NRF52832与W25Q80通信
1 NRF52832SPI主机的功能描述
nRF52832SPIM的主要特征
3个SPI实例
支持SPI的模式0到模式3
支持DMA
Individual selection of IO pin for each SPI signal
注意:SPI主控制器不支持直接片选,因此SPI主机的CPU必须使用可用的GPIO来实现对从机的片选控制。另外,SPI可与和它具有相同ID的其他外设共享寄存器和其他一些资源。配置和使用SPI之前必须关闭与它有相同ID的外设。关闭与SPI有相同ID的外设,不会复位与SPI共享的寄存器。因此为了确保SPI正常运行,必须配置相关的SPI寄存器。
2 软件设计
2.1
#define NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG \
{ \
.sck_pin = NRF_DRV_SPI_PIN_NOT_USED, \ //SCK时钟引脚
.mosi_pin = NRF_DRV_SPI_PIN_NOT_USED, \ //MOSI引脚
.miso_pin = NRF_DRV_SPI_PIN_NOT_USED, \ //MISO引脚
.ss_pin = NRF_DRV_SPI_PIN_NOT_USED, \ //SS引脚
.irq_priority = SPI_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY, \ //中断优先级
.orc = 0xFF, \
.frequency = NRF_DRV_SPI_FREQ_4M, \ //SPI通信的速率
.mode = NRF_DRV_SPI_MODE_0, \ //SPI的工作模式
.bit_order = NRF_DRV_SPI_BIT_ORDER_MSB_FIRST, \ //MSB先行或LSB先行
}
NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG宏用来配置SPI的基本信息。其中SPI_DEFAULT_CONFIG_IRQ_PRIORITY用来配置SPI的中断优先级,在写程序时要注意合理的配置中断优先级,防止两个外设的中断优先级相同,在nRF52832中,中断号为0代表中断优先级最高。
2.2 代码
#include "nrf_drv_spi.h"
#include "app_util_platform.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"
#include "app_error.h"
#include <string.h>
#include "nrf_log.h"
#include "nrf_log_ctrl.h"
#include "nrf_log_default_backends.h"
#define SPI_INSTANCE 0 /**< SPI instance index. */
static const nrf_drv_spi_t spi = NRF_DRV_SPI_INSTANCE(SPI_INSTANCE); /**< SPI instance. */
static volatile bool spi_xfer_done; /**< Flag used to indicate that SPI instance completed the transfer. */
//#define TEST_STRING "Nordic"
//static uint8_t m_tx_buf[] = TEST_STRING; /**< TX buffer. */
//static uint8_t m_rx_buf[sizeof(TEST_STRING) + 1]; /**< RX buffer. */
//static const uint8_t m_length = sizeof(m_tx_buf); /**< Transfer length. */
#define W25X_WriteEnable 0x06
#define W25X_JedecDeviceID 0X9F
#define W25X_ReadStatusReg 0x05
#define W25X_SectorErase 0xD8
#define W25X_PageProgram 0x02
#define W25X_ReadData 0x03
#define W25X_ChipErase 0xC7
#define FLASH_ID 0XEF4015 //器件ID
#define Dummy_Byte 0XFF
#define WIP_Flag 0x01
#define SPI_BUFSIZE 8 //SPI缓存的大小
uint8_t SPI_Tx_Buf[SPI_BUFSIZE]; //发送
uint8_t SPI_Rx_Buf[SPI_BUFSIZE]; //接收
uint32_t ID = 0;
volatile uint8_t SPIReadLength, SPIWriteLength;
/**
* @brief SPI user event handler.
