思路:这个题在秦皇岛的时候好像没有写出来,反正我是没有写出来,题解是听懂了;把直线和圆都看做一个结点,圆和直线用点到直线的距离与半径差求出来,圆和圆之间用点和点之间的距离和半径差表示,最后最短路跑一遍就行了。

#include<cstdio>
#include<vector>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#define ll long long
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;
int vis[];
double mlen[];
const double maxn = 1e9 + ;
double map[][];
int n, a, b, c1, c2;
struct Node{
int x, y, r;
Node(){}
Node(int _x, int _y, int _r) :x(_x), y(_y), r(_r){}
}ya[]; void dijkstra(){
memset(vis, , sizeof vis); for (int i = ; i <= n + ; i++)
mlen[i] = map[][i];
mlen[] = ;
/*for (int i = 0; i <= n + 1; i++)
cout << mlen[i] << " * ";
*/
for (int t = ; t <= n + ; t++){
double ma = maxn; int p;
for (int i = ; i <= n + ; i++){
if (mlen[i] <= ma&&!vis[i]){ ma = mlen[i]; p = i; }
}
vis[p] = ;
//cout << mlen[p] << " " << p << endl;
for (int i = ; i <= n + ; i++){
if (p != i&&!vis[i] && mlen[p] + map[p][i] < mlen[i]){
mlen[i] = mlen[p] + map[p][i];
//cout << p << " " << i << " " << mlen[i] << endl;
}
}
}
}
int main(){ //memset(map, maxn, sizeof map); vector<Node>vec; scanf("%d%d%d%d%d", &n, &a, &b, &c1, &c2); map[][n + ] = map[n + ][] = abs(c1 - c2)*1.0 / sqrt(a*a + b*b);
for (int i = ; i <= n + ; i++)
for (int j = ; j <= n + ; j++)
map[i][j] = maxn; int x, y, r;
for (int i = ; i <= n; i++){
scanf("%d%d%d", &x, &y, &r);
vec.push_back(Node(x, y, r));
} for (int i = ; i < vec.size(); i++){
double len = abs(a*vec[i].x + b*vec[i].y + c1)*1.0 / sqrt(a*a + b*b) - vec[i].r*1.0;
if (len < )len = ;
map[][i + ] = len;
map[i + ][] = len;
}
for (int i = ; i < vec.size(); i++){
double len = abs(a*vec[i].x + b*vec[i].y + c2)*1.0 / sqrt(a*a + b*b) - vec[i].r*1.0;
if (len < )len = ;
map[n+][i + ] = len;
map[i + ][n+] = len;
} for (int i = ; i < n; i++){
for (int j = i + ; j < n; j++){
double len = sqrt(pow(vec[i].x - vec[j].x, ) + pow(vec[i].y - vec[j].y, ));
len = len - vec[i].r - vec[j].r;
if (len < )len = ;
map[i + ][j + ] = len;
map[j + ][i + ] = len;
}
}
/*for (int i = 0; i <= n + 1; i++){
for (int j = 0; j <= n + 1; j++)
cout << map[i][j] << " ";
cout << endl;
}*/
dijkstra();
printf("%.6lf\n", mlen[n + ]); return ;
}

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