USB开发——内核USB驱动+libusb开发方法

　　linux内核已经具备usb驱动，所以一些设备使用可以免驱，libusb是针对linux内核中ubs驱动的一套api，会自行调用usb驱动接口，并为应用提供api接口，将usb设备开发减少为应用层开发。

　　一、usb驱动配置：

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　　二、libusb移植：

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　　三、基于libusb的应用开发：

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　　四、深入libusb：

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　　五、深入内核usb驱动：

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　　未完待续....