根据参考手册给出的主/ 从定时器的例子

其实就是主定时器产生一个触发信号，让从定时器去接收这个触发信号，通过这个触发信号来让从定时器工作。

下面我们来看看我设置的从定时器

只需要配置

TIMx->SMCR 的TS[2:0] (Trigger selection)   选择是哪一个触发信号来触发从定时器工作

和位 SMS[2:0](Slave mode Selection)  选择外部时钟模式1-选中（TRGI）的上升沿驱动计数器

下面是STM32规定的内部触发连接的表格，如果某个产品中没有 相应的定时器，对应的触发信号ITRx也是不存在的 （就是说这两个定时器是不可以级联的）

既然我们从定时器都设置好了，后面主定时器只需要产生一个触发信号就可以了。所以就相对比较简单，这个设置在TIMx->CR2中设置

设置MMS[2:0](Master mode selection)主模式选择，设置当前这个定时器是主定时器并产生一个更新事件作为触发输入。用来触发从定时

器

通过上面的设置，我们的定时器就级联好了。定时器级联这个功能我是用在驱动步进电机中。使用主定时器产生pwm波

使用从定时器去统计输出脉冲的个数。从而实现pwm的定量输出精确的控制步进电机。这里我使用的是TIM2为主定时器

TIM3为从定时器（这里也可以说是计数器）。

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