按规则移动机器人 , 问是否能拾得宝藏 。

加了一个控制板 , 还增加了一个控制板移动周期 p

将移动周期变换一下 , 移动一次  就相当于光标向左不耗费时间的移动了一格

搜索思路 : 搜索当前格子到上下左右四个格子所花费的最短时间 。

记录光标的信息 , 和当前格子所需最短时间 。

bfs + bfs

 #include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define PI acos(-1.0)
#define MAXN 20
#define INF 0x3f3f3f3f
int p,min_num;
int n,m;
int G[MAXN][MAXN];
int dir[][]={{,-},{,},{-,},{,}};
struct point
{
int x;
int y;
}start,pos;
struct base
{
int cnt;
int t;
}step[MAXN][MAXN];
int read_ch(int x, int y)
{
char ch;
while(ch = getchar())
{
if(ch == '@')
{
start.x=x;
start.y=y;
return true;
}
if(ch == '.') return true;
if(ch == '$')
{
pos.x=x;
pos.y=y;
return true;
}
if(ch == '*') return false;
}
}
void show()
{
for(int i = ; i <= n ; i ++,cout<<endl)
for(int j = ; j <= m ; j ++)
printf(step[i][j].cnt == INF?"INF ":"%3d ", step[i][j].cnt);
cout<<endl;
}
int bfs(int t,int cnt,int pos)
{
queue <int> Q;
int temp=;
Q.push(cnt);
Q.push(temp);
while(!Q.empty())
{
int x=Q.front();
Q.pop();
temp=Q.front();
Q.pop(); if(((t+temp) % p == ) && (t + temp)) x = (x + ) % ; Q.push((x+)%);
Q.push(temp+); Q.push(x);
Q.push(temp+); Q.push((x+)%);
Q.push(temp+); if(x == pos) return t+temp+;
}
return INF;
}
void _bfs()
{
memset(step,0x3f,sizeof(step));
step[start.x][start.y].cnt=;
step[start.x][start.y].t=;
queue <int> Q;
Q.push(start.x);
Q.push(start.y);
while(!Q.empty())
{
int x = Q.front();
Q.pop();
int y = Q.front();
Q.pop(); if(x < || x > n || y < || y > m || !G[x][y]) continue; for(int i=;i<;i++)
{
int xx = x + dir[i][];
int yy = y + dir[i][]; if(xx < || xx > n || yy < || yy > m || !G[xx][yy]) continue; int temp = bfs(step[x][y].t,step[x][y].cnt,i);
if(temp < step[xx][yy].t)
{
step[xx][yy].t = temp;
step[xx][yy].cnt = i;
Q.push(xx);
Q.push(yy);
//printf("x:%2d y:%2d cnt:%2d xx:%2d yy:%2d \n",x,y,i,xx,yy);
//show();
}
}
}
}
int main()
{
int T;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
scanf("%d %d %d",&n,&m,&p);
memset(G,false,sizeof(G));
for(int i=;i<=n;i++)
for(int j=;j<=m;j++)
G[i][j]=read_ch(i,j);
_bfs();
printf(step[pos.x][pos.y].t != INF?"%d\n":"YouBadbad\n",step[pos.x][pos.y].t);
}
return ;
}

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