-- Using these message generators: gencpp;genlisp;genpy
CMake Warning at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake: (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "laser_geometry"
with any of the following names: laser_geometryConfig.cmake
laser_geometry-config.cmake Add the installation prefix of "laser_geometry" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"laser_geometry_DIR" to a directory containing one of the above files. If
"laser_geometry" provides a separate development package or SDK, be sure it
has been installed.
Call Stack (most recent call first):
bp_laser_filters/CMakeLists.txt: (find_package) -- Could not find the required component 'laser_geometry'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found.
CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake: (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "laser_geometry"
with any of the following names: laser_geometryConfig.cmake
laser_geometry-config.cmake Add the installation prefix of "laser_geometry" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"laser_geometry_DIR" to a directory containing one of the above files. If
"laser_geometry" provides a separate development package or SDK, be sure it
has been installed.
Call Stack (most recent call first):
bp_laser_filters/CMakeLists.txt: (find_package)

解决:

sudo apt-get install ros-indigo-laser-geometry

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