计算机组成原理 — CPU 中央处理器
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《计算机组成原理 — 冯诺依曼体系结构》
《计算机组成的基本硬件设备》
逻辑电路部件
组合逻辑电路
- 三态电路
- 异或门
- 加法器
- 译码器
- 数据选择器
时序逻辑电路
- 触发器
- 寄存器和移位寄存器
- 计数器
阵列逻辑电路
阵列 指的是逻辑元件在硅芯片上以阵列的形式排列。
- 只读存储器(ROM)
- 可编程序逻辑阵列(PLA)
- 可编程序阵列逻辑(PAL)
- 通用阵列逻辑(GAL)
- 门阵列(GA)、宏单元阵列(MCA)、标准单元阵列(SCA)
- 现场可编程序门阵列(FPGA)
中央处理器(CPU)
微处理器的出现得益于集成电路的发展,将控制器和运算器集成在一个芯片上,称为中央处理器(CPU)。CPU 从逻辑上可以分为 3 个模块:控制单元、运算单元和存储单元,这三部分由 CPU 的片内总线连接起来。
注:片内总线,指计算机各芯片内部传送信息的通道。
控制单元(控制器)
控制单元是 CPU 的指挥控制中心,主要由 PC 程序计数器、指令寄存器 IR(Instruction Register)、指令译码器 ID(Instruction Decoder)和操作控制器 OC(Operation Controller)组成。控制单元工作时,PC 根据程序依次从存储器中取出一条条指令并暂存在 IR 中,通过 ID 分析指令的内容,以确定应该进行什么操作,然后通过 OC 按照确定的时序,向相应的部件发出微操作控制信号。OC 中主要包括节拍脉冲发生器、控制矩阵、时钟脉冲发生器、复位电路和启停电路等控制逻辑。
PC 程序计数器:又叫 PC 寄存器(Program Counter Register),本质是指令地址寄存器(Instruction Address Register)。存放当前正在执行的指令的地址或即将要执行的下一条指令的地址。有两种方式形成指令地址:一是顺序执行通过程序计数器 +1 得到下一条指令的地址;二是跳跃执行通过跳转类指令得到下一条指令的地址。
IR 指令寄存器(Instruction Register):区别于指令地址寄存器,是存放当前正在执行的指令。以便在指令执行的过程中控制完成一条指令的全部功能。
ID 指令译码器:对指令的操作码(OPCODE)进行解析,并产生相应的控制型号。
脉冲源及启停线路:脉冲源产生一定频率的脉冲作为 CPU 的时钟脉冲,是 CPU 工作周期的基准信号。而启停线路则保证了可靠地送出或封锁完整的时钟脉冲。
时序控制信号形成部件:在 CLK 时钟的作用下,根据当前正在执行的指令的需要,产生对应的时间控制信号,并根据被控功能部件的反馈信号调整时序控制信号。
运算单元(运算器)
运算单元是可以执行算术运算(e.g. 加减乘除)和逻辑运算(e.g. 与或非、位移、比较)。运算单元所进行的全部操作都由控制单元发出的控制信号指挥,运算单元是单纯的执行部件。
定点运算部件:由逻辑运算部件(ALU)、若干个寄存器、移位电路、计数器和门电路组成。其中 ALU 主要完成加减法算术运算及逻辑运算。
浮点运算部件:由阶码运算部件和尾数运算部件组成。阶码部分仅执行加减法运算,尾数部分则可执行加减乘除运算。
存储单元(寄存器组和片内缓存)
存储单元是 CPU 暂存数据的地方,保存着等待处理的数据,或是已经处理过的数据。CPU 访问寄存器的速度比访问主存储器的速度更快,采用寄存器,可以减少 CPU 访问内存的次数,从而提高工作速度。但因为受到芯片面积和集成度的限制,寄存器组的容量不会很大。寄存器组可分为专用寄存器和通用寄存器。专用寄存器的作用是固定的,寄存相应的数据。而通用寄存器的用途则更加广泛,并可由程序员规定其用途。
