操作系统初始化函数OS_INIT是操作系统在开始运行的最初，对全局变量、任务控制块、就绪表、事件及消息队列等重要数据结构进行的初始化操作，并创建空闲任务、统计任务等系统任务。该函数必须在创建用户对象及调用OSStart()启动实时任务调度之前运行。

操作系统初始化函数见表2.15

OS_InitMisc实现对操作系统一些混杂的全局变量的初始化

OS_InitRdyList对就绪表进行初始化的工作

OS_InitTCBList 控制块链表初始化

OS_InitTaskIdle创建操作系统空闲任务

TCBList初始化

    μC/OS-II将任务控制块分成两个链表来管理，这就是空闲任务链表和就绪任务链表。其中，空闲任务链表包含了所有空闲的任务控制块。所谓空闲任务控制块，是指未分配给某个任务的任务控制块。创建一个新任务，前提条件就是系统里还有这样的空闲任务块。就绪链表则是将所有的就绪任务拴在一起，如果有新的任务就绪，就要将其任务控制块从空闲链表中取出，加入到就绪链表中。

注：

    创建任务之后，空闲链表和就绪链表修改的代码如下:

    位置在OSTaskCreate中调用OS_TCBInit函数。

具体代码：

uc/os初始化的更多相关文章

  1. uC/OS II原理分析及源码阅读（一）

    uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和 ...

  2. uc/os任务创建

    问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCrea ...

  3. uC/OS 的任务调度解析 （转）

    uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS ...

  4. 关于uC/OS的简单学习(转)

    1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数, ...

  5. uc/os iii移植到STM32F4---IAR开发环境

    也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢 ...

  6. 【原创】uC/OS II 任务切换原理

    今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引 ...

  7. 在STM32F401上移植uC/OS的一个小问题 [原创]

    STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz, ...

  8. uc/os 任务删除

    问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定 ...

  9. 【原创】uC/OS 中LES BX,DWORD PTR DS:_OSTCBCur的作用及原理

    LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP!!! ], SS ;将当前SS(栈的基地址)寄存器值存放至当前任务控制 ...

随机推荐

  1. Spring与Hibernate整合之通用Dao的实现

    在上一篇文章中写了如何直接利用HibernateTemplate进行数据库操作,但在一般的项目中很少直接得到HibernateTemplate的Bean对象从而操作数据库的,下面就简要介绍一下实现通用 ...

  2. CSS有用的代码片段

    1.垂直对齐 .vc{ position:relative; top:50%; -webkit-transform:translateY(-50%); -o-transform:translateY( ...

  3. Win7显示隐藏文件,隐藏文件夹怎么显示?如何查看?

    隐藏文件技术是木马病毒传播最惯用的手法之一,它们利用大部分网友对基础操作的不熟悉特点,逃过用户的发现和检查,显示隐藏文件的标准设置方法大家都会使用,一旦隐藏问题与病毒木马结合起来,比如典型的autor ...

  4. asp.net输出重写压缩页面文件实例

    例子  代码如下 复制代码 using System;using System.Data;using System.Configuration;using System.Web;using Syste ...

  5. YSPASYS 中小型企业简单员工评价考核系统

    背景:公司运营接近2年时间了,随着不断的有员工入职.离职,使用信息化管理员工各类信息是一件很有必要的事儿.诸如员工基本信息,内部公告,资产盘点,客户管理,工作周报,优秀员工评选,请假.外出.报销.采购 ...

  6. 20141013--判断语句（if ,else）

    目前为止,之前所学的程序只能一步步往下执行. 语句:判断,循环,形成程序分支和循环. 选择控制: if , else, switch, case 循环控制:white, do, for, foreac ...

  7. (转)JVM参数调优八大技巧

    这里和大家分享一下JVM参数调优的八条经验,JVM参数调优,这是很头痛的问题,设置的不好,JVM不断执行FullGC,导致整个系统变得很慢,网站停滞时间能达10秒以上,相信通过本文的学习你对JVM参数 ...

  8. SQL Server 收缩事务日志的方法

    由于SQL2008对文件和日志管理进行了优化,所以以下语句在SQL2005中可以运行但在SQL2008中已经被取消:(SQL2005) Backup Log DataBaseName with no_ ...

  9. DEDECMS中，友情链接

    友情链接:dede:flink {dede:flink row='24' type='image' titlelen="24" typeid="0"} [fie ...

  10. KnockoutJS(3)-绑定语法

    绑定语法大致分为2种: 1. 数据绑定(data-bind syntax) 2. 绑定上下文(Binding Context) 下面针对这2中绑定语法分别介绍一下 1. 绑定上下文(Binding C ...