Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这但是Ignatius逃亡的好机会.



魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,能够被表示成A个B*C的矩阵,刚開始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,如今知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的当中一个.如今给你城堡的地图,请你计算出Ignatius是否能在魔王回来前离开城堡(仅仅要走到出口就算离开城堡,假设走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),假设能够请输出须要多少分钟才干离开,假设不能则输出-1.



 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明測试数据的数量.每组測试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,当中0代表路,1代表墙.(假设对输入描写叙述不清楚,能够參考Sample Input中的迷宫描写叙述,它表示的就是上图中的迷宫)



特别注意:本题的測试数据很大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.
 

Output

对于每组測试数据,假设Ignatius可以在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少须要多少分钟,否则输出-1.
 

Sample Input

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
 

Sample Output

11
 

真正的裸3维BFS
基本上没什么要注意。暴力宽搜

<span style="font-size:18px;">#include <cstdio></span><span style="font-size: 17px;">
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
int A,B,C,T;
bool vis[60][60][60];
bool ma[60][60][60];
typedef struct node
{
int x,y,z,step;
};
int mv[6][3]={{0,0,1},{0,0,-1},{1,0,0},{-1,0,0},{0,1,0},{0,-1,0}};//6个方向
void bfs()
{
queue <node> Q;
node t; t.x=0;t.y=0;t.z=0;t.step=0;
vis[0][0][0]=1;
Q.push(t);
while(!Q.empty())
{
node f=Q.front();Q.pop();
if(f.x==A-1&&f.y==B-1&&f.z==C-1)
{
if(f.step<=T)
{
printf("%d\n",f.step);
return ;
}
else
{
puts("-1");
return ;
}
}
for(int i=0;i<6;i++)
{
t.x=f.x+mv[i][0];
t.y=f.y+mv[i][1];
t.z=f.z+mv[i][2];
if(0<=t.x&&t.x<A&&0<=t.y&&t.y<B&&0<=t.z&&t.z<C&&!vis[t.x][t.y][t.z]&&!ma[t.x][t.y][t.z])
{
vis[t.x][t.y][t.z]=1;
t.step=f.step+1;
Q.push(t);
}
}
}
puts("-1");
}
int main()
{
int K,i,j,k;
scanf("%d",&K);
while(K--)
{
scanf("%d%d%d%d",&A,&B,&C,&T);
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(i=0;i<A;i++)
for(j=0;j<B;j++)
for(k=0;k<C;k++)
scanf("%d",&ma[i][j][k]);
bfs();
}
return 0;
}</span>

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