树莓派基于scratch2控制GPIO

本文通过MetaWeblog自动发布，原文及更新链接：https://extendswind.top/posts/technical/raspberry_scratch2_gpio_control.md

感觉这方面的资料最好优先google英文的，中文博客上竟然连scratch2用的哪套GPIO的编号都找半天…

树莓派的apt仓库里有三个scratch版本，其中scratch为稳定版，scratch2和scratch3还在测试仓库，改成了基于跨平台技术electron的开发。我在树莓派3b上scratch3打开没反应，scratch2虽然是测试版，但使用没发现问题，打开速度上明显比scratch慢。

scratch2相比scratch在GPIO上简化了大量的操作，不用通过广播的形式发送各种GPIO server的消息，将GPIO的操作简化成了两个函数。

1. 安装Scratch2

sudo apt install scratch2

2. 控制相关的GPIO口

更多模块 -> 添加扩展 选择Pi GPIO

下面会多出两个控制GPIO的函数。

set gpio *id* to *output high* 此函数用于设置gpio口，第一个指定GPIO的id，第二个指定功能，如输出高电平、输入低电平、输入模式。

gpio *id* is high? 此函数用于控制语句中作为条件，判断当前gpio口是否为高电平，通常用在输入模式下检测传感器一类的输入。

就这么简单，剩下的当成简单单片机用就行了。

GPIO 针脚图

树莓派有多种GPIO的编号方式，使用python等调用需要指定具体的编码，scratch用的是下图这种（图源自树莓派官网）。