elmo驱动器使用EAS II配置教程
一、驱动器接线
1.1驱动器接口:
驱动器接线,需要连接两个接口,一个是反馈接口,一个是STO接口。
反馈接口,我这里使用了elmo驱动器的Port A。这个接口提供5v电源。并且可以输入旋转编码器和霍尔传感器。接口定义如下。其中2口为GND。
图1 Port A接口定义
STO接口的1、2两个口接5V或24V,我接了24V。3口接GND。
图2 STO接口定义
1.2电机接口
电机型号为maxton 470469
电机线:Motor winding 1/2/3对应
编码器线:
图3电机线上1-9根,从左到右分别为图4编码器接口定义的2-10。
图3电机线上10-14根,从左到右分别为图5霍尔传感器定义的1-5。
根据电机线定义和Elmo接口重新接线。
图3 电机线
图4 编码器接口定义
图5 霍尔传感器接口定义
二、驱动器配置 EAS II
这里使用的EAS II驱动器安装包为Elmo+Application+Studio+II+Setup+2.3.1.4.exe。
官网下载比较复杂,这里提供一个百度云盘下载地址:链接: https://pan.baidu.com/s/1nwJMQiX 密码: fjvf
2.1驱动器连接
第一步,驱动器接线完成后,接通elmo的24V电源,将elmo通过mini-usb连接到电脑usb口,自动搜索安装串口驱动。若失败,可通过备份的驱动添加。
备份驱动下载地址:链接: https://pan.baidu.com/s/1b_goLhu_GmLBm4kK9aanUw 密码: j8jq
驱动安装完成后,使用EAS II连接驱动器。按照图片中的指示操作。
第二步:添加驱动器到工作空间。在工作空间右键,选择Add Gold Driver。
新建驱动器(Driver03)如图所示,前面两个为之前新建过的。
第三步:在Driver03里,选择目标连接方式,选择Direct Access USB(直接使用USB)连接。
第四步:选择USB连接的端口。选择第一步在设备管理器里的端口,这里选择com3接口。
第五步:连接驱动器。在右侧系统设置的工作区里,邮件Driver03,选择connect。
Driver03左侧绿色则表示连接成功,同时可以在右侧看到驱动器型号信息。
2.2电机配置
电机参数如下
减速箱参数:
电机参数:
编码器参数:
电机连接成功后,进入Driver Setup and Motion界面。配置驱动器参数。
第一步:进入Quick Tuning
第二步:配置电机参数。配置之后记得apply。根据图片中的内容填入,在这里,Peak Current应大于等于Continuous Stall Current。Continuous Stall Current这个具体的中文意思我翻译的有问题。
第三步:配置反馈参数,具体参考图片。
Lines/revolution是编码器旋转一周线数。Counts/revolution是旋转一周计数,包括a/b两个通道的上升沿和下降沿。Gitch Filter是最大转速时每秒钟计数,包括a/b两个通道的上升沿和下降沿。
第四步:进行自动调试。自动调试时电机会转动,这里我测试到的电机小幅度移动是因为减速箱减速比大,而我只观察了经过减速的电机转轴,电机的实际转动超过一圈。
配置成功后如下图所示。
2.3(可选)电机测试
配置成功后可在EAS里直接控制电机转动,进行测试。
链接: https://pan.baidu.com/s/1b_goLhu_GmLBm4kK9aanUw 密码: j8jq
elmo驱动器使用EAS II配置教程的更多相关文章
- openvpn配置教程
openvpn配置教程 本文是为解决本地服器能从外网访问web页,从新改写(临摹) 烂泥:ubuntu 14.04搭建OpenVPN服务器这篇文章 腾讯云为服务器,本地服务器为客户端 一.服务器安装o ...
- VMware Workstation虚拟机中的Linux通过NAT模式共享上网配置教程
VMware Workstation虚拟机中的Linux通过NAT模式共享上网配置教程 在VMware Workstation虚拟机下面,Linux虚机要上网,一般是桥接模式,但我自己的电脑上网的环境 ...
- 百度在线编辑器UEditor(v1.3.6) .net环境下详细配置教程之更改图片和附件上传路径
本文是接上一篇博客,如果有疑问请先阅读上一篇:百度在线编辑器UEditor(v1.3.6) .net环境下详细配置教程 默认UEditor上传图片的路径是,编辑器包目录里面的net目录下 下面就演示如 ...
