根据定时器的计数频率,我们就可以算出t1-t2的时间,从而得到高电平脉宽

计算公式

N * ARR + CCRx2

首先设置定时器通道为上升沿捕获,这样在t1时刻,就会捕获到当前的CNT值,然后立即清零CNT,并设置定时器通道为下降沿捕获,这样到t2时刻,又会发生捕获事件,得到此时的CNT值,记为CCRx2

输入捕获配置步骤

1.使能定时器时钟

2.使能GPIO时钟,配置引脚模式

3.初始化定时器参数,预分频器的值、自动重装载的值等设定

4.设置通用定时器的输入捕获参数,开启输入捕获功能

5.开启捕获和定时器溢出中断

6.初始化NVIC外设,设置定时器中断优先级

7.使能定时器

8.编写定时器中断处理函数

举例

typedef struct
{
uint16_t TIM_Channel; //通道
uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性
uint16_t TIM_ICSelection; //直接/间接映射
uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频因子
uint16_t TIM_ICFilter; //滤波
} TIM_ICInitTypeDef; #define ICPolarity_Rising 0x40
#define ICPolarity_Falling 0x80
#define Capture1_Max 0x3f void TIM5_IRQHandler()
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) == SET) //产生更新中断
{
if((TIM_sta & ICPolarity_Falling) == ICPolarity_Falling) //低电平捕获中
{
if((TIM_sta & Capture1_Max) == Capture1_Max) //达到计数值上限
{
TIM_sta = ICPolarity_Falling;
}
else
{
TIM_sta++; //更新次数
}
}
} if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) == SET)
{
if((TIM_sta & ICPolarity_Falling) == ICPolarity_Falling) //捕获到低电平
{
TIM_sta |= ICPolarity_Rising;
Capture1_val = TIM_GetCapture1(TIM5); //保存捕获值
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿捕获
}
else
{
TIM_sta = ICPolarity_Falling;
TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Falling); //设置下降沿捕获
TIM_SetCounter(TIM5, 0); //计数器值清零
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}
} TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1);
} void KEY_TIM5_init(u16 period, u16 prescaler)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_tb = {0};
TIM_ICInitTypeDef tim_ic =
{
TIM_Channel_1, //通道1
TIM_ICPolarity_Rising, //上升沿
TIM_ICSelection_DirectTI, //直接映射
TIM_ICPSC_DIV1, //1分频
0
};
NVIC_InitTypeDef nvic =
{
TIM5_IRQn,
2,
2,
ENABLE
};
GPIO_InitTypeDef gpio =
{
GPIO_Pin_0,
GPIO_Speed_50MHz,
GPIO_Mode_IPD //下拉输入模式
}; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能定时器时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_Init(GPIOA, &gpio); tim_tb.TIM_Prescaler = prescaler;
tim_tb.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
tim_tb.TIM_Period = period;
tim_tb.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &tim_tb); //初始化定时器 TIM_ICInit(TIM5, &tim_ic); //设置通用定时器的输入捕获参数 TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE); //开启捕获和定时器溢出中断 NVIC_Init(&nvic); //初始化NVIC TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能定时器
} int main(void)
{
KEY_TIM5_init(0xffff, 72 - 1);
while(1)
{
if((TIM_sta & ICPolarity_Rising) == ICPolarity_Rising) //捕获到低电平
{
res_data = TIM_sta & Capture1_Max;
res_data *= 0xffff;
res_data += Capture1_val;
printf("高电平持续时间 %d um.\n", res_data);
TIM_sta = 0;
}
}
}

stm32 输入捕获的更多相关文章

  1. STM32输入捕获模式设置并用DMA接收数据

    参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input ...

  2. STM32 输入捕获配置

    在STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,就是通过检测 TIMx_CHx 上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候, 将当时定时器 的值(TIMx_CNT) 存放到对 ...

  3. [置顶] STM32 输入捕获的脉冲宽度及频率计算

    输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲 ...

  4. stm32 输入捕获学习(二)

    (本文参考STM32  开发指南 V1.3   -- ALIENTEK 战舰 STM32 开发板库函数教程 ) 1. 实验设计 我们用 TIM5 的通道 1(PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电 ...

  5. stm32 输入捕获学习(一)

    输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信 ...

  6. STM32——输入捕获实验原理及配置步骤

    输入捕获实验原理及配置步骤 一.输入捕获概念 STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定 ...

  7. STM32 输入捕获的脉冲宽度及频率计算

    输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲 ...

  8. STM32输入捕获TIM2四通道

    相比于一通道,原子的例程里因为清了计数时间,所以要对程序进行修改. 记录上升沿后的计数,然后记录下降沿的计数.相减后计算高电平时间,对于定时器中断间隔的边界要分开处理. 这里因为我的接收机时间是1ms ...

  9. STM32之输入捕获以及小小应用(库)

    五一之际,先祝大家五一快乐.其实快乐很简单,工作的人有假放,学习的人也有假放,像我,有假放才有更多的时间学自己想学的东西.51假期学51,可惜没有32假期呀.好了..言归正传,大家听过吸星大法吧..在 ...

随机推荐

  1. 10--STL无序容器(Unordered Containers)

    一:无序容器简介 Unordered Containers也是一种关联式容器.其中元素是分散,没有定性的排列(不是图中那样松散).其中元素可能在某一次操作后改变原来的位置. 哈希表的链地址法,更能表现 ...

  2. myeclipse启动的过程中没提示就自动退出,闪退的有效解决方法

      今天遇到一个问题,已经打开myeclipse的电脑因为非正常关机后myeclipse打不开了,进度条进到十分之一就闪退,什么提示都没有的解决方案如下: 1.打开myeclipse工作空间(存放项目 ...

  3. Excel导出问题

    问题一:本地导出正常,部署到linux服务器导出文件内容乱码? 解决:修改服务器tomcat配置 server.xml 添加URIEncoding="UTF-8" <Conn ...

  4. 【ARTS】01_36_左耳听风-201900715~201900721

    ARTS: Algrothm: leetcode算法题目 Review: 阅读并且点评一篇英文技术文章 Tip/Techni: 学习一个技术技巧 Share: 分享一篇有观点和思考的技术文章 Algo ...

  5. netstat -anp/ss -t里的Send-Q和Recv-Q含义

    Send-Q 对方没有收到的数据或者说没有Ack的,还在本地缓冲区 Recv-Q 数据已经在本地接收缓冲区,但是还没有recv() The count of bytes not copied by t ...

  6. Vue-cli中的安装方法

    vue-cli脚手架模板是基于node下的npm来完成安装的所以首先需要安装node 1.安装node,vue运行需要基于npm一定的版本,所以首先升级npm到最新的版本,而在安装的过程中个人比较喜欢 ...

  7. YIIMP矿池搭建

    本文将以Verge(x17)和Raven(x16rv2)为例子来说明多算法矿池YIIMP的搭建过程. 1 环境准备 1.1 准备Ubuntu 准备虚拟机或物理机,操作系统为Ubuntu 18.04,之 ...

  8. Spring 使用日期类型

    1. 数据层数据类型依赖包  java.time.LocalDate 2.pom.xml添加依赖 <dependency> <groupId>org.thymeleaf.ext ...

  9. VBA实现打开Excel文件读取内容拷贝Format且加超链接

    '-------------------一覧取得----------------------------- Sub getRedmineGrid_Click() Dim wb As Workbook ...

  10. javascript高德地图放到网页中的方法

    javascript高德地图放到网页中的方法 1 先获取到经纬度http://lbs.amap.com/console/show/picker 2 下面代码直接设置下中心点 和标记点就可以了 < ...