单源最短路径问题(dijkstra算法 及其 优化算法(优先队列实现))

 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
 /*
 7 10
 0 1 5
 0 2 2
 1 2 4
 1 3 2
 2 3 6
 2 4 10
 3 5 1
 4 5 3
 4 6 5
 5 6 9
 6
 */
 #include <iostream>
 #include <vector>
 #include <algorithm>
 #include <cstdio>
 using namespace std;
 const int maxn =  + ;
 const int INF = ;
 int cost[maxn][maxn];      //表示边e=(u,v)的权值 (不存在这条边时设为INF)
 int d[maxn];               //顶点出发的最短距离
 bool used[maxn];           //已经使用过的图
 int V, E;
 void init();
 void dijkstra(int s);
 void input();
 void init()
 {
     for (int i = ; i < V; i++) {
         for (int j = ; j < V; j++) {
             if (i == j) {
                 cost[i][j] = ;
             }
             else {
                 cost[i][j] = INF;
             }
         }
     }
 }
 void dijkstra(int s)
 {
     fill(d, d + V, INF);
     fill(used, used + V, false);
     d[s] = ;
     while (true) {
         int v = -;
         //从尚未使用过的顶点中选择一个距离最小的顶点
         for (int u = ; u < V; u++) {
             if (!used[u] && (v == - || d[u] < d[v])) {
                 v = u;
             }
         }
         if (v == -) break;        //已经没有尚未使用的点了
         used[v] = true;            //标志v已访问
         for (int u = ; u < V; u++) {
             d[u] = min(d[u], d[v] + cost[u][v]);
         }
     }
 }
 void input()
 {
     int s, t, ct;
     for (int i = ; i < E; i++)
     {
         cin >> s >> t >> ct;
         cost[s][t] = cost[t][s] = ct;
     }
 }
 int main()
 {
     cin >> V >> E;           //输入顶点数和边数
     init();                  //必须要初始化
     input();                 //输入临接的边和权值
     dijkstra();             //设置起点
     int ov;
     cin >> ov;               //输入终点
     cout << d[ov] << endl;
     return ;
 }

//解法二:

需要优化的是数值的插入（更新）和取出最小值两个操作，因此使用堆就可以了。把每个顶点当前的最短距离用堆维护，在更新最短距离时，把对应的元素往根的方向移动以满足堆的性质。而每次从堆中取出的最小值就是下一次要使用的顶点。这样堆中元素共有O(|V|)个。更新和取出数值的操作有O(|E|)次，因此整个算法复杂度是O(|E|log|V|)。

下面是使用STL的priority_queue的实现。在每次更新时往堆里插入当前最短距离和顶点的值对。插入的次数是O(|E|)次，因此元素也是O(|E|)个。当取的最小值不是最短距离的话，就丢弃这个值。

 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS
 /*
 7 10
 0 1 5
 0 2 2
 1 2 4
 1 3 2
 2 3 6
 2 4 10
 3 5 1
 4 5 3
 4 6 5
 5 6 9
 6
 */
 #include <iostream>
 #include <vector>
 #include <utility>
 #include <queue>
 #include <functional>
 #include <algorithm>
 #include <cstdio>
 using namespace std;
 const int maxn =  + ;
 const int INF = ;
 struct edge
 {
     int to, cost;
 };
 typedef pair<int, int> P;      //first是最短距离，second是顶点的编号
 int V, E;
 vector<edge> G[maxn];
 int d[maxn];
 //void init();
 void input();
 void dijkstra(int s)
 {
     //通过指定greater<P>参数,堆按照first从小到大的顺序取出值
     priority_queue<P, vector<P>, greater<P> > que;
     fill(d, d + V, INF);
     d[s] = ;
     que.push(P(, s));
     while (!que.empty()) {
         P p = que.top(); que.pop();
         int v = p.second;
         if (d[v] < p.first) continue;
         for (int i = ; i < G[v].size(); i++) {
             edge e = G[v][i];
             if (d[e.to] > d[v] + e.cost) {
                 d[e.to] = d[v] + e.cost;
                 que.push(P(d[e.to], e.to));
             }
         }
     }
 }
 //void init()
 //{
 //}
 void input()
 {
     int s, t, ct;
     edge tmp;
     for (int i = ; i < E; i++) {
         cin >> s >> t >> ct;
         tmp.to = t; tmp.cost = ct;
         G[s].push_back(tmp);
         //无向图，反向也需要连接
         tmp.to = s; tmp.cost = ct;
         G[t].push_back(tmp);
     }
 }
 int main()
 {
     cin >> V >> E;
     //init();
     input();
     dijkstra();
     int ov;
     cin >> ov;
     cout << d[ov] << endl;
     return ;
 }