- 百度在线编辑器UEditor(v1.3.6) .net环境下详细配置教程
UEditor是百度开发团队奉献的一款很不错的在线编辑器.在百度自己很多产品上都有应用,本文主要是该编辑器的配置教程. 1.下载UEditor,当前最新版本是1.3.6.这里下载的.net版本,选择U ...
- OpenGL 4.3配置教程
OpenGL 4.3配置教程 下载开发包 需要下载的开发包主要包含如下几个组件:freeglut+glew+ OpenGL.Development.Cookbook+源码+GLM+SOIL. Open ...
- Hadoop集群安装配置教程_Hadoop2.6.0_Ubuntu/CentOS
摘自:http://www.powerxing.com/install-hadoop-cluster/ 本教程讲述如何配置 Hadoop 集群,默认读者已经掌握了 Hadoop 的单机伪分布式配置,否 ...
- PHP调试工具Xdebug安装配置教程
说道PHP代码调试,对于有经验的PHPer,通过echo.print_r.var_dump函数,或PHP开发工具zend studio.editplus可解决大部分问题,但是对于PHP入门学习的童鞋来 ...
- Python学习 1 一 Python2.75的安装及环境配置教程
Python2.75的安装及环境配置教程 Python的语法简洁,功能强大,有大量的第三方开发包(模块),非常适合初学者上手.同时Python不像java一样对内存要求非常高,适合做一些经常性的任务方 ...
- 阿里云ECS专有网络产品三个步骤配置教程
阿里云ECS专有网络产品三个步骤配置教程 阿里云专有网络节点已开通地域:美国硅谷可用区1B,新加坡可用区A,北京可用区A,深圳可用区A,杭州可用区D,上海可用区B 举个栗子:购买 美国硅谷可用区1B ...
随机推荐
- cocos2d-x项目101次相遇:在HelloWorld上--建立新场景
cocos2d-x 101次相遇 / 文件夹 1 安装和环境搭建 -xcode 2 Scenes , Director, Layers, Sprites 3 建立图片菜单 4 在 ...
- Something about cache
http://www.tyut.edu.cn/kecheng1/2008/site04/courseware/chapter5/5.5.htm 5.5 高速缓冲存储器cache 随着CPU时钟速率的不 ...
- 今天遇到一个git码云同步的问题
一开始是因为eclipse编码不同意导致乱码,所以我和师弟就想统一都用UTF-8的,师弟统一好了,让我pull一下,pull的时候有冲突,因为我和师弟都修改了其中一个文件,然后我这边就删除了那个文件再 ...
- 关于mongodb副本集读写分离 及 日志切换
mongodb的读写分离使用Replica Sets来实现 对于replica set 中的secondary 节点默认是不可读的.在写多读少的应用中,使用Replica Sets来实现读写分离.通过 ...
- 模式匹配之sift--- sift图像特征提取与匹配算法代码
sift,The Scale Invariant Feature Transform ,尺度不变特征变换,是检测图像中具有唯一性.对图像平移.旋转.缩放.甚至仿射变换(如从不同角度拍摄图片)保持不变性 ...
- commons io上传文件
习惯了是用框架后,上传功能MVC框架基本都提供了.如struts2,springmvc! 可是假设项目中没有使用框架.而是单纯的使用jsp或servlet作为action,这时我们就能够使用commo ...
- Html.DropDownListFor的选项值为字符型问题
我快要疯了.asp.net mvc的这个DropDownListFor,无论在服务器端如何设置,设置哪个值被选中,结果到了页面输出,选中值根本没有被选中,没有任何一个值被选中,下拉框只冷冰冰地显示一个 ...
- 2016/07/07 wamp中apache2.4.9允许外部访问的配置 重点是版本 版本不同配置效果不同
wamp安装包中安装好服务器之后只能使用127.0.0.1来访问了,如果我们要设置多个站点或其它像192.168.1.1这种就需要进行一下修改,具体步骤如下. wamp-apache2.4.9允许 ...
- EasyDarwin开源流媒体服务器实现RTSP直播同步输出MP4、RTMP、HLS的方案思路
背景 近期跟开源团队商量,想在EasyDarwin上继续做一些功能扩展,目前EasyDarwin开源流媒体服务器只能够实现高效的RTSP推流直播转发/分发功能,输入与输出都是RTSP/RTP流,不能够 ...
- 安装DotNetCore.1.0.1-VS2015Tools.Preview2.0.3引发的血案
1.下载了一个开源项目,是用netcore开发的 2.VS2015打不开解决方案 3.于是安装DotNetCore.1.0.1-VS2015Tools.Preview2.0.3 4.安装成功,项目顺利 ...