ROS机器人操作系统是一种后操作系统,提供了类似于软件开发中使用到的中间件的功能。

ROS: Robot Operating System 机器人操作系统

Package: 功能包

Stack: 功能包集

Message: 消息

Service: 服务

Topic: 话题

Node: 节点

Master: 节点管理器

Parameter Server: 参数服务器

Bag: 消息记录包

Publisher: 主题发布者

Subscriber: 主题订阅者

Launch: 启动

Talker: 消息发布者

Listener: 消息接收者

Filesystem Level: 文件系统级

Computation Graph Level: 计算图级

Community Level: 社区级

Package Resource Name: 功能包源名称

Graph Resource Name: 计算图源名称

Client Library: 客户端库

Distribution: 发行版

Repositories: 软件版本仓库

Namespace: 命名空间

Base Name: 基本名称

Global Name: 全局名称

Private Name: 私有名称

NodeHandle: 节点句柄

Timer: 定时器

Transform: 变换

【2017.10.13 ROS机器人操作系统】ROS系统常用术语及资源的更多相关文章

  1. ROS机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径

    作者:Top Liu链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/30391098来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 本文是易科机器人实验 ...

  2. 黑苹果之DELL台式机安装Mac OS X 10.13.6版本操作系统

    由于本人所在的公司一般都是DELL的品牌台式机,所以以DELL台式机做小白鼠.记得在2012年的时候,在当时的那家公司为了学习自学IOS开发的Objective-C开发语言的时候,由于囊中羞涩买不起m ...

  3. ROSCon 2016视频和幻灯片发布 ROS机器人操作系统重要参考资料

    ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F RO ...

  4. 机器人操作系统——ROS,Robot Operating System

    Note:偶然看到的滴滴研究院的无人驾驶竞赛,了解一下. ROS:专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构.是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似操作系统的服务,包括硬件抽象描述. ...

  5. 机器人操作系统ROS(indigo)与三维仿真软件V-Rep(3.2.1)通信接口使用笔记

    关键字:ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic). vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口,可以实现使用ROS ...

  6. 机器人操作系统ROS | 简介篇

    同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为 ...

  7. ROS机器人操作系统官方教程、源码汇总

    1 wiki: http://wiki.ros.org/  2 code: https://github.com/ ---- 1 基础教程 https://github.com/ros/ros_tut ...

  8. 机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(1)——安装ROS Indigo【转】

    转自:http://blog.csdn.net/bobsweetie/article/details/43638761 Ubuntu14.04安装ROS Indigo 一.安装ROS 1.1配置Ubu ...

  9. ROS机器人操作系统在线练习

    废话不说,先看图吧: 1. ROS in 5 Days Entering ROS 2. ROS Navigation in 5 Days Mastering ROS 3. ROS Autonomous ...

随机推荐

  1. [中英对照]Why Redis beats Memcached for caching | 在cache化方面,为何Redis胜过Memcached?

    对Memcached和Redis有兴趣的同学不妨花几分钟读一读本文,否则请飘过. Why Redis beats Memcached for caching | 在cache化方面,为何Redis胜过 ...

  2. java String 提供的方法

    String类的判断功能: * boolean equals(Object obj):比较字符串的内容是否相同,区分大小写 * boolean equalsIgnoreCase(String str) ...

  3. JVM垃圾回收机制总结

    对于垃圾回收机制我先抛出三个问题: ①哪些内存需要回收? ②什么时候回收? ③如何回收? 下面我们主要针对这三个问题来研究JVM GC 一.哪些内存需要回收? 1.JAVA使用可达性分析法来判断对象是 ...

  4. SQL Serever学习14——存储过程和触发器

    存储过程 在数据库中很多查询都是大同小异,编写他们费时费力,将他们保存起来,以后执行就很方便了,把SQL语句“封装”起来. 存储过程的概念 存储过程是一组SQL语句集,经过编译存储,可以”一次编译,多 ...

  5. forms身份认证仍然能访问html页面解决办法

    asp.net的forms身份认证保护是一个非常棒的东西,用VS2010创建一个Web应用程序即可看到范例 在web.config中配置 <authentication mode="F ...

  6. js原型及原型链解析

    js原型.原型链 这几天闲了看了下js的原型,以下内容为个人理解,如有错误,尽请指正. 首先,明确一点:js中的对象分为普通对象和函数对象,一般我们自定义的可以被new的函数称作函数对象,另外js内置 ...

  7. 一、hbase单机安装

    下文将快速构建并启动单节点hbase,不使用hdfs作为存储,不使用独立的zookeeper hbase官网:http://hbase.apache.org/ 一.JDK环境 hbase需要JDK环境 ...

  8. 【转】Java策略消除if else

    策略(Strategy)模式:又名Policy,它的用意是定义一组算法,把它们一个个封装起来,并且使他们可以相互替换.策略模式可以独立于使用他们的客户端而变化.GOF策略模式静态结构类图如下: 通过上 ...

  9. POJ 2184(01背包)(负体积)

    http://poj.org/problem?id=2184 http://blog.csdn.net/liuqiyao_01/article/details/8753686 对于负体积问题,可以先定 ...

  10. 使用admin lte 碰到访问Google字体的问题

    下载了admin lte 的模板,运行的时候,发现很慢,看了一下console,发现adminlte.css里有import google的字体文件,众所周知的原因,无法访问,所以网页很慢,没办法,只 ...