Contiki包含一个时钟模型和5个定时器模型(timer, stimer, ctimer, etimer, and rtimer),先学习etimer吧。

etimer是一个结构体,(个人用event timer 来记),当设置的时间到的时候,就会给与之绑定的进程传递一个PROCESS_EVENT_TIMER事件,使该进程启动并继续执行。etimer结构体内容:

struct etimer
{
struct timer timer;
struct etimer *next;
struct process *p;
};

自己写的一个简单例子,让板子上唯一的一个LED每隔1s闪烁

struct etimer timeout;

PROCESS(test_process, "Test Process");
AUTOSTART_PROCESSES(&test_process); PROCESS_THREAD(test_process, ev, data)
{ PROCESS_BEGIN(); etimer_set(&timeout,CLOCK_SECOND); //设置etimer溢出时间为1s while(){ PROCESS_WAIT_EVENT();//等待事件发生,线程会暂时停止在这行
if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER){ //etimer溢出
leds_on(LEDS_YELLOW); //开灯
etimer_reset(&timeout); //重设定时器时间,也就是第一次设定时的1s
} PROCESS_WAIT_EVENT();//等待事件发生,线程会暂时停止在这行
if(ev == PROCESS_EVENT_TIMER){ //etimer溢出
leds_off(LEDS_YELLOW); //关灯
etimer_reset(&timeout);
} } PROCESS_END();
}

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