参考:

https://www.pyimagesearch.com/2015/09/07/blur-detection-with-opencv/

https://www.cnblogs.com/arkenstone/p/7900978.html

先对图像用拉普拉斯算子进行滤波,然后求取得到的结果图像的方差,如果方差小于一定值则图片视为模糊。利用python很好实现:

img2gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)  # 将图片压缩为单通道的灰度图
score = cv2.Laplacian(img2gray, cv2.CV_64F).var()

C++实现如下:

bool isImageBlurry(cv::Mat& img)
{
cv::Mat matImageGray;
// converting image's color space (RGB) to grayscale
cv::cvtColor(img, matImageGray, CV_BGR2GRAY);
cv::Mat dst, abs_dst;
cv::Laplacian(matImageGray, dst, CV_16S, );
cv::convertScaleAbs( dst, abs_dst );
cv::Mat tmp_m, tmp_sd;
double m = , sd = ;
int threshold = ;
cv::meanStdDev(dst, tmp_m, tmp_sd);
m = tmp_m.at<double>(,);
sd = tmp_sd.at<double>(,);
std::cout << "StdDev: " << sd * sd << std::endl;
return ((sd * sd) <= threshold);
}

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