原文链接:https://blog.deepsense.ai/region-of-interest-pooling-explained/

目标检测typical architecture 通常可以分为两个阶段:
(1)region proposal:给定一张输入image找出objects可能存在的所有位置。这一阶段的输出应该是一系列object可能位置的bounding box。这些通常称之为region proposals或者 regions of interest(ROI)。
(2)final classification:确定上一阶段的每个region proposal是否属于目标一类或者背景。
这个architecture存在的一些问题是:
  • 产生大量的region proposals 会导致performance problems,很难达到实时目标检测。
  • 在处理速度方面是suboptimal。
  • 无法做到end-to-end training。
这就是ROI pooling提出的根本原因。
ROI pooling层能实现training和testing的显著加速,并提高检测accuracy。该层有两个输入:
  • 从具有多个卷积核池化的深度网络中获得的固定大小的feature maps;
  • 一个表示所有ROI的N*5的矩阵,其中N表示ROI的数目。第一列表示图像index,其余四列表示其余的左上角和右下角坐标;
ROI pooling具体操作如下:
(1)根据输入image,将ROI映射到feature map对应位置;
(2)将映射后的区域划分为相同大小的sections(sections数量与输出的维度相同);
(3)对每个sections进行max pooling操作;
这样我们就可以从不同大小的方框得到固定大小的相应 的feature maps。值得一提的是,输出的feature maps的大小不取决于ROI和卷积feature maps大小。ROI pooling 最大的好处就在于极大地提高了处理速度。
ROI pooling example
考虑一个8*8大小的feature map,一个ROI,以及输出大小为2*2.
(1)输入的固定大小的feature map 

(2)region proposal 投影之后位置(左上角,右下角坐标):(0,3),(7,8)。

(3)将其划分为(2*2)个sections(因为输出大小为2*2),我们可以得到:

(4)对每个section做max
pooling,可以得到:

ROI pooling总结:
(1)用于目标检测任务;(2)允许我们对CNN中的feature map进行reuse;(3)可以显著加速training和testing速度;(4)允许end-to-end的形式训练目标检测系统。

【ROI Pooling】ROI Pooling层详解(转)的更多相关文章

  1. 网络编程之TCP/IP各层详解

    网络编程之TCP/IP各层详解 我们将应用层,表示层,会话层并作应用层,从TCP/IP五层协议的角度来阐述每层的由来与功能,搞清楚了每层的主要协议,就理解了整个物联网通信的原理. 首先,用户感知到的只 ...

  2. 网络基础知识-TCP/IP协议各层详解

    TCP/IP简介 虽然大家现在对互联网很熟悉,但是计算机网络的出现比互联网要早很多. 计算机为了联网,就必须规定通信协议,早期的计算机网络,都是由各厂商自己规定一套协议,IBM.Apple和Micro ...

  3. 第6章 传输层(详解TCP的三次握手与四次挥手)

    第6章 传输层 传输层简介 传输层为网络应用程序提供了一个接口,并且能够对网络传输提供了可选的错误检测.流量控制和验证功能.TCP/IP传输层包含很多有用的协议,能够提供数据在网络传输所需的必要寻址信 ...

  4. OSI模型各层详解

    1. OSI概述 1.1 模拟器说明 1.1.1 模拟器的作用 搭建实验环境进行测试. 1.1.2 模拟器的类型 PT:一般是学校中使用,命令不完整,且不能抓包 GNS3:思科(CCNA,CCNP), ...

  5. ROI Pooling层详解

    目标检测typical architecture 通常可以分为两个阶段: (1)region proposal:给定一张输入image找出objects可能存在的所有位置.这一阶段的输出应该是一系列o ...

  6. caffe网络模型各层详解(一)

    一:数据层及参数 caffe层次有许多类型,比如Data,Covolution,Pooling,层次之间的数据流动是以blobs的方式进行 首先,我们介绍数据层: 数据层是每个模型的最底层,是模型的入 ...

  7. TCP/IP协议学习(六) 链路层详解

    学习知识很简单,但坚持不懈却又是如此的困难,即使一直对自己说"努力,不能停下"的我也慢慢懈怠了... 闲话不多说,本篇将讲述TCP/IP协议栈的链路层.在本系列第一篇我讲到,TCP ...

  8. JavaPersistenceWithHibernate第二版笔记Getting started with ORM-002Domain层详解及M etaModel

    一.结构 二.配置文件约定 The JPA provider automatically picks up this descriptor if you place it in a META-INF ...

  9. layer弹出层详解

    前言:学习layer弹出框,之前项目是用bootstrap模态框,后来改用layer弹出框,在文章的后面,我会分享项目的一些代码(我自己写的). layer至今仍作为layui的代表作,她的受众广泛并 ...

随机推荐

  1. lua连接数据库操作示例代码

    lua连接数据库可以使用resty.mysql库 示例代码如下: local mysql = require "resty.mysql" local db, err = mysql ...

  2. Service Receiver Activity 之间的通信

    一.Activity与Service 1. 通过Intent,例子如下: Intent intent = new Intent(this, Myservice.class); // intent .p ...

  3. 008-Shell 流程控制

    一.if else 1.1.if if 语句语法格式: if condition then command1 command2 ... commandN fi 写成一行(适用于终端命令提示符): ]; ...

  4. IDEA中打包Spark项目提示Error:(16, 48) java: -source 1.5 中不支持 lambda 表达式

    在idea中新建了一Spark的项目,在做项目的编译打包的时候,提示如下错误信息: Error:(, ) java: -source 1.5 中不支持 lambda 表达式 (请使用 -source ...

  5. list_for_each_entry解析

    双向链表及链表头: 建立一个双向链表通常有一个独立的用于管理链表的链表头,链表头一般是不含有实体数据的,必须用INIT_LIST_HEAD()进行初始化,表头建立以后,就可以将带有数据结构的实体链表成 ...

  6. Spring第七弹—依赖注入之注解方式注入及编码解析@Resource原理

        注入依赖对象可以采用手工装配或自动装配,在实际应用中建议使用手工装配,因为自动装配会产生未知情况,开发人员无法预见最终的装配结果. 手工装配依赖对象  手工装配依赖对象,在这种方式中又有两种编 ...

  7. Selenium之使用PageFactory初始化pageobject

    使用PageFactory初始化pageobject有什么作用呢,下面举个例子来说明 public BaiduPage baiduPage = PageFactory.initElements(dri ...

  8. javascript 类型 内存 对象

    var box =0 function test() { alert(box) //全局 }

  9. Optimal Marks SPOJ - OPTM (按位枚举-最小割)

    题意:给一张无向图,每个点有其点权,边(i,j)的cost是\(val_i\ XOR \ val_j\).现在只给出K个点的权值,求如何安排其余的点,使总花费最小. 分析:题目保证权值不超过32位整型 ...

  10. appium不同姿势安装

    一 桌面版(打开很慢,常用于辅助元素定位) 1.官网下载window版本: 2.直接点击图标即可打开