Android系统移植与驱动开发——第六章——使用实例来理解Linux驱动开发及心得

Linux驱动的工作方式就是交互。例如向Linux打印机驱动发送一个打印命令，可以直接使用C语言函数open打开设备文件，在使用C语言函数ioctl向该驱动的设备文件发送打印命令。编写Linux驱动最重要的是编写回调函数，否则与设备文件交互的数据无法得到处理。

建立Linux驱动骨架中使用到两个函数：module_init,module_exit。要进行宏定义。

创建和移除设备文件用misc_register,misc_deregister。

回调函数是由自身生成的，一个驱动程序并不一定要指定所有的回调函数。

具体的业务逻辑与驱动的功能有关，可能有多个函数、多个文件甚至多个Linux驱动模块组成。

程序可以直接编译进内核，也可以作为模块单独使用。

使用输出时用的是printk，可定有疑问为什么不用printf，因为Linux系统中分为用户空间和内核空间，而printf只能运行在用户空间。再者，他们之间进行交互使用的设备文件。

要对开源文件、GPL协议、LGPL协议、BSD协议、MIT协议和Apache License2.0协议理解。

在编写和销毁设备文件时，要注意misc_register只能设置此设备号。

使用cat /proc/devices可以获得显示当前系统中有哪些是主设备以及主设备号

通过file_operation.read和file_operation.write成员变量可以分别指定读写设备要调用的回调函数的指针。

驱动程序编写完成，多次编译该驱动程序，读写目录的驱动程序一样，有build.sh和相关脚本文件。

Cat 命令不会将4个字节还原成int类型的值显示

用于Android模拟器的goldfish内核默认不允许动态加载Linux驱动模块，因此需要cd ~/kernel/goldfish,make menuconfig,要在配置框中选择正确的进入子菜单，否则可能加载内核失败。