL_OUT=<outdir>
export ARCH=arm64

<crossbin>是交叉编译工具的路径,如:

<aarch64_toolchain_install>/bin/aarch64-unknown-linux-gnu-

outdir是编译生成文件的目标路径。

进入源码路径:

cd <source path>/kernel/kernel-4.4

依次执行:

make O=$TEGRA_KERNEL_OUT  tegra21_defconfig //TX1
make O=$TEGRA_KERNEL_OUT tegra18_defconfig //TX2 make O=$TEGRA_KERNEL_OUT zImage make O=$TEGRA_KERNEL_OUT dtbs make O=$TEGRA_KERNEL_OUT modules
make O=$TEGRA_KERNEL_OUT modules_install INSTALL_MOD_PATH=<your_destination>//安装路径

替换

替换Image

到指定编译生成路径下:<path>/arch/arm64/boot

拷贝Image、zImage文件替换Jetpack安装包目录<path>/64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel下的原有文件。

替换dtb

到指定编译生成路径下:<path>/arch/arm64/boot/dts

拷贝所有的dtb文件替换Jetpack安装包目录<path>/64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel/dtb下的原有文件。

替换modules

到刚刚指定安装modules的目录下打包文件:

tar --owner root --group root -cjf kernel_supplements.tbz2 lib/modules

拷贝打包文件替换Jetpack安装包目录<path>/64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel下的原有文件。

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