华为LiteOS系统使用-任务调度函数-第一篇

1.最近项目遇到华为的LiteOS小型操作系统，使用学习

2. 先打开一个工程LiteOS_Kernel-master\projects\LPC824_LITE_KEIL

3. main.c里面2个关键函数。

 LOS_KernelInit(); //系统初始化
 LOS_Start();//系统启动

4.任务创建函数

 void LOS_Demo_Entry(void)
 {
     UINT32 uwRet;
     TSK_INIT_PARAM_S stTaskInitParam;
 
     (VOID)memset((void *)(&stTaskInitParam), , sizeof(TSK_INIT_PARAM_S)); //堆栈初始化为0
     stTaskInitParam.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)LOS_Demo_Tskfunc;  //任务入口函数
     stTaskInitParam.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_IDLE_STACK_SIZE; //任务堆栈大小
     stTaskInitParam.pcName = "ApiDemo"; //任务名字
     stTaskInitParam.usTaskPrio = ;  /、任务优先级
     uwRet = LOS_TaskCreate(&g_uwDemoTaskID, &stTaskInitParam);  //创建任务
 
     if (uwRet != LOS_OK)
     {
         dprintf("Api demo test task create failed\n");
         return;
     }
     return;
 }

5. 其中和任务相关的函数，主要是这些

 //创建一个任务，但是先阻塞不运行
 UINT32  LOS_TaskCreateOnly (UINT32 *puwTaskID, TSK_INIT_PARAM_S *pstInitParam) 
 
 //创建一个任务
 UINT32  LOS_TaskCreate (UINT32 *puwTaskID, TSK_INIT_PARAM_S *pstInitParam) 
 
 //恢复一个任务
 UINT32  LOS_TaskResume (UINT32 uwTaskID) 
 
 //阻塞一个任务
 UINT32  LOS_TaskSuspend (UINT32 uwTaskID) 
 
 //删除一个任务
 UINT32  LOS_TaskDelete (UINT32 uwTaskID) 
 
 //延时一个任务
 UINT32  LOS_TaskDelay (UINT32 uwTick) 
 
 //锁定任务，应该是暂停任务调度
 VOID  LOS_TaskLock (VOID) 
 
 //解锁任务，恢复任务调度
 VOID  LOS_TaskUnlock (VOID) 
 
 //设定任务优先级
 UINT32  LOS_TaskPriSet (UINT32 uwTaskID, UINT16 usTaskPrio) 
 
 //设定当前运行任务的优先级
 UINT32  LOS_CurTaskPriSet (UINT16 usTaskPrio) 
 
 //进行一次任务切换
 UINT32  LOS_TaskYield (VOID) 
 
  //获取任务优先级
 UINT16  LOS_TaskPriGet (UINT32 uwTaskID) 
 
 //获取当前任务的ID号
 UINT32  LOS_CurTaskIDGet (VOID)