* @param event
*/
void spi_event_handler(nrf_drv_spi_evt_t const * p_event,
void * p_context)
{
spi_xfer_done = true;
}
/*
向W25Q80中写入数据
参数 reg 寄存器地址
data 要写入的数据
*/
void W25Q80_write_reg(int data)
{
spi_xfer_done = false;
SPIWriteLength = 1;
SPIReadLength = 0;
SPI_Tx_Buf[0] = data;
APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&spi, SPI_Tx_Buf, SPIWriteLength, SPI_Rx_Buf, SPIReadLength));
while(spi_xfer_done == false);
}
/*
从W25Q80中读取数据
参数: reg 寄存器地址
*/
uint8_t W25Q80_read_reg(int reg)
{
spi_xfer_done = false;
SPI_Tx_Buf[0] = reg;
APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_transfer(&spi, SPI_Tx_Buf, 0, SPI_Rx_Buf,1));
while(spi_xfer_done == false);
return SPI_Rx_Buf[0];
}
/*
读取W25Q80的器件ID
*/
uint32_t W25Q80_ReadID(void)
{
uint32_t temp = 0,temp0 = 0,temp1 = 0,temp2 = 0;
nrf_gpio_pin_clear(SPI_SS_PIN); //片选有效
W25Q80_write_reg(W25X_JedecDeviceID);
temp0 = W25Q80_read_reg(0XFF);
temp1 = W25Q80_read_reg(0XFF);
temp2 = W25Q80_read_reg(0XFF);
nrf_gpio_pin_set(SPI_SS_PIN); //片选无效
temp = (temp0 << 16)| (temp1 << 8) | temp2;
return temp;
}
/*
写使能命令
*/
void W25Q80_WriteEnable()
{
nrf_gpio_pin_clear(SPI_SS_PIN); //片选有效
W25Q80_write_reg(W25X_WriteEnable);
nrf_gpio_pin_set(SPI_SS_PIN); //片选有效
}
/*
通过读状态寄存器等待FLASH芯片空闲
*/
void W25Q80_WaitForWriteEnd()
{
unsigned char FLASH_Status = 0;
nrf_gpio_pin_clear(SPI_SS_PIN); //片选有效
W25Q80_write_reg(W25X_ReadStatusReg); //发送读状态寄存器
do
{
FLASH_Status = W25Q80_read_reg(Dummy_Byte);
}
while((WIP_Flag & FLASH_Status) == 1);
nrf_gpio_pin_set(SPI_SS_PIN); //片选无效
}
/*
擦除FLASH的扇区
参数 SectorAddr 要擦除的扇区地址
*/
void W25Q80_FLASH_SectorErase(uint32_t SectorAddr)
{
W25Q80_WriteEnable(); //发送FLASH写使能命令
W25Q80_WaitForWriteEnd(); //等待写完成
nrf_gpio_pin_clear(SPI_SS_PIN); //片选有效
W25Q80_write_reg(W25X_SectorErase); //发送扇区擦除指令
W25Q80_write_reg((SectorAddr & 0XFF0000) >> 16); //发送扇区擦除地址的高位
W25Q80_write_reg((SectorAddr & 0XFF00) >> 8);
W25Q80_write_reg(SectorAddr & 0XFF);
nrf_gpio_pin_set(SPI_SS_PIN); //片选无效
W25Q80_WaitForWriteEnd(); //等待擦除完成
}
/*
FLASH页写入指令
参数:
备注:使用页写入指令最多可以一次向FLASH传输256个字节的数据
*/
void W25Q80_FLASH_PageWrite(unsigned char* pBuffer, uint32_t WriteAddr, uint16_t NumByteToWrite)
{
W25Q80_WriteEnable(); //发送FLASH写使能命令
nrf_gpio_pin_clear(SPI_SS_PIN); //片选有效
W25Q80_write_reg(W25X_PageProgram); //发送写指令
W25Q80_write_reg((WriteAddr & 0XFF0000) >> 16); //发送写地址的高位
W25Q80_write_reg((WriteAddr & 0XFF00) >> 8);
W25Q80_write_reg(WriteAddr & 0XFF);
if(NumByteToWrite > 256)
{
NRF_LOG_INFO("write too large!\r\n");
return ;
}
while(NumByteToWrite--)
{
W25Q80_write_reg(*pBuffer);
pBuffer++;
}
