1.DPM(物体检测流程)

1.计算DPM特征图

2.计算响应图

3.使用SVM对响应图进行分类

4.对最后的选框做局部检测识别

DPM的梯度提取方向，将图片中的四个区域进行区分，将有符号梯度方向从0-360分成18个直方图特征，将无符号梯度方向分成9个直方图特征，将列进行累加构成27个特征，将每一行进行累加构成4个特征，一共31个特征

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