STM32 启动代码

Author By YuCloud

边看启动文件边学汇编

汇编

see ARM: Assembler User Guide

see: https://blog.csdn.net/zlmm741/article/details/105189487

指令 作用
EQU 取符号名（类似C #define)，同义词 *
AREA 指示编译器汇编一个新段（代码段或数据段）
SPACE 分配内存空间并填零。[标号] SPACE [表达式]， 同义词 %
PRESERVE8 按8字节对齐
EXPORT 声明全局，可被外部文件使用，同义词 GLOBAL
DCD 以字为单位分配内存，要求4字节对齐且初始化该内存
PROC 定义子程序，与ENDP成对使用，表示子程序结束 同义词 FUNCTION
WEAK 编译器特性。弱定义，优先使用外部文件定义的标号。
IMPORT 声明标号来自外部文件，类似于C extern
B 跳转到一个标号
ALIGN 编译器指令，对指令或数据存放地址进行对齐（一般跟一个立即数，缺省为4字节）
END EOF，文件结束
IF,ELSE,ENDIF 条件分支

STM32 启动文件详解

注意，汇编里的注释符是;，但这里为了视觉效果，用了斜杆

栈

Stack_Size EQU 0x00000400 		// 定义一个符号，0x400为1KB	

// 汇编一个新段，名为STACK 不初始化（即不填零） 可读可写 2^3=8字节对齐

            AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 

Stack_Mem SPACE Stack_Size  // 栈本体，这里指令是分配栈大小

__initial_sp				// 标名， 表示该地址（这里是末尾，即栈顶地址）

也就是 通知编译器链接 -> 分配一片栈空间 -> 记录栈顶地址

栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM的大小。如果编写的程序比较大，定义的局部变量很多，那么就需要修改栈的大小。如果某一天，你写的程序出现了莫名奇怪的错误，并进入了硬 fault 的时候，这时你就要考虑下是不是栈不够大，溢出了。

指令详解

即 SPACE 指令用于留出一段填零的内存空间

初始化是指

Indicates that the data section is uninitialized, or initialized to zero.

指令文档链接：EQU 、SPACE、AREA

EQU 是伪指令，不生成二进制代码

另外，Label 就是一个标号，加不加只是为了规范，不影响二进制结果。其实上面代码等价于

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

SPACE 0x00000400 // 栈本体，这里指令是分配栈大小

<编译器拿到__initial_sp所在行编译时的地址>	//标名， 表示该地址（这里是末尾，即栈顶地址）

对了，官方文档说 Use the ALIGN directive to align any code following a SPACE or FILL directive.

用 ALIGN 指令对齐 SPACE 或 FILL 指令之后的任何代码，而AREA 里有 ALIGN 参数

个人猜测： AREA 和 SPACE 配合，才能生成一个段

反汇编一个程序，段是这样的（黑色箭头是 段名，方框是 整个段的内容）

堆

Heap_Size EQU 0x00000200 		//Heap_Size=512B

		    // 新段，名为HEAP，可读可写，不初始化，8B对齐

            AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 	

__heap_base 				// 堆的起始地址

Heap_Mem SPACE Heap_Size 	// 堆本体

__heap_limit				// 堆的结束地址

堆用于 malloc/calloc 等用于动态分配内存的函数

通知编译器链接->记录堆头地址->分配一片堆空间->记录堆尾地址

静态变量和局部变量都是在SRAM中分配

过渡

PRESERVE8 	// 指定当前文件的栈按 8B 对齐

THUMB		// 表示后面的指令兼容 Thumb 指令集（ARM以前的16位指令集）

向量表

AREA RESET, DATA, READONLY // 汇编新段，名为RESET的数据段，只读

EXPORT __Vectors 			//向量表起始

EXPORT __Vectors_End 		//向量表末尾

EXPORT __Vectors_Size 		//向量表大小，可由__Vectors_End-__Vectors计算

__Vectors

		DCD __initial_sp

    	DCD Reset_Handler

    	DCD NMI_Handler

		// ... 省略一些代

    	DCD DMA2D_IRQHandler

__Vectors_End  

__Vectors_Size EQU     __Vectors_End - __Vectors

EXPORT/GLOBAL 声明全局，可被外部文件使用

向量表作用：

当内核响应了一个发生的异常后，对应的异常服务例程(ESR)就会执行。为了决定 ESR的入口地址， 内核使用了―向量表查表机制‖。这里使用一张向量表。向量表其实是一个WORD（32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 ESR 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 NVIC 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。

