//稀疏图 点和边差不多
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>
using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 1e5 + ;
int n, m;
int h[N], e[N], ne[N], idx;
int w[N];//表示权值
int dist[N];
bool st[N];
void add(int a, int b, int c) {
e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}
int dijkstra() {
memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
dist[] = ;
priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;//小根堆
heap.push({, });//起点到起点的距离为0
while (heap.size()) {
auto t = heap.top();//找到距离最小的点
heap.pop();//删掉
int ver = t.second, distance = t.first;
if (st[ver]) continue;//如果这个点之前已经出来过,就跳过
st[ver] = true;//
for (int i = h[ver]; i != -; i = ne[i]) {//遍历所有临边
int j = e[i];
if (dist[j] > distance + w[i]) {
dist[j] = distance + w[i];
heap.push({dist[j], j});
}
}
}
if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -;
return dist[n];
}
int main() {
scanf("%d%d", &n, &m);
memset(h, -, sizeof h);
while (m -- ) {
int a, b, c;
scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
add(a, b, c);
}
cout << dijkstra() << endl;
return ;
}

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