DSP/BIOS使用之初窥门径——滴答时钟及烧写Flash

操作平台和环境

DSP型号：TMS320C6713
仿真器：XDS510PLUS
Flash型号：AM29LV800BT或AM29LV800BT都试过（一般接口一样，区别不大）
RAM型号：MT48LC16M16A2P（注意16位数据线接口）
DSP/BIOS库：V5.31.02
CSL库：（假定读者已经会使用了）

边写LED程序。边聊聊操作系统的滴答时钟

在上篇文章DSP-BIOS使用入门的基础上，这里用用DSP/BIOS操作系统的CLK和PRD模块。这两个模块涉及到硬件定时器。我们使用仿真器先在RAM上将LED闪烁灯的程序调通。

CLK作用：片上定时器管理。学过ARM的都知道滴答时钟，CLK就是DSP操作系统的滴答时钟！

学过操作系统的也都知道（当然。像在如今的学校，学过操作系统都不知道的不在少数）：操作系统必须要提供时基。才干实现调度！这个时基就是滴答时钟提供的（PC也不例外。也有时基）。

但C6713上没有专门的滴答时钟模块。因此是通过DSP上的通用定时器触发。当中断函数也就是Timer的中断函数。比方要设置滴答时钟为1ms。则其属性能够设置例如以下：

上面配置Timer0滴答时钟，注意哦，Microseconds表示us，Millisecond才表示ms。

从上面配置也能够看到。Timer0的CPU中断号（CPU Interrupt）是HWI_INT14，我们到HWI（硬件中断模块）下看看是不是，

在CLK中配置为滴答时钟的Timer，滴答中断函数（也是Timer0中断函数）也固定了，这里是CLK_F_isr，不可改动！

练习：试试在CLK中配置其他的Timer，再看看HWI中相应的硬件中断的变化？

答案：CLK中配置的Timer与HWI中相应的Timer中断是关联的。

好了。我们说回写LED程序，就写一个最简单的吧——让一个LED灯闪烁，使用滴答时钟定时，时间间隔为1s。

滴答时钟不是1ms吗？怎么实现1s的定时呢？这就还得了解一个模块——周期函数PDR。

PDR的触发是基于滴答时钟周期的倍数，PRD是一种特殊的软件中断（能够查看SWI模块下，有一个PDR_swi的软中断），这点与CLK不同，CLK是硬件Timer中断实现的。

如上图所看到的。勾选上Use CLK Manager to drive PDR后，就是用CLK周期计数来触发PDR。我们插入一个PDR对象LedLink_PDR。配置属性例如以下。

滴答时钟CLK既然是1ms，Period表示经过的滴答时钟次数（ticks）。因此LedLink_PDR的周期为1ms*1000 = 1000ms = 1s，这就达到了定时1s的目的。我们接着在.c文件里实现上面的（软）中断函数LedLink，

#include "bios_firstcfg.h"

#include <csl.h>          // CSL 库头文件

#include <csl_gpio.h>     // CSL 库的GPIO头文件

static GPIO_Handle hGpio;

int main(void)

{

    CSL_init();

    hGpio = GPIO_open(GPIO_DEV0,GPIO_OPEN_RESET);

    GPIO_reset(hGpio);

    GPIO_pinEnable(hGpio,GPIO_PIN3);

    GPIO_pinDirection(hGpio,GPIO_PIN3,GPIO_OUTPUT);

    GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN3,0);

    LOG_enable(&trace);

    LOG_printf(&trace, "Hello DSP/BIOS %d.", 0); 

    return 0;

} 

void LedLink(void)

{

    static Uint16 i =0;

    i = (i + 1) & 0x01;

    GPIO_pinWrite(hGpio,GPIO_PIN3, i);

}

搭建主要的BIOSproject基于上篇文章DSP-BIOS使用入门，func_task0、func_task1和swi_adc都是上篇文章中的在DSP/BIOS中使用任务和软中断的例程，这里事实上没什么用。暂且无论。

要在硬件上跑。一定要在Global Setting中设置好,

另外硬件上——我的板子上GPIO_PIN3连接着LED，低电平点亮！

cmd文件都是DSP/BIOS配置文件自己主动配置好了，不用管了临时。

挂上仿真器，下载到板子的RAM上运行！OK，成功。

DSP/BIOS操作系统启动过程

事实上在上一篇中已经讲过DSP/BIOS的启动过程。这里最好还是再唠叨一下：

系统上电复位，从Flash装载完程序后。首先从C/C++环境入口_c_int00開始运行
利用.cinit记录初始化.bss段
调用BIOS_init初始化用到的各个模块
处理.pinit表。如C++中的全局对象的构造函数就在这个时候运行
进入main函数运行
main函数返回，调用BIOS_start启动DSP/BIOS操作系统

事实上除了当中第1步对我们烧写Flash有指导意义外，其他各步骤都是无关紧要的（当然，仅就这里讨论的问题而言）。

基于此。这里烧写Flash的思路就是：在系统复位后。程序跳转到_c_init00之前，写一段从Flash拷贝应用程序到内存的代码就好了。

迁移到操作系统的Flash烧写

在之前“TMS320C6713烧写Flash的通用方法”一文中。已经详述了怎样烧写裸机的代码，这里仅仅须要对DSP/BIOSproject做非常少的改动，就可无缝的将之前的烧写方法用在这里，以下还是按步骤来，主要描写叙述一些不同的地方（这样清晰些）：

