前提条件

假设您的主机PC运行的是Ubuntu 14.04.1 LTS或更高版本,并且与您的开发平台在同一个本地网络上;为了简单起见,我们假设网络上也有DHCP服务器。
如果使用Juno,请确保使用的是前端以太网端口。

设置TFTP服务器

在您的主机PC上安装以下软件包:

$ sudo apt-get update && sudo apt-get install xinetd tftpd tftp

创建文件/etc/xinetd.d/tftp,内容如下:

service tftp
{
protocol = udp
port = 69
socket_type = dgram
wait = yes
user = nobody
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = /tftpboot
disable = no
}

创建目录'/tftpboot/'(与上面的' server-args'匹配)并设置其权限:

$ sudo mkdir /tftpboot/
$ sudo chmod -R 777 /tftpboot/
$ sudo chown -R nobody /tftpboot/

重新启动xinetd的服务:

$ sudo service xinetd restart

通过在'/tftpboot/'中创建一个简单的' test '文件来测试服务器:

$ cd /tftpboot/
$ echo "this is a test" > test
$ cat test
this is a test

通过' ifconfig'获取主机的IP地址,然后从另一个系统:

$ tftp <host_pc_ip_address>
tftp> get test
Sent 159 bytes in 0.0 seconds
tftp> quit
$ cat test
this is a test

确认TFTP服务器工作正常后,将内核映像、设备树blob和ramdisk(如果合适的话)复制到' /tftpboot/'。本例期望路径如下:

  • Kernel image: `/tftpboot/Image'
  • Device tree blob:`/tftpboot/juno/juno.dtb'

U-Boot TFTP

打开Juno板并中断U-Boot的默认启动选择:

The default boot selection will start in   3 seconds

将主机PC的IP地址保存到“serverip”环境变量:

VExpress64# set serverip <host_pc_ip_address>
VExpress64# saveenv

下一步修改U-Boot的引导命令,通过TFTP引导:

VExpress64# set origbootcmd "$bootcmd"
VExpress64# set bootcmd "dhcp: tftp ${kernel_addr} ${serverip}:Image; tftp ${fdt_addr} ${serverip}:juno/juno.dtb; booti ${kernel_addr} - ${fdt_addr}"
VExpress64# saveenv

重新启动juno板,现在应该通过TFTP引导。
 这是一个永久的更改,即Juno将通过TFTP在每次电源启动时启动。恢复到默认启动行为:

VExpress64# set bootcmd "$origbootcmd"

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