寄存器由多个触发器(Flip-Flop)或锁存器(Latches)组成的简单电路,触发器和锁存器是两种原理不同的数字电路组成的逻辑门,属于数字电路领域。N 个触发器或锁存器就可以组成一个 N Bit 的寄存器,能够保存 N 为数据。我们常说的 64 位 Intel CPU,其寄存器就是 64 位的,所以其最大的直接寻址空间就为 264 bit。需要注意的是,并不是说寄存器是 64 位的,那么该 CPU 只支持使用 264 bit 的存储器空间,因为 CPU 除了支持直接寻址方式之外,还支持基址寄存器寻址方式,实现了基于内存分页的地址寻址方式,寻址空间得到了巨大的提升。
CPU 的工作原理
控制单元在时序脉冲的作用下,从程序入口将第一条指令的地址写入 PC 程序计数器(本质是寄存器),控制单元将 PC 程序计数器的指令地址送到地址总线上,CPU 就将这个地址指向的指令读到 IR 指令寄存器,再通过 ID 指令译码器进行译码,了解指令的操作内容和操作数。对于执行指令过程中所需要用到的操作数,会将操作数的地址码也送到地址总线上,CPU 就将这个地址指向的数据读取到寄存器组中暂存起来,最后 OC 操作控制器发出控制型号到运算单元,由运算单元完成对数据的加工处理。然后 PC 程序计数器自增,周而复始,一条一条指令执行下去,直到停电为止。
将过程简化为下述步骤:
- 取指令
- 分析指令
- 执行指令
- 修改指令计数器
上述步骤的执行期间还可能会穿插着:
- 控制程序和数据的输入与结果输出:根据程序的内容或人工干预,控制单元在适当的时候向输入/输出设备发出相应的指令来完成 I/O 功能。
- 对异常情况和某些请求的处理:在特定的时刻(异常中断、输入/输出中断),由相应的部件或设备向 CPU 发出中断请求信号或 DMA 请求信号。
- 中断请求信号:待 CPU 执行完当前指令后,响应该中断请求,中止当前执行的程序,转而执行中断程序。待中断程序执行完后,再回到原程序继续执行下去。
- DMA 请求信号:待 CPU 完成当前机器周期的操作后,暂停工作,让出总线给 I/O 设备。待完成 I/O 设备和存储器之间的数据传输之后,CPU 从暂时中止的机器周期开始继续执行原程序的指令。
时钟周期、机器周期、指令周期和总线周期
时钟脉冲:指脉冲信号,是一个由 CPU 控制单元按一定电压幅度、一定时间间隔连续发出的电子脉冲信号,是计算机的基本工作脉冲,控制着计算机的工作节奏。时钟频率越高,时钟周期就越短,工作速度也就越快。
时钟频率(Clock Speed):指同步电路中时钟脉冲的基础频率,是单位时间(1s)内所产生的时钟脉冲的个数。时钟频率是描述周期性循环信号在单位时间内所出现的次数,标准计量单位是 Hz(赫兹)。
CPU 主频:即 CPU 内部工作的时钟频率,是评定 CPU 性能的重要指标,一般来说主频数值越大越好。需要注意的是,主频仅是 CPU 性能表现的一个方面,而不代表 CPU 的整体性能,CPU 的运算速度还考虑流水线的各方面的性能指标(缓存、指令集、CPU 的位数等)。
外频:是 CPU 外部的工作频率,是由主板提供的基准时钟频率。CPU 主频和外频的关系:主频=外频×倍频。
FSB 频:是连接 CPU 和主板芯片组中的北桥芯片的前端总线(Front Side Bus)上的数据传输频率。
时钟周期:也称为振荡周期、P 周期或节拍脉冲,定义为时钟频率的倒数,即 (1/时钟频率)s,比如:8086/8088 系统的时钟频率为 4.77MHz,那么每个时钟周期约为 200ns。时钟周期在 CPU 的描述里也叫节拍,是 CPU 中最基本的、最小的时间单位,在一个时钟周期内,CPU 仅完成一个最基本的动作。时钟周期表示了 S/DRAM 所能运行的最高频率,更小的时钟周期就意味着更高的工作频率。
状态周期:也称为 S 周期,把时钟脉冲的周期定义为节拍(用 P 表示)。时钟脉冲经过二分频后定义为状态,即一个状态包含两个节拍,称为状态周期(用 S 表示)。