nrf_gpio_pin_set(SPI_SS_PIN); //片选无效
W25Q80_WaitForWriteEnd(); //等待写完成
}
/*
从FLASH中读取数据
*/
void W25Q80_Flash_BufferRead(uint8_t* pBuffer, uint32_t ReadAddr, uint16_t NumByteToRead)
{
nrf_gpio_pin_clear(SPI_SS_PIN); //片选有效
W25Q80_write_reg(W25X_ReadData); //发送写指令
W25Q80_write_reg((ReadAddr & 0XFF0000) >> 16); //发送写地址的高位
W25Q80_write_reg((ReadAddr & 0XFF00) >> 8);
W25Q80_write_reg(ReadAddr & 0XFF);
while(NumByteToRead--)
{
*pBuffer = W25Q80_read_reg(Dummy_Byte);
pBuffer++;
}
nrf_gpio_pin_set(SPI_SS_PIN); //片选无效
}
/*
全片擦除
*/
void W25Q80_Chip_Erase()
{
W25Q80_WriteEnable(); //发送FLASH写使能命令
nrf_gpio_pin_clear(SPI_SS_PIN); //片选有效
W25Q80_write_reg(W25X_ChipErase); //全片擦除
nrf_gpio_pin_set(SPI_SS_PIN); //片选无效
W25Q80_WaitForWriteEnd(); //等待写完成
}
void W25Q80_init()
{
//初始化SPI引脚
nrf_drv_spi_config_t spi_config = NRF_DRV_SPI_DEFAULT_CONFIG;
// spi_config.ss_pin = SPI_SS_PIN; //把SS引脚禁用
spi_config.miso_pin = SPI_MISO_PIN;
spi_config.mosi_pin = SPI_MOSI_PIN;
spi_config.sck_pin = SPI_SCK_PIN;
nrf_gpio_cfg_output(SPI_SS_PIN);
nrf_gpio_pin_clear(SPI_SS_PIN); //片选有效
APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_spi_init(&spi, &spi_config, spi_event_handler, NULL));
nrf_delay_ms(500);
nrf_gpio_pin_set(15);
//读取寄存器的值,判断器件是否存在
ID=W25Q80_ReadID();
if(ID != FLASH_ID)
{
NRF_LOG_INFO("init w25q80 error\r\n");
}
else
{
NRF_LOG_INFO("init w25q80 ok!\r\n");
NRF_LOG_INFO("FLASH ID is %X",ID);
}
}
#define countof(a) (sizeof(a) / sizeof(*(a)))
#define BufferSize (countof(Tx_Buffer)-1)
int main(void)
{
unsigned char Tx_Buffer[] = "This is a demo about FLASH WRITE BY Manual";
unsigned char Rx_Buffer[250];
bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS); //初始化开发板上的指示灯
APP_ERROR_CHECK(NRF_LOG_INIT(NULL));
NRF_LOG_DEFAULT_BACKENDS_INIT();
NRF_LOG_INFO("SPI example started.");
W25Q80_init();
W25Q80_Chip_Erase(); //全片擦除 //全片擦除所需的时间比较长
W25Q80_FLASH_PageWrite(Tx_Buffer,0x00000,BufferSize);
NRF_LOG_INFO("%s\r\n",Tx_Buffer);
W25Q80_Flash_BufferRead(Rx_Buffer,0x000000,BufferSize);
NRF_LOG_INFO("%s\r\n",Rx_Buffer);
while (1)
{
// Reset rx buffer and transfer done flag
spi_xfer_done = false;
NRF_LOG_FLUSH();
nrf_delay_ms(200);
}
}
参考资料:
1 nRF52832数据手册
2 《低功耗蓝牙技术快速入门》
3 W25Q80数据手册
4 《零死角玩转STM32F103指南者》
NRF52832与W25Q80通信的更多相关文章
- SPI通信的基础知识
1 SPI物理层 SPI通信设备之间常用物理连接方式如下图 SPI通讯使用3条总线及片选线,3条总线分别为SCK.MOSI.MISO,片选线为CS. CS:从设备选择信号线,常称为片选信号线,也称 ...
- 关于NRF52832能否被替代的详解
ULP无线系统级芯片 nRF52832是用于ULP无线应用的功能强大的多协议单芯片解决方案.它结合了业界性能最佳的Nordic最新无线收发器.ARM Cortex M4F CPU和512kB闪存及64 ...
- nRF52832之硬件I2C
这几天一直在折腾nRF52832的硬件I2C,到了今天最终出现了成果,在此也印证了那句话:"耕耘就有收获" 52832的硬件I2C尽管官方提供了demo,可是自己对I2C通信理解的 ...
