一个显示 OpenCV Mat 图像的自定义 Qt 控件
今天学习 Qt 的时候顺手写了一个,包含一个头文件 qcvdisplay.h 和一个源文件 qcvdisplay.cpp,因为这是 qt 默认的文件命名方式,在 Qt Designer 中提升控件时会省去输入文件名的步骤,所以最好不要改名。
qcvdisplay.h :
#ifndef QCVDISPLAY_H
#define QCVDISPLAY_H #include <QWidget>
#include <QException>
#include <opencv2/core/core.hpp> // 当图片不是灰度图或者 BGR 图像时抛出此异常
class UnsupportedFormatError : public QException
{
public:
void raise() const { throw *this; }
UnsupportedFormatError *clone() const { return new UnsupportedFormatError(*this); }
}; // 显示 opencv 图片的自定义控件
class QCVDisplay : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
explicit QCVDisplay(QWidget *parent = );
cv::Mat getBuffer(); public slots:
void displayImage(const cv::Mat& img); protected:
void matToQImage(const cv::Mat3b &src, QImage &dest);
void paintEvent(QPaintEvent *event);
void resizeEvent(QResizeEvent *event);
QImage data;
cv::Mat buffer;
}; #endif // QCVDISPLAY_H
qcvdisplay.cpp
#include "qcvdisplay.h" #include <QResizeEvent>
#include <QPaintEvent>
#include <QPainter> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> QCVDisplay::QCVDisplay(QWidget *parent) :
QWidget(parent)
{
} cv::Mat QCVDisplay::getBuffer()
{
return buffer;
} // 将 Mat 转换为 QImage,由于 QImage 的每一行有多余对齐字节
// 故采用 RBG32 来消除多余字节
void QCVDisplay::matToQImage(const cv::Mat3b &src, QImage& dest)
{
for (int y = ; y < src.rows; ++y) {
const cv::Vec3b *srcrow = src[y];
QRgb *destrow = (QRgb*)dest.scanLine(y);
for (int x = ; x < src.cols; ++x) {
destrow[x] = qRgba(srcrow[x][], srcrow[x][], srcrow[x][], );
}
}
} // 在控件上显示图片,使用 opencv 自带的 resize 使其缩放到和控件大小一致
void QCVDisplay::displayImage(const cv::Mat &img)
{
QSize sz = data.size();
if (img.channels() == ) {
buffer = img.clone();
} else if (img.channels() == ) {
cv::cvtColor(img, buffer, CV_GRAY2RGB);
} else {
throw UnsupportedFormatError();
}
cv::Mat resized;
if (!sz.isEmpty()) {
cv::resize(buffer, resized, cv::Size(sz.width(), sz.height()));
matToQImage(resized, data);
update();
}
} // 绘图事件处理函数
void QCVDisplay::paintEvent(QPaintEvent *event)
{
QPainter painter(this);
painter.drawImage(event->rect(), data, event->rect());
} // 缩放事件也采用 opencv 自带的 resize
void QCVDisplay::resizeEvent(QResizeEvent *event)
{
if (data.size() != event->size()) {
cv::Mat resized;
data = QImage(event->size(), QImage::Format_RGB32);
if (!buffer.empty() && !event->size().isEmpty()) {
cv::resize(buffer, resized, cv::Size(event->size().width(),
event->size().height()));
matToQImage(resized, data);
}
}
QWidget::resizeEvent(event);
}
实现的思路很直接,重写 paintEvent 和 resizeEvent 两个事件处理函数来进行控件的自定义显示,用一个 Mat 作为原始图片的缓存(buffer),将其调整到与空间大小一致后再显示。QImage 的格式选择 RGB32 (第一个字节为 0xFF),使得图像每一行的像素个数全部都是 4 的倍数,消除多余的对齐像素,避免图片在显示时变形。(OpenCV 2.0 以后的图片已经不存在对齐像素了,即图像数据在内存中是连续的)
使用时将两个文件加入当前项目,在 Qt Designer 中拖入一个 widget 基类,在 widget 上点右键,选择 “提升为...”,在弹出的对话框中按照下图输入。
输入完提升的类名称,点击添加,提升即可。
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