机器周期:在计算机中,为了便于管理,常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段,每一阶段完成一项工作。例如:取指令、分析指令、执行指令、存储器读、存储器写等,此类每项工作称为一个基本操作。完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。一般情况下,一个机器周期由若干个状态周期组成。机器周期一般由 12 个时钟周期组成,也是由 6 个状态周期组成。
指令周期:指令周期是取出一条指令并执行这条指令的时间。一般由若干个机器周期组成,是从取指令、分析指令到执行完所需的全部时间。指令周期类型有非访内指令的指令周期、取数指令的指令周期、存数指令的指令周期、空操作指令和转移指令的指令周期。
注:图源自 https://blog.csdn.net/u012076669/article/details/84452264
总线周期:指 CPU 完成一次访问主存储器或 I/O 端口所需要的时间,一个总线周期由几个时钟周期组成。由于主存储器和 I/O 端口是挂接在总线上的,CPU 对主存储器和 I/O 接口的访问,是通过总线实现的。通常把CPU通过总线对微处理器外部(存储器或I/O接口)进行一次访问所需时间称为一个总线周期。
CPU 流水线
我们知道 CPU 执行一条指令时可以分为取指令、分析指令、执行指令、存结果等若干个步骤,不同的步骤可能由 CPU 内部的不同部件(指令部件、执行部件)来完成。在这样的前提下,如果 CPU 单纯的顺序执行这些步骤的话,势必会在某一时刻令一些部件空闲。可想而知,如果 CPU 控制单元调度恰当,让不同部件可以并行工作的话,是可以提高各个部件的工作效率和计算机运算速度的,这就是流水线调度方式。
CPU 流水线(Pipeline),亦称管线,是现代计算机处理器中必不可少的部分,是指将计算机指令处理过程拆分为多个步骤,并通过多个硬件处理单元并行执行来加快指令执行速度。其具体执行过程类似工厂中的流水线,并因此得名。流水线主要分为 指令执行流水线 和 运算操作流水线(如:浮点加法运算)两类。
流水线的好处:
- 提高 CPU 主频:流水线将组合逻辑分割成多个小块,因为每段的关键路径变短了,所以能提高系统主频。
- 提高系统吞吐量:因为流水线让任务以类似并行方式处理,提高硬件模块的利用率,所以能提高吞吐量(Throughput)。
流水线的缺点:由于流水线让许多指令被同时执行,假如分支预测错误的话整个流水线上所有的指令全部要被取消,流水线要被重新充满,就需要从存储器或者 CPU 缓存中调用指令,导致延迟时间,在这段时间里 CPU 是没有任何工作的。NetBurst 架构管线一开始有 20 级、而后增加至 31 级,放大其缺点。其后继者 Intel Core 微处理器架构就减少管线级数。
主流 CPU 指令集架构
CISC(复杂指令集计算机)
CISC(Complex Instruction Set Computer,复杂指令集计算机)是一种计算机语言指令集,每个指令可执行若干个低级操作,诸如:存储器数据存取和计算操作,全都集于一条指令之中。复杂指令集的特点是指令数目多而复杂,每条指令的字长并不相等,计算机处理器必须加以判读,并为此付出了性能的代价。而 CISC 的好处在于其更趋近于跨越了与高级编程语言的 “语义鸿沟”,提供了更 “高端” 的指令以支持高级编程语言的语义,例如:判断、循环、函数调用、返回等高级指令。
x86 系列处理器
从 1978 年 6 月 8 日,Intel 公司发布新款 16 位微处理器 8086,开创 x86 架构时代算起,Intel x86(The X86 architecture)架构已经四十多年了,是世界上设计、生产、制造最多的 CPU 体系之一。Intel 从 8086 开始,到 286、386、486、586、P1、P2、P3、P4、i3、i5、i7、i9 都使用了 x86 架构。所谓 x86 指的是一个 Intel 通用计算机系列的标准编号缩写,也标识一套通用的计算机语言指令集合,定义了芯片的基本使用规则。