在复位后，该寄存器的值为 0。因此，在地址 0 （即 FLASH 地址 0） 处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。要注意的是这里有个另类： 0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 MSP 的初值。

向量表从 FLASH 的 0 地址开始放置，以 4 个字节为一个单位，地址 0 存放的是栈顶地址， 0X04 存放的是复位程序的地址，以此类推。从代码上看，向量表中存放的都是中断服务函数的函数名，可我们知道 C 语言中的函数名就是一个地址。

DCD：分配一个或者多个以字为单位的内存，以四字节对齐，并要求初始化这些内存。在向量表中， DCD 分配了一堆内存，并且以 ESR 的入口地址初始化它们。

用人话说： 内核在异常时会访问这个表地址，并根据异常类型查表，按表跳转到异常处理函数执行。

各种中断处理程序 xxx_Handler

先指示编译器汇编一个新的代码段，名为 |.text|，只读

                AREA    |.text|, CODE, READONLY
复位程序，也就是默认上电复位后执行的程序
; Reset handler

Reset_Handler    PROC

                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]

        IMPORT  SystemInit

        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit

                 BLX     R0

                 LDR     R0, =__main

                 BX      R0

                 ENDP

弱符号导出本程序Reset_Handler，导入 SystemInit 和 __main 两个符号，并LDR数据到R0寄存器，跳转执行(BLX/BX)

注：R0~R3 寄存器通常用于函数入参出参或子程序调用，详细请自行搜索 ARM 寄存器作用

PORC 标记了程序的开始，ENDP 标记了程序的末尾。与R13(SP)寄存器相关。

R13（即SP栈指针寄存器）: 当程序的运行进入异常模式时，可以将需要保护的寄存器放入R13所指向的堆栈，而当程序从异常模式返回时，则从对应的堆栈中恢复，采用这种方式可以保证异常发生后程序的正常执行。

B 跳转的都是相对地址（相对于 PC寄存器），偏移值是由编译器计算的

B {条件} 目标地址 条件可选，立即跳转执行。（不返回程序），B . 是死循环while(1);的用法

BL 目标地址 无条件跳转到目标地址处执行，并保存PC值到 R14(LR) 寄存器

BLX 目标地址 无条件跳转到目标地址处执行，并切换工作状态为 Thumb ，同时保存PC值到 R14(LR) 寄存器

子程序返回：通过将 R14 寄存器值复制到 PC 来实现。

前文说到， Label 代表的就是其所在地址

其他异常处理程序
定义异常处理子程序
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler     PROC

                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]

                B       .

                ENDP

HardFault_Handler\

                PROC

                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]

                B       .

                ENDP

    		//...省略一些

SysTick_Handler PROC

                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]

                B       .

                ENDP

这里虽然有 B . （跳转到当前地址执行，这里会不断跳转执行 B .，也就是死循环），

但是有外部 xxx_Handler时，应该是会返回异常之前的处理函数的，所以在有处理函数的情况下，不会死循环，而是执行完异常处理函数后再跳回异常之前的函数。

弱导出 异常处理函数 的符号表
Default_Handler PROC

                EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]

                EXPORT  PVD_IRQHandler                    [WEAK]       

                // 省略一些

                EXPORT  FPU_IRQHandler                    [WEAK]

                EXPORT  SPI4_IRQHandler                   [WEAK]

这里 [WEAK] 表示优先使用外部符号，如果没有才使用内部的（即刚才上面定义的子程序）

中断处理函数的符号表

这里是标号，也就是表明程序地址在这里

这样就排列出了中断处理函数表，顺序必须和前面的符号表对应，

应该就是为了让编译器对着符号名链接子程序？

WWDG_IRQHandler

PVD_IRQHandler

TAMP_STAMP_IRQHandler

RTC_WKUP_IRQHandler

FLASH_IRQHandler

//...省略一些

FPU_IRQHandler

SPI4_IRQHandler 


// 死循环（点表示当前地址，B表示立即跳转）应该是防止程序跑飞，，所以一切执行完成后就在这里死循环

                B       .

