ubuntu16.04 运行elasticfusion
环境:Ubuntu16.04 64bit
Kinect V1 XBOX 360
1.安装OpenNI2并试运行
https://fredfire1.wordpress.com/2016/09/23/install-and-setup-kinect-xbox-360-1473-debian-ubuntu-64bit/
基本历程参照该链接配置。这里注意在/OpenNI-Linux-x64-2.2/Tools/OpenNI2/Drivers路径下也复制一个libFreenectDriver.so驱动NiViewer才能运行。
2.安装相关依赖项和库
1)一起写到这里,先都装了吧,早晚都要用。
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev libqt4-dev libqt4-opengl-dev sphinx-common texlive-latex-extra libv4l-dev libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa //新的版本没有这个库了 自己加载
sudo apt-get update sudo apt-get install -y cmake-qt-gui git build-essential libusb-1.0-0-dev libudev-dev openjdk-7-jdk freeglut3-dev libglew-dev libsuitesparse-dev libeigen3-dev zlib1g-dev libjpeg-dev libboost1.58-dev libboost1.58-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk5-dev libqhull-dev
sudo apt-get install libopenni-dev libopenni2-dev //主要用于环境配置16.04之前不能直接装
3.安装并运行elasticfusion
在git上下载elasticfusion按照readme和build.sh安装。
最后在GUI的make的过程中用ccmake。
cd ../../GUI
mkdir build
cd build
ccmake ../src
make -j8
按t进入高级配置窗口,OpenNI2的lib路径不要选根目录那个(默认是这个),改成我们自己装的那个libopenni2.so(/home/lsp/kinect/tmp/OpenNI-Linux-x64-2.2/Samples/Bin/libOpenni2.so) (第1步安装的)
个人理解:
为什么要这么做呢,因为新的Ubuntu版本,可以直接install libopenni。但是libopenni2.so没有链接到libFreenectDriver.so Kinect相机驱动,所以需要用已连接好的驱动。
ubuntu16.04 运行elasticfusion的更多相关文章
- ubuntu16.04运行ros的时候编译工作空间catkin_make出现的一个问题Could not find a package configuration file provided by
最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译,但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示 查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接,如下 https ...
- 【原创】Octovis在Ubuntu16.04下运行出现core dump的解决方案
本人SLAM研究新手,使用系统为Ubuntu16.04.本文原址:http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 在学习SLAM的过程中,使用Octomap进 ...
- C#码农的大数据之路 - 使用Ambari自动化安装HDP2.6(基于Ubuntu16.04)并运行.NET Core编写的MR作业
准备主机 准备3台主机,名称作用如下: 昵称 Fully Qualified Domain Name IP 作用 Ubuntu-Parrot head1.parrot 192.168.9.126 Am ...
- ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO
ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552
- Ubuntu16.04安装Mono、MonoDevelop运行C#代码
Ubuntu16.04安装MonoDevelop运行C#代码 在Ubuntu上安装Mono 运行下面代码授权注册repo源并更新软件列表: Add the Mono repository to you ...
- Ubuntu16.04下编译安装及运行单目ORBSLAM2
官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的.即cmake和Git. sudo apt- ...
- Ubuntu16.04下写的Qt程序,调试时没问题,运行时偶现崩溃 (需要在运行时生成core dump文件,QMAKE_CC += -g)
记录一下 Ubuntu16.04下写的Qt程序,调试时没问题,运行时偶现崩溃 需要在运行时生成core dump文件 首先在pro结尾里加入 QMAKE_CC += -g QMAKE_CXX += - ...
- ubuntu16.04下caffe以cpu运行faster rcnn demo
参考https://haoyu.love/blog404.html 获取并修改代码 首先,我们需要获取源代码: git clone --recursive https://github.com/rbg ...
- ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM
ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱:feifan ...
随机推荐
- 使用NSKeyedArichiver进行归档、NSKeyedUnarchiver进行解档
一.使用archiveRootObject进行简单的归档 使用NSKeyedArichiver进行归档.NSKeyedUnarchiver进行接档,这种方式会在写入.读出数据之前对数据进行序列化.反序 ...
- Percolator
Percolator_百度百科 https://baike.baidu.com/item/Percolator/3772109 英 [ˈpɜ:kəleɪtə(r)]美 [ˈpɚkəˌletɚ] n.过 ...
- runtime(二)
前言 上一篇中我们大致的了解了runtime的一些基本概念,这一篇我们一起来看看如何使用它. 3.如何使用runtime. 3.1 方法交换 举一个老生常谈的例子.当你接手一个新的项目,需要查看这个程 ...
- django使用celery实现异步操作
需求: django支持的http请求都是同步的,对于需要耗时较长的操作可能会导致阻塞.为此我们需要引入异步处理机制,即收到客户端请求后立即给予响应,具体任务交给另一个进程处理. 使用方法: 1. 安 ...
- appium API java
原创内容,未经允许,禁止转载! driver.close();//关闭 driver.closeApp();//关闭应用,其实就是按home键把应用置于后台 driver.currentActivit ...
- vue中的锚点和查询字符串
1.什么是锚点 锚点(achor):其实就是超链接的一种. 如:普通的超链接 <a href="sub_task_detail.php">详细</a> 主 ...
- sortable实现拖拽功能
使用sortable这个强力插件就很容易实现拖拽功能,它是目前比较牛逼的拖拽插件,无需jquery,就可以全面支持pc和移动,参考以下github文档就有很详细的说明,也给了很多 demo,插件就用我 ...
- 并查集模板 && 带权并查集模板
不带权: ]; void init(void) { ;i<=n;i++) f[i]=i; } int fd(int x) { return f[x]==x?x:fd[x]=fd(f[x]); } ...
- java GC 回收机制 转
JVM分代垃圾回收策略的基础概念 由于不同对象的生命周期不一样,因此在JVM的垃圾回收策略中有分代这一策略.本文介绍了分代策略的目标,如何分代,以及垃圾回收的触发因素. 文章总结了JVM垃圾回收策略为 ...
- mysql中int(M) tinyint(M)中M的作用
原先对mysql不太理解,但也没有报错.但理解的不够深入.这次补上. 原来以为int(11)是指11个字节,int(10)就是10个字节.我错了. http://zhidao.baidu.com/li ...