重构一下就过了,不知道之前错在哪里。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef unsigned long long ull; const int INF=0x3f3f3f3f; int solve(); int main() {
#ifdef Yinku
freopen("Yinku.in","r",stdin);
#endif // Yinku
solve();
} int dp[6][6][101][1<<11];
//dp[w][h][t][ch] 表示t时间xy处的接到西瓜状态为ch的最小步数 int g[6][6][101];
//g[w][h][t] 表示t时间xy处的西瓜有哪些 int h,w; inline void update(int x,int y,int t,int ost,int nst) {
if(g[x][y][t+1]&(1<<0))
return;
if(x>1)
dp[x][y][t+1][nst]=min(dp[x][y][t+1][nst],dp[x-1][y][t][ost]+1);
if(x<w)
dp[x][y][t+1][nst]=min(dp[x][y][t+1][nst],dp[x+1][y][t][ost]+1);
if(y>1)
dp[x][y][t+1][nst]=min(dp[x][y][t+1][nst],dp[x][y-1][t][ost]+1);
if(y<h)
dp[x][y][t+1][nst]=min(dp[x][y][t+1][nst],dp[x][y+1][t][ost]+1);
return;
} int solve() {
int T,sx,sy;
scanf("%d%d%d%d%d",&h,&w,&T,&sx,&sy);
int n,m;
scanf("%d%d",&n,&m); memset(g,0,sizeof(g)); int id=1;
for(int i=1; i<=n; i++) {
int t1,t2,a;
scanf("%d%d%d",&t1,&t2,&a);
for(int t=t1; t<t2; t++) {
int x,y;
scanf("%d%d",&x,&y);
if(a==1) {
g[x][y][t]|=(1<<id);
} else {
g[x][y][t]|=(1<<0);
}
}
if(a==1)
id++;
} /*for(int t=1; t<=T; t++) {
for(int nx=1; nx<=w; nx++) {
for(int ny=1; ny<=h; ny++) {
cout<<bitset<4>(g[nx][ny][t])<<" ";
}
cout<<endl;
}
cout<<endl;
}*/ if(g[sx][sy][1]&(1<<0)) {
printf("-1\n");
return 0;
} memset(dp,INF,sizeof(dp));
int ch=g[sx][sy][1]; dp[sx][sy][1][ch]=0; for(int t=1; t<T; t++) {
for(int nx=1; nx<=w; nx++) {
for(int ny=1; ny<=h; ny++) {
int nch=g[nx][ny][t+1];
if(nch&(1<<0))
continue;
for(int ch=0; ch<(1<<id); ch++) {
dp[nx][ny][t+1][ch]=min(dp[nx][ny][t+1][ch],dp[nx][ny][t][ch]);
}
}
}
for(int nx=1; nx<=w; nx++) {
for(int ny=1; ny<=h; ny++) {
int nch=g[nx][ny][t+1];
if(nch&(1<<0))
continue;
for(int ch=0; ch<(1<<id); ch++) {
update(nx,ny,t,ch,ch|nch);
}
}
}
} /*for(int t=1; t<=T; t++) {
printf("t=%d\n",t); for(int i=0; i<((1<<id)-1); i++) {
cout<<"i="<<bitset<10>(i)<<endl;
for(int nx=1; nx<=w; nx++) {
for(int ny=1; ny<=h; ny++) {
printf("%2d ",dp[nx][ny][t][i]!=INF?dp[nx][ny][t][i]:-1);
}
printf("\n");
}
cout<<endl;
}
printf("\n");
}*/ int ans=INF;
for(int nx=1; nx<=w; nx++) {
for(int ny=1; ny<=h; ny++) {
if(g[nx][ny][T]&(1<<0))
continue;
else {
ans=min(ans,dp[nx][ny][T][(1<<id)-2]);
}
}
} if(ans==INF)
ans=-1;
printf("%d\n",ans); return 0;
}

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