// 程序的结束符

                ENDP

// 对齐（默认4B对齐

                ALIGN
堆栈初始化

  • if

    • 如果使用了微库（MicroLib），就直接导出堆栈地址符号

  • else

    • 导入外部程序__use_two_region_memory并马上执行调用

    • 并导出子程序符号__user_initial_stackheap给外部程序调用

;*******************************************************************************

; User Stack and Heap initialization

;*******************************************************************************

                 IF      :DEF:__MICROLIB

                 EXPORT  __initial_sp

                 EXPORT  __heap_base

                 EXPORT  __heap_limit

                 ELSE

                 IMPORT  __use_two_region_memory  //

                 EXPORT  __user_initial_stackheap //导出了

__user_initial_stackheap 的程序定义： 保存堆栈地址和大小到寄存器

// 下面是 __user_initial_stackheap 的程序定义，用于导出给外部程序调用的

__user_initial_stackheap

                 LDR     R0, =  Heap_Mem

                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)

                 LDR     R3, = Stack_Mem

                 BX      LR

                 ALIGN

                 ENDIF

                 END

;************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE*****

启动文件代码（startup_stm32f401xx.s)

点击展开完整代码 [startup_stm32f401xx.s] 
;******************** (C) COPYRIGHT 2014 STMicroelectronics ********************

;* File Name          : startup_stm32f401xx.s

;* Author             : MCD Application Team

;* @version           : V1.4.0

;* @date              : 04-August-2014

;* Description        : STM32F401xx devices vector table for MDK-ARM toolchain.

;*                      This module performs:

;*                      - Set the initial SP

;*                      - Set the initial PC == Reset_Handler

;*                      - Set the vector table entries with the exceptions ISR address

;*                      - Configure the system clock

;*                      - Branches to __main in the C library (which eventually

;*                        calls main()).

;*                      After Reset the CortexM4 processor is in Thread mode,

;*                      priority is Privileged, and the Stack is set to Main.

;* <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>>

;*******************************************************************************

;

; Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License");

; You may not use this file except in compliance with the License.

; You may obtain a copy of the License at:

;

;        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2

;

; Unless required by applicable law or agreed to in writing, software

; distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,

; WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.

; See the License for the specific language governing permissions and

; limitations under the License.

;

;*******************************************************************************

; Amount of memory (in bytes) allocated for Stack

; Tailor this value to your application needs

; <h> Stack Configuration

;   <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

; </h>

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem       SPACE   Stack_Size

__initial_sp

; <h> Heap Configuration

;   <o>  Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>

; </h>

Heap_Size       EQU     0x00000200

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base

Heap_Mem        SPACE   Heap_Size

__heap_limit

                PRESERVE8

                THUMB

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

                AREA    RESET, DATA, READONLY

                EXPORT  __Vectors

                EXPORT  __Vectors_End

                EXPORT  __Vectors_Size

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack

                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler

                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler

                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler

                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler

                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler

                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler

                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler

                DCD     0                          ; Reserved

                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler

                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

                ; External Interrupts

                DCD     WWDG_IRQHandler                   ; Window WatchDog

                DCD     PVD_IRQHandler                    ; PVD through EXTI Line detection

                DCD     TAMP_STAMP_IRQHandler             ; Tamper and TimeStamps through the EXTI line

                DCD     RTC_WKUP_IRQHandler               ; RTC Wakeup through the EXTI line

                DCD     FLASH_IRQHandler                  ; FLASH

                DCD     RCC_IRQHandler                    ; RCC

                DCD     EXTI0_IRQHandler                  ; EXTI Line0

                DCD     EXTI1_IRQHandler                  ; EXTI Line1

                DCD     EXTI2_IRQHandler                  ; EXTI Line2

                DCD     EXTI3_IRQHandler                  ; EXTI Line3

                DCD     EXTI4_IRQHandler                  ; EXTI Line4

                DCD     DMA1_Stream0_IRQHandler           ; DMA1 Stream 0

                DCD     DMA1_Stream1_IRQHandler           ; DMA1 Stream 1

                DCD     DMA1_Stream2_IRQHandler           ; DMA1 Stream 2

                DCD     DMA1_Stream3_IRQHandler           ; DMA1 Stream 3

                DCD     DMA1_Stream4_IRQHandler           ; DMA1 Stream 4

                DCD     DMA1_Stream5_IRQHandler           ; DMA1 Stream 5

                DCD     DMA1_Stream6_IRQHandler           ; DMA1 Stream 6

                DCD     ADC_IRQHandler                    ; ADC1

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     EXTI9_5_IRQHandler                ; External Line[9:5]s

                DCD     TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          ; TIM1 Break and TIM9

                DCD     TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          ; TIM1 Update and TIM10

                DCD     TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     ; TIM1 Trigger and Commutation and TIM11

