作为Linux开发爱好者，从事linux 开发有三年多时间。做过bsp移植，熟悉u-boot代码执行流程；看过几遍《linux 设备驱动程序开发》，分析过kernel启动流程，写过驱动，分析过网卡驱动，制作过文件系统。但，仍无法对kernel有全局认识。为了更清晰的展示kernel概念，结构，实现，以思维导图的形式记录关键点，以便以记忆、增强理解。该部分主要梳理进程管理与调度相关知识点。

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