@2019-03-07

【小记】

　　了解PID控制

比例 - 积分 - 微分

　　积分 --- 记忆过去

　　比例 --- 了解现在

　　微分 --- 预测未来

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  2. 两轮自平衡小车双闭环PID控制设计

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  3. 数字式PID控制的应用总结

    PID控制是一个二阶线性闭环控制器,通过调整比例.积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能.PID控制优点:a. 技术成熟,b. 易被人们熟悉和掌握,c. 不需要建立数学模型 ...

  4. PID控制学习笔记（二）

    不管是基本的PID控制还是变形的PID控制算法,其核心都是对输入信号(设定值信号.测量信号或者偏差信号等)做基本的比例.积分.微分运算,最终提供给被控过程良好的调节信号. 在过程控制仪表,特别是在数字 ...

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    摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为 ...

  6. MATLAB-离散系统的数字PID控制仿真

    %PID Controller clear all; close all; ts=0.001; %采样时间=0.001s  sys=tf(,]); %建立被控对象传递函数 dsys=c2d(sys,t ...

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  8. STM32L476应用开发之七：流量的PID控制

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  9. 转 C#实现PID控制的模拟测试和曲线绘图

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