                DCD     TIM1_CC_IRQHandler                ; TIM1 Capture Compare

                DCD     TIM2_IRQHandler                   ; TIM2

                DCD     TIM3_IRQHandler                   ; TIM3

                DCD     TIM4_IRQHandler                   ; TIM4

                DCD     I2C1_EV_IRQHandler                ; I2C1 Event

                DCD     I2C1_ER_IRQHandler                ; I2C1 Error

                DCD     I2C2_EV_IRQHandler                ; I2C2 Event

                DCD     I2C2_ER_IRQHandler                ; I2C2 Error

                DCD     SPI1_IRQHandler                   ; SPI1

                DCD     SPI2_IRQHandler                   ; SPI2

                DCD     USART1_IRQHandler                 ; USART1

                DCD     USART2_IRQHandler                 ; USART2

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     EXTI15_10_IRQHandler              ; External Line[15:10]s

                DCD     RTC_Alarm_IRQHandler              ; RTC Alarm (A and B) through EXTI Line

                DCD     OTG_FS_WKUP_IRQHandler            ; USB OTG FS Wakeup through EXTI line

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     DMA1_Stream7_IRQHandler           ; DMA1 Stream7

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     SDIO_IRQHandler                   ; SDIO

                DCD     TIM5_IRQHandler                   ; TIM5

                DCD     SPI3_IRQHandler                   ; SPI3

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     DMA2_Stream0_IRQHandler           ; DMA2 Stream 0

                DCD     DMA2_Stream1_IRQHandler           ; DMA2 Stream 1

                DCD     DMA2_Stream2_IRQHandler           ; DMA2 Stream 2

                DCD     DMA2_Stream3_IRQHandler           ; DMA2 Stream 3

                DCD     DMA2_Stream4_IRQHandler           ; DMA2 Stream 4

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     OTG_FS_IRQHandler                 ; USB OTG FS

                DCD     DMA2_Stream5_IRQHandler           ; DMA2 Stream 5

                DCD     DMA2_Stream6_IRQHandler           ; DMA2 Stream 6

                DCD     DMA2_Stream7_IRQHandler           ; DMA2 Stream 7

                DCD     USART6_IRQHandler                 ; USART6

                DCD     I2C3_EV_IRQHandler                ; I2C3 event

                DCD     I2C3_ER_IRQHandler                ; I2C3 error

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     FPU_IRQHandler                    ; FPU

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     0                                 ; Reserved

                DCD     SPI4_IRQHandler                   ; SPI4

__Vectors_End

__Vectors_Size  EQU  __Vectors_End - __Vectors

                AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Reset handler

Reset_Handler    PROC

                 EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]

        IMPORT  SystemInit

        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit

                 BLX     R0

                 LDR     R0, =__main

                 BX      R0

                 ENDP

; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)

NMI_Handler     PROC

                EXPORT  NMI_Handler                [WEAK]

                B       .

                ENDP

HardFault_Handler\

                PROC

                EXPORT  HardFault_Handler          [WEAK]

                B       .

                ENDP

MemManage_Handler\

                PROC

                EXPORT  MemManage_Handler          [WEAK]

                B       .

                ENDP

BusFault_Handler\

                PROC

                EXPORT  BusFault_Handler           [WEAK]

                B       .

                ENDP

UsageFault_Handler\

                PROC

                EXPORT  UsageFault_Handler         [WEAK]

                B       .

                ENDP

SVC_Handler     PROC

                EXPORT  SVC_Handler                [WEAK]

                B       .

                ENDP

DebugMon_Handler\

                PROC

                EXPORT  DebugMon_Handler           [WEAK]

                B       .

                ENDP

PendSV_Handler  PROC

                EXPORT  PendSV_Handler             [WEAK]

                B       .

                ENDP

SysTick_Handler PROC

                EXPORT  SysTick_Handler            [WEAK]

                B       .

                ENDP

Default_Handler PROC

                EXPORT  WWDG_IRQHandler                   [WEAK]

                EXPORT  PVD_IRQHandler                    [WEAK]

                EXPORT  TAMP_STAMP_IRQHandler             [WEAK]

                EXPORT  RTC_WKUP_IRQHandler               [WEAK]

                EXPORT  FLASH_IRQHandler                  [WEAK]

                EXPORT  RCC_IRQHandler                    [WEAK]

                EXPORT  EXTI0_IRQHandler                  [WEAK]

                EXPORT  EXTI1_IRQHandler                  [WEAK]

                EXPORT  EXTI2_IRQHandler                  [WEAK]

                EXPORT  EXTI3_IRQHandler                  [WEAK]

                EXPORT  EXTI4_IRQHandler                  [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Stream0_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Stream1_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Stream2_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Stream3_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Stream4_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Stream5_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Stream6_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  ADC_IRQHandler                    [WEAK]

                EXPORT  EXTI9_5_IRQHandler                [WEAK]

                EXPORT  TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          [WEAK]

