图1.是在測试过程中,发现PROFIBUS Master(H)不能正确识别并处理 DP-Slave 回复的RS帧。引起Slave回复 RS 帧的操作是“断开Slave与Master之间的PROFIBUS电缆。然后再恢复物理链路”,可是Master却一直在 请求Data,而Slave却回复RS通知Master“服务不匹配”。

图1.中分析了这样的RS交互过程,并提出了可能的解决的方法。

图1

图2.是在測试过程中。PROFIBUS Master(A)正确识别并处理 DP-Slave 回复的RS帧。而且 Master(A)相比 Master(H),在Data_Ex周期通信中添加了Req_FDL_Status的操作,这个操作也非常好。

图2.

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