转:http://blog.csdn.net/gao_chun/article/details/49359535

1、下载及目录介绍

2、将 OpenCV引入 Android Studio

3、更新 build.gradle 信息

4、添加 Module Dependency

5、复制 libs 文件夹到项目中

cannot resolve corresponding JNI function:http://blog.csdn.net/LIANGJIANGLI/article/details/72779342

ORB_SLAM2_Android迁移:dex.jar问题:http://blog.csdn.net/weixin_39186226/article/details/73322308

OpenCV4Android结构解析

OpenCV4Android使用了NDK分层结构:即先在java文件里声称类,然后在C/C++代码里进行实现

例如Mat类,它在Mat.java文件里声明了Mat类,但是其中

其中方法是这样声明的:

方法自然是在C/C++中实现的:

-先生成头文件:

-实现之后打包文件是在:

那如何修改呢?修改了源文件如何重新打包?

文档

下面分析一下ORB_SLAM2_Android:

ORB_SLAM2_Android结构解析:从ORB_SLAM2到ORB_SLAM2_Android的进程。

ORB_SLAM2_Android如何导入Android Studio:http://www.cnblogs.com/2008nmj/p/7383824.html

1.Dependency依赖项:NDK, OpenCV4Android

2.Build Project编译工程:ndk-build,将libs添加到工程?

3.

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