d[i] 是起点到 I 节点的最短距离

void Dijkstra(int s) {
priority_queue<P, vector<P>, greater<P> > que;
fill(d, d + MAXN, INF);
d[s] = 0;
que.push(make_pair(0, s)); //first:d[i] second:i
while (!que.empty()) {
P p = que.top(); que.pop();
int v = p.second;
if(d[v] < p.first) continue; //如下图 //d[v] < p.first 说明,v 点已经通过其他路径变得松弛,距离更短。而 p.first 只是之前入队的旧元素
for (int i = 0; i < G[v].size(); i++) {
edge e = edges[G[v][i]];
if (d[e.to] > d[v] + e.cost) {
d[e.to] = d[v] + e.cost;
que.push(P(d[e.to], e.to));
}
}
}
}


if(d[v] < p.first) continue;

解释:以 1 为起点,第一次遍历会将2,3,5(I) 全部加入队列。然后出队3,然后4,然后更新5, 5(II)又入队,5(II)没有出度,然后5(II)出队,接着第一轮的 5(I) 出队,但是此时 5(I) 已经不是这个点已经不满足最短路径存在定理,所以不能再更新和5相关联的边,应该直接让其出队。也就是这个判断条件

如果不使用这个判断,也可以开一个 vis 数组,用来标记,只要是更新过的节点就不能再次更新周围的节点。

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