Linux下的串口编程（转）

https://blog.csdn.net/tigerjibo/article/details/6179291

 #include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
 #include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
 #include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
 #include<sys/types.h>
 #include<sys/stat.h>
 #include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/
 #include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
 #include<errno.h>      /*错误号定义*/
 #include<string.h>

 #define FALSE  -1
 #define TRUE   0

 int UART0_Open(int fd,char* port)
 {

     fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
     if (FALSE == fd)
     {
         perror("Can't Open Serial Port");
         return(FALSE);
     }
     //恢复串口为阻塞状态
     if(fcntl(fd, F_SETFL, ) < )
     {
         printf("fcntl failed!\n");
         return(FALSE);
     }
     else
     {
         printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,));
     }
     //测试是否为终端设备
     if( == isatty(STDIN_FILENO))
     {
         printf("standard input is not a terminal device\n");
         return(FALSE);
     }
     else
     {
         printf("isatty success!\n");
     }
     printf("fd->open=%d\n",fd);
     return fd;
 }
 /*******************************************************************
 * 名称：                close_uart
 * 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述
 * 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
 * 出口参数：        void
 *******************************************************************/

 void close_uart(int fd)
 {
     close(fd);
 }

 /*******************************************************************
 * 名称：                UART0_Set
 * 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位
 * 入口参数：        fd        串口文件描述符
 *                              speed     串口速度
 *                              flow_ctrl   数据流控制
 *                           databits   数据位   取值为 7 或者8
 *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2
 *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S
 *出口参数：          正确返回为1，错误返回为0
 *******************************************************************/
 int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
 {

     int   i;
     int   status;
     int   speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
     int   name_arr[] = {,  ,  ,  ,  ,  ,  };
     struct termios options;

     /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.
     */
     if ( tcgetattr( fd,&options)  !=  )
     {
         perror("SetupSerial 1");
         return(FALSE);
     }

     //设置串口输入波特率和输出波特率
     for ( i= ;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
     {
         if(speed == name_arr[i])
         {
             cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);
             cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);
         }
     }    

     //修改控制模式，保证程序不会占用串口
     options.c_cflag |= CLOCAL;
     //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
     options.c_cflag |= CREAD;

     //设置数据流控制
     switch(flow_ctrl)
     {

         case  ://不使用流控制
             options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
             break;   

         case  ://使用硬件流控制
             options.c_cflag |= CRTSCTS;
             break;
         case  ://使用软件流控制
             options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
             break;
     }
     //设置数据位
     //屏蔽其他标志位
     options.c_cflag &= ~CSIZE;
     switch (databits)
     {
         case :
             options.c_cflag |= CS5;
             break;
         case :
             options.c_cflag |= CS6;
             break;
         case :
             options.c_cflag |= CS7;
             break;
         case :
             options.c_cflag |= CS8;
             break;
         default:
             fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
             return (FALSE);
     }
     //设置校验位
     switch (parity)
     {
         case 'n':
         case 'N': //无奇偶校验位。
             options.c_cflag &= ~PARENB;
             options.c_iflag &= ~INPCK;
             break;
         case 'o':
         case 'O'://设置为奇校验
             options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
             options.c_iflag |= INPCK;
             break;
         case 'e':
         case 'E'://设置为偶校验
             options.c_cflag |= PARENB;
             options.c_cflag &= ~PARODD;
             options.c_iflag |= INPCK;
             break;
         case 's':
         case 'S': //设置为空格
             options.c_cflag &= ~PARENB;
             options.c_cflag &= ~CSTOPB;
             break;
         default:
             fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
             return (FALSE);
     }
     // 设置停止位
     switch (stopbits)
     {
         case :
             options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;
         case :
             options.c_cflag |= CSTOPB; break;
         default:
             fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
             return (FALSE);
     }

     //修改输出模式，原始数据输出
     options.c_oflag &= ~OPOST;

     options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//我加的
     //options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);

     //设置等待时间和最小接收字符
     options.c_cc[VTIME] = ; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */
     options.c_cc[VMIN] = ; /* 读取字符的最少个数为1 */

     //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读
     tcflush(fd,TCIFLUSH);

     //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）
     if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != )
     {
         perror("com set error!\n");
         return (FALSE);
     }
     return (TRUE);
 }
 /*******************************************************************
 * 名称：                UART0_Init()
 * 功能：                串口初始化
 * 入口参数：        fd       :  文件描述符
 *               speed  :  串口速度
 *                              flow_ctrl  数据流控制
 *               databits   数据位   取值为 7 或者8
 *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2
 *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S
 *
 * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
 *******************************************************************/
 int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
 {
     int err;
     //设置串口数据帧格式
     if (UART0_Set(fd,,,,,'N') == FALSE)
     {
         return FALSE;
     }
     else
     {
         return  TRUE;
     }
 }

 /*******************************************************************
 * 名称：                  UART0_Recv
 * 功能：                接收串口数据
 * 入口参数：        fd                  :文件描述符
 *                              rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
 *                              data_len    :一帧数据的长度
 * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
 *******************************************************************/
 int UART0_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)
 {
     int len,fs_sel;
     fd_set fs_read;

     struct timeval time;

     FD_ZERO(&fs_read);
     FD_SET(fd,&fs_read);

     time.tv_sec = ;
     time.tv_usec = ;

     //使用select实现串口的多路通信
     fs_sel = select(fd+,&fs_read,NULL,NULL,&time);
     if(fs_sel)
     {
         len = read(fd,rcv_buf,data_len);
         printf("I am right!(version1.2) len = %d fs_sel = %d\n",len,fs_sel);
         return len;
     }
     else
     {
         printf("Sorry,I am wrong!");
         return FALSE;
     }
 }
 /********************************************************************
 * 名称：                  UART0_Send
 * 功能：                发送数据
 * 入口参数：        fd                  :文件描述符
 *                              send_buf    :存放串口发送数据
 *                              data_len    :一帧数据的个数
 * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
 *******************************************************************/
 int UART0_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)
 {
     int len = ;

     len = write(fd,send_buf,data_len);
     if (len == data_len )
     {
         return len;
     }
     else
     {

         tcflush(fd,TCOFLUSH);
         return FALSE;
     }
 }

 int main(int argc, char **argv)
 {
     int fd;                            //文件描述符
     int err;                           //返回调用函数的状态
     int len;
     int i;
     char rcv_buf[];
     char send_buf[]="tiger john";
     if(argc != )
     {
         printf("Usage: %s /dev/ttySn 0(send data)/1 (receive data) \n",argv[]);
         return FALSE;
     }
     fd = UART0_Open(fd,argv[]); //打开串口，返回文件描述符
     do{
         err = UART0_Init(fd,,,,,'N');
         printf("Set Port Exactly!\n");
     }while(FALSE == err || FALSE == fd);

     if( == strcmp(argv[],""))
     {
         for(i = ;i < ;i++)
         {
             len = UART0_Send(fd,send_buf,);
             if(len > )
                    printf(" %d send data successful\n",i);
             else
                    printf("send data failed!\n");

             sleep();
         }
         UART0_Close(fd);
     }
     else
     {
         while () //循环读取数据
         {
             len = UART0_Recv(fd, rcv_buf,);
             if(len > )
             {
                 rcv_buf[len] = '\0';
                 printf("receive data is %s\n",rcv_buf);
                 printf("len = %d\n",len);
             }
             else
             {
                 printf("cannot receive data\n");
             }
             sleep();
        }
        UART0_Close(fd);
     }
 }