- IN612 IN612L蓝牙5.0 SoC芯片替换NRF52832/NRF52840
IN612L是美国公司INPLAY的SOC产品系列之一,具有多模协同2.4G无线协议栈,支持2.4G私有协议栈以及蓝牙5.0全协议栈的SOC芯片.如2mbps高数据速率模式,125kbps/500kb ...
- 理解加密算法(三)——创建CA机构,签发证书并开始TLS通信
接理解加密算法(一)--加密算法分类.理解加密算法(二)--TLS/SSL 1 不安全的TCP通信 普通的TCP通信数据是明文传输的,所以存在数据泄露和被篡改的风险,我们可以写一段测试代码试验一下. ...
- 笔记:Binder通信机制
TODO: 待修正 Binder简介 Binder是android系统中实现的一种高效的IPC机制,平常接触到的各种XxxManager,以及绑定Service时都在使用它进行跨进程操作. 它的实现基 ...
- .NET 串口通信
这段时间做了一个和硬件设备通信的小项目,涉及到扫描头.输送线.称重机.贴标机等硬件.和各设备之间通信使用的是串口或网络(Socket)的方式.扫描头和贴标机使用的网络通信,输送线和称重机使用的是串口通 ...
- MVVM模式解析和在WPF中的实现(五)View和ViewModel的通信
MVVM模式解析和在WPF中的实现(五) View和ViewModel的通信 系列目录: MVVM模式解析和在WPF中的实现(一)MVVM模式简介 MVVM模式解析和在WPF中的实现(二)数据绑定 M ...
- 多线程的通信和同步(Java并发编程的艺术--笔记)
1. 线程间的通信机制 线程之间通信机制有两种: 共享内存.消息传递. 2. Java并发 Java的并发采用的是共享内存模型,Java线程之间的通信总是隐式执行,通信的过程对于程序员来说是完全透 ...
随机推荐
- 训练集(train set),验证集(validation set)和测试集(test set)
把数据集分为三部分,分别为:训练集(train set),验证集(validation set)和测试集(test set). 具体比例有各种说法.待补充 测试集是为了测模型泛化能力,不能在训练的时候 ...
- RAxML安装
1.下载解压 $ wget https://codeload.github.com/stamatak/standard-RAxML/zip/master -O standard-RAxML-maste ...
- cacheline基本理论
一.cacheline 1.cache:解决cpu频率与内存访问之间速度差距越来越大的问题 2.cacheline:cpu cache的最小单位,主流为64B 3.指导:访问数组数据在同一个cache ...
- nist-sha
nist目前支持的sha运算,sha1系列,输出mac160bit. sha2系列,支持sha2-224,sha2-256,sha2-384,sha2-512,sha2-512/224,sha2-51 ...
- 文本框defalutValue的使用
以下页面中的文本框的值无论怎么改变,点击“原始值”按钮始终会得到初始页面的时候的值,即“ffffffffffffff” <!DOCTYPE html> <html> <h ...
- px和em的区别, css权重
PX特点:px像素(Pixel).相对长度单位.像素px是相对于显示器屏幕分辨率而言的. EM特点 1. em的值并不是固定的:2. em会继承父级元素的字体大小. 优先级:!important> ...
- MMIO和PIO
1.概念 内存映射I/O(MMIO)[统一编址]和端口映射I/O(PMIO)[独立/单独编址]是两种互为补充的I/O方法,用于设备驱动程序和设备通信,即在CPU和外部设备之间. (1)在MMIO中,内 ...
- 画多边形form并填充背景色(可以实现圆角边框 有锯齿)
public Form1() { InitializeComponent(); this.BackColor = ColorTranslator.FromHtml("#F7F1F1" ...
- C语言实例:类型转换
数组转换成16进制数: #include <stdio.h> #include <stdlib.h> typedef unsigned char UINT8; typedef ...
- Ubuntu查看crontab运行日志
Ubuntu服务器/var/log下没有cron日志,这里记录一下如何ubuntu server如何查看crontab日志 crontab记录日志修改rsyslogsudo vim /etc/rsys ...