一张图读懂PBN飞越转弯衔接TF/CF航段计算

在PBN旁切转弯的基础上，再来看飞越转弯接TF（或CF）航段，保护区结构上有些相似，只是转弯拐角处的保护区边界有“简化”，其余部分是相近的。

FlyOver接TF段的标称航迹有一个飞越之后转弯切入航迹的过程，FlyBy是通过计算提前转弯量，一次性转弯完成切入下一段。

按照字母顺序对相关的风螺旋上的点进行标注，可以得到如图所示的a\b\c\d等位置点。与Flyby转弯一样，图中的a”点是a点按照0.5倍的保护区半宽外扩后的风螺旋与直线的交点，它不是a点的直接外扩点，在计算时可以采用迭代计算的方法进行求解。

（注：当副区外扩距离不是0.5倍的保护区半宽时，a”点的计算会更复杂一些，后续的b”点、c”点均与a”点对应的外扩距离相关。）

b点是从a点开始绘制的风螺旋旋转至90°+DA时的位置点。线段bc是两条风螺旋的公切线，b点与c点对应的sita值都等于90°+DA。

图中d点是按照30°内收线与风螺旋的切点，它所对应的sita 角度计算过程为：出航角度+30°-90°+ DA -（入航角度 – 90°）= 转弯角度 + 30°+DA 。

图中的d”点是副区外边界风螺旋与30°内收线的交点，它所对应的sita角度与d点相同，即sita等于转弯角度+ 30°+DA。

e点及e”点是30°内收线与后一段主/副区边界线的交点，可通过直线相交的计算方法得到。

当逐渐减少转弯角度时，e”会逐渐向d”靠拢，最终重合，之后e”点继续向c”靠拢，主区对应点会有相应的变化，需要具体分析。

总体来说，a”点与d”点若是通过保护区边界与风螺旋直接相交得到的时候，需要通过迭代计算来获得准确数据。其它的位置点如b”、c”（若存在的话）可以直接通过数学公式确定计算得到。

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9月1号，开学第一天，是一个很特别的日子。如果未来某一天，等距螺旋的概念可以成为几何课本的一部分，那该是多么开心的一件事情，我将为此而努力！

 

 

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