Micro Python：运行在微控制器上的Python

Micro Python运行在微控制器上的Python。遵守MIT协议。由剑桥大学的理论物理学家乔治·达明设计。和Arduino类似，但Micro Python更强大。

Micro Python的软件特点:

• Python 3 语法.
• 完整的Python词法分析器, 解析器,编译器，虚拟机和运行时。
• 包含命令行接口，可离线运行。
• Python 字节码由内置虚拟机编译运行.
• 有效的内部存储算法，能带来高效的内存利用率。整数变量存储在内存堆中，而不是栈中。
• 使用Python decorators特性,函数可以被编译成原生机器码，虽然这一特性会带来大约2倍的内存消耗，但也使python有更快的执行速度。
• 函数编译可设置使用底层整数代替python内建对象作为数字使用。有些代码的运行效率可以媲美c的效率，并且可以被python直接调用，适合做时间紧迫性，运算复杂度高的应用。
• 通过内联汇编功能，应用可以完全接入底层运行时，内联汇编器也可以像普通的python函数一样调用。
• 基于简单和快速标记的内存垃圾回收算法，运行周期少于4ms，许多函数都可以避免使用栈内存段，因此也不需要垃圾回收功能。

一下为Micro Python的代码片段：

• 控制LED闪烁：

• 读取外部传感器数据：

软件组织结构：

• py/ –python核心实现，包含编译器和runtime。
• unix/ — Unix版本的Micro Python.
• stm/ —  运行在STM32F405RG上Micro Python接口和底层驱动.
• unix-cpy/ –输出字节码的 Micro Python。
• tests/ — 测试框架和测试脚本test framework and test scripts.
• tools/ — dfu工具.
• logo/ –logo

Micro Python电路板：在Micro PythonPCB 上你可以通过Python代码轻松控制微控制器的各种外设，比如LED等，读取管脚电压，播放歌曲，和其他设备联网等等。

Micro Python的硬件特点：

• STM32F405RG MCU.
• 168 MHz Cortex-M4 CPU with 32-bit hardware floating point.
• 1 MiB flash storage, 192 KiB RAM.
• USB口, 支持 串口，通用存储，HID协议。
• SD卡插槽。
• MMA76603轴加速度计.
• 4 LEDs, 1复位按钮, 1通用按钮.
• 3.3V0.3A板载 LDO , 可从USB口或者外置电池供电。
• 实时时钟。
• 30个通用IO口，其中28个支持5V输入输出。
• 2个 SPI接口, 2个 CAN接口, 2个I2C接口, 5个USART接口.
• 14个 12-bit ADC引脚。
• 2个DAC 引脚。

PCB规格：

• 尺寸: 33mm * 40mm.
• 重量: 6 grams.

硬件设计文档：

• 原理图（eagle设计）
• gerbers文档
• PCB设计文件（eagle设计）
• BOM 文件
• PYBv3的装配说明

项目地址：micropython.org    kickstarter地址：kickstarter.com

软件源码：micropython   硬件设计文件：pyboard