加入二级Bootloader用到的文件（3个）到project中，例如以下图，

确定下boot_c671x.s62文件里的copy_done函数是这种：
```
copy_done:

    mvkl .S2 _c_int00,b0

    mvkh .S2 _c_int00,b0

    b    .S2 b0

    nop   5
```
而不是这种：
```
copy_done:

    mvkl .S2 _main,b0

    mvkh .S2 _main,b0

    b    .S2 b0

    nop   5
```
由于我们要先运行从Flash拷贝代码到内存，再运行c_int00跳转到main函数。

到这里下载三个bootloader文件！

假设您使用的RAM或Flash与我的不同。请改动c6713_emif.s62中关于EMIF接口的寄存器配置！
划分Memory，设置“段”

这就依照“TMS320C6713烧写Flash的通用方法”中裸机划分内存的方法划分，
```
MEMORY

{

    BOOT_RAM   : o=00000000h,l=00000400h

    IRAM       : o=00000400h,l=00040000h

    FLASH_BOOT : o=90000000h,l=00000400h

    FLASH_REST : o=90000400h,l=000FFB00h

}
```
heap放在了IRAM上。

如上图。也依照“TMS320C6713烧写Flash的通用方法”按中的cmd分配的，大都分配到IRAM中不easy出问题（尽管说多占用一些RAM吧）。
写cmd文件（user.cmd，如上图）

DSP/BIOS已经自己主动生成了一个CMD文件，最好不要去改动，仅仅须要将DSP/BIOS自己主动生成的从project中移除（不是删了。而是Remove）。自己新建一个。将DSP/BIOS的包括进来即可了，
```
-lbios_firstcfg.cmd

-lcsl6713.lib

SECTIONS

{

    /* RAM */

    .boot_load: {} > BOOT_RAM

    /* User defined */

}
```
-lbios_firstcfg.cmd将自己主动生成的包括进来，关键是添加了.boot_load段，该段专门用于放置二级Bootloader。将user.cmd包括到project中。
改动DSP/BIOS复位中断

在“TMS320C6713烧写Flash的通用方法”中，以前改动vecs.s汇编文件，将原来的复位向量
```
vectors:

vector0:   VEC_ENTRY _c_int00    ;RESET

vector1:   VEC_ENTRY _vec_dummy  ;NMI

vector2:   VEC_ENTRY _vec_dummy  ;RSVD
```
改成了
```
vectors:

vector0:   VEC_ENTRY _boot       ;RESET

vector1:   VEC_ENTRY _vec_dummy  ;NMI

vector2:   VEC_ENTRY _vec_dummy  ;RSVD
```
这里也一样，仅仅只是能够通过IDE直接改动，

这里的_boot就是二级Bootloader文件boot_c671x.s62中的boot段。
好了，没什么事了。你能够编译，接着按“TMS320C6713烧写Flash的通用方法”中的方法完毕烧写了。

给自己也给大家的忠告

还在1~2个月之前，我还对DSP烧写Flash一无所知。更对DSP/BIOS一无所知，然后。从网络上Download了十来篇论文，然后一篇一篇的看了一遍，虽说不能立马全然明确。但零星的还是感觉知道了那么一点，然后准备自己动手写，却发现无处着手——那些论文尽是框架大论！全然无法满足刚開始学习的人的需求。

于是又在网上Google/Baidu浪淘沙一样的想找一些简单的，尤其是给出差点儿每步具体步骤的，可惜的是——毫无所获！

后来想想，折腾了这么几天，还是不知道从哪入手。不行了。于是去找来了TI的关于二级Bootloader的手冊http://www.ti.com.cn/cn/lit/an/spra999a/spra999a.pdf。一页页的看（事实上手冊非常短，也就十几二十页），突然发现慢慢有了些眉目。TI的手冊上给出了二级引导的源代码。并描写叙述了那样做的原因和过程，于是依据该手冊提供的相关资料一点点将Bootloader的过程拼凑了起来！关键是在_c_int00和main函数之间下功夫。

后来就參考TI的文档開始写了，但启动文件是写好了，但怎么烧写到Flash中一直困扰着我，假设烧写和应用程序在同一个程序中。那不是就成了“鸡生蛋还是蛋生鸡”的问题了吗？（事实上这个能够通过硬件上外置一个拨码开关来设置，就能够令程序自烧写）。然而我也没有开关。从一个QQ群里咨询了一位大牛，大牛给了我一份他烧写的方法，顿时豁然开朗，把DSP张载程序后在内存运行的东西先都读出来。在通过还有一个project烧写不就能够了吗？我最后就是这么做的，在这过程中还一直庆幸自己对cmd文件、内存等还算了解。甚至在将从内存中导出的东西改动成头文件还用到了VIM（神一样的编辑器）。

学习DSP/BIOS。我庆幸之前已经用过了uCOS ii。非常快就入门了。所谓“书到用时方恨少”，当然自知当中韵味了。

有些网友看过我的“TMS320C6713烧写Flash的通用方法”一文，于是来问我：

“怎么我直接拷贝哪些汇编过去不行呢？”

然后，我回答：

“您能回去看看那汇编是干什么的吗？”

回答说：

“汇编太复杂了，您就说下为什么吧。

”

好吧，我实在不知怎么去劝导他，仅仅有深刻体会这些汇编实现的功能及整个启动的流程（代码运行/跳转的过程），才干保证无论硬件怎么变、环境怎么变，都能正确的成功的烧写！

IT界一直存在着这么一种观点：

“这代码什么的都有了，会用即可了。不用反复造轮子！

”

这话没错，可惜用错了地方，我仅仅能说：

“轮子是有了，可这轮子好使吗？敢保证跑它十天八天不会挂吗？”

一旦成了标准。你能够不用反复造轮子了，否则，“不断的改进”才是创造的源泉。