HAL驱动的串口编程陷阱
http://bbs.elecfans.com/jishu_464356_1_1.html
手上有块NUCLEO STM32L053x板子,用来做串口实验,看了下ST的最新库HAL驱动,于是想用HAL驱动来做串口。
使用过程中发现只能发送数据不能接收数据,用逻辑分析仪查看RX,TX引角,都有数据,但就是收不到数据。
使用STM32F103传统驱动,一点问题没有,改到HAL怎么就不行了呢?经过一周的调试终于找到了问题所在.
首先看STM32F103传通驱动的代码:
/** USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/ /*Configure GPIO pin : PA */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PA */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
在传通驱动下我们配置IO的时候,
对于TX 我们配置GPIO_Mode为GPIO_Mode_AF_PP,
对于RX我们配置GPIO_Mode为GPIO_Mode_IN_FLOATING。
有时候人有惯性思维认为理所应当的在HAL里也应该一样,我就是在这个地方栽了跟头。
在HAL驱动方式里,RX,TX 必须都配置成GPIO_MODE_AF_PP。
代码如下:用HAL驱动时
/**USART2 GPIO Configuration
PA2 ------> USART2_TX
PA3 ------> USART2_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
//GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;(这句千万不能要)
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
希望能给后面的人提供点经验,少走弯路。
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