                EXPORT  TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          [WEAK]

                EXPORT  TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     [WEAK]

                EXPORT  TIM1_CC_IRQHandler                [WEAK]

                EXPORT  TIM2_IRQHandler                   [WEAK]

                EXPORT  TIM3_IRQHandler                   [WEAK]

                EXPORT  TIM4_IRQHandler                   [WEAK]

                EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler                [WEAK]

                EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler                [WEAK]

                EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler                [WEAK]

                EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler                [WEAK]

                EXPORT  SPI1_IRQHandler                   [WEAK]

                EXPORT  SPI2_IRQHandler                   [WEAK]

                EXPORT  USART1_IRQHandler                 [WEAK]

                EXPORT  USART2_IRQHandler                 [WEAK]

                EXPORT  EXTI15_10_IRQHandler              [WEAK]

                EXPORT  RTC_Alarm_IRQHandler              [WEAK]

                EXPORT  OTG_FS_WKUP_IRQHandler            [WEAK]

                EXPORT  DMA1_Stream7_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  SDIO_IRQHandler                   [WEAK]

                EXPORT  TIM5_IRQHandler                   [WEAK]

                EXPORT  SPI3_IRQHandler                   [WEAK]

                EXPORT  DMA2_Stream0_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA2_Stream1_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA2_Stream2_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA2_Stream3_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA2_Stream4_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  OTG_FS_IRQHandler                 [WEAK]

                EXPORT  DMA2_Stream5_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA2_Stream6_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  DMA2_Stream7_IRQHandler           [WEAK]

                EXPORT  USART6_IRQHandler                 [WEAK]

                EXPORT  I2C3_EV_IRQHandler                [WEAK]

                EXPORT  I2C3_ER_IRQHandler                [WEAK]

                EXPORT  FPU_IRQHandler                    [WEAK]

                EXPORT  SPI4_IRQHandler                   [WEAK]

WWDG_IRQHandler

PVD_IRQHandler

TAMP_STAMP_IRQHandler

RTC_WKUP_IRQHandler

FLASH_IRQHandler

RCC_IRQHandler

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

DMA1_Stream0_IRQHandler

DMA1_Stream1_IRQHandler

DMA1_Stream2_IRQHandler

DMA1_Stream3_IRQHandler

DMA1_Stream4_IRQHandler

DMA1_Stream5_IRQHandler

DMA1_Stream6_IRQHandler

ADC_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler

TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler

TIM1_UP_TIM10_IRQHandler

TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler

TIM1_CC_IRQHandler

TIM2_IRQHandler

TIM3_IRQHandler

TIM4_IRQHandler

I2C1_EV_IRQHandler

I2C1_ER_IRQHandler

I2C2_EV_IRQHandler

I2C2_ER_IRQHandler

SPI1_IRQHandler

SPI2_IRQHandler

USART1_IRQHandler

USART2_IRQHandler

EXTI15_10_IRQHandler

RTC_Alarm_IRQHandler

OTG_FS_WKUP_IRQHandler

DMA1_Stream7_IRQHandler

SDIO_IRQHandler

TIM5_IRQHandler

SPI3_IRQHandler

DMA2_Stream0_IRQHandler

DMA2_Stream1_IRQHandler

DMA2_Stream2_IRQHandler

DMA2_Stream3_IRQHandler

DMA2_Stream4_IRQHandler

ETH_IRQHandler

OTG_FS_IRQHandler

DMA2_Stream5_IRQHandler

DMA2_Stream6_IRQHandler

DMA2_Stream7_IRQHandler

USART6_IRQHandler

I2C3_EV_IRQHandler

I2C3_ER_IRQHandler

FPU_IRQHandler

SPI4_IRQHandler 

                B       .

                ENDP

                ALIGN

;*******************************************************************************

; User Stack and Heap initialization

;*******************************************************************************

                 IF      :DEF:__MICROLIB

                 EXPORT  __initial_sp

                 EXPORT  __heap_base

                 EXPORT  __heap_limit

                 ELSE

                 IMPORT  __use_two_region_memory

                 EXPORT  __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap

                 LDR     R0, =  Heap_Mem

                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)

                 LDR     R3, = Stack_Mem

                 BX      LR

                 ALIGN

                 ENDIF

                 END

;************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE*****

STM32 启动文件流程总结

  1. 分配堆栈
  2. 向量表
  3. 中断/异常处理函数
    1. 复位程序（上电复位默认执行的函数）

      1. SystemInit()
      2. __main()
    2. 其他异常处理程序
  4. 导出堆栈信息等给外部使用

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