RISC(精简指令集计算机)
RISC 是一种执行较少类型计算机指令的微处理器,起源于 80 年代的 MIPS 主机(即 RISC 机),RISC 机中采用的微处理器统称 RISC 处理器。这样一来,它能够以更快的速度执行操作(每秒执行更多百万条指令,即 MIPS)。因为计算机执行每个指令类型都需要额外的晶体管和电路元件,计算机指令集越大就会使微处理器更复杂,执行操作也会更慢。
性能特性:
- 由于指令集简化后,流水线以及常用指令均可用硬件执行;
- 采用大量的寄存器,使大部分指令操作都在寄存器之间进行,提高了处理速度;
- 采用 “缓存-主存-外存” 三级存储结构,取数与存数指令分开执行,使处理器可以完成尽可能多的工作,且不因从存储器存取信息而放慢处理速度。
ARM 系列处理器
ARM(Advanced RISC Machine,进阶精简指令集机器,更早称作:Acorn RISC Machine)架构,是一个 32 位精简指令集(RISC)处理器架构,其广泛地使用在许多嵌入式系统设计。由于节能的特点,ARM 处理器非常适用于行动通讯领域,符合其主要设计目标为低耗电的特性。
在今日,ARM 家族占了所有 32 位嵌入式处理器 75% 的比例。可以在很多消费性电子产品上看到,从可携式装置(PDA、移动电话、多媒体播放器、掌上型电子游戏,和计算机)到电脑外设(硬盘、桌上型路由器)甚至在导弹的弹载计算机等军用设施中都有 ARM 的存在。
- 优势:价格低、能耗低;
- ARM 的商业授权模式:ARM 公司本身并不靠自有的设计来制造或出售计算机处理器 ,而是将 ARM 架构授权给有兴趣的厂家。
- 生产厂商:TI (德州仪器)、Samsung(三星)、Freescale(飞思卡尔)、Marvell(马维尔)、Nvidia(英伟达)
PowerPC 系列处理器
PowerPC 是一种精简指令集(RISC)架构的中央处理器,其基本的设计源自 IBM 的 IBM PowerPC 601 微处理器 POWER(Performance Optimized With Enhanced RISC,增强 RISC 性能优化)架构。二十世纪九十年代,IBM、Apple 和 Motorola 公司成功开发出 PowerPC 芯片,并制造出基于 PowerPC 的多处理器计算机。PowerPC 架构的特点是可伸缩性好、方便灵活。
PowerPC 处理器有广泛的实现范围,包括从诸如 Power4 那样的高端服务器 CPU 到嵌入式 CPU 市场(任天堂 Gamecube 使用了 PowerPC)。PowerPC 处理器有非常强的嵌入式表现,因为它具有优异的性能、较低的能量损耗以及较低的散热量。除了象串行和以太网控制器那样的集成 I/O,该嵌入式处理器与 PC(Personal Computer)级 CPU 存在非常显著的区别。
MIPS 架构
MIPS(Microprocessor without interlocked piped stages,无内部互锁流水级的微处理器)是世界上很流行的一种 RISC 处理器,其机制是尽量利用软件办法避免流水线中的数据相关问题。它最早是在 80 年代初期由斯坦福大学 Hennessy 教授领导的研究小组研制出来的。MIPS 公司的 R 系列就是在此基础上开发的 RISC 工业产品的微处理器。这些系列产品为很多计算机公司采用构成各种工作站和计算机系统。
MIPS 技术公司是美国著名的芯片设计公司,它采用精简指令系统计算结构(RISC)来设计芯片。和英特尔采用的复杂指令系统计算结构(CISC)相比,RISC 具有设计更简单、设计周期更短等优点,并可以应用更多先进的技术,开发更快的下一代处理器。MIPS 是出现最早的商业 RISC 架构芯片之一,新的架构集成了所有原来 MIPS 指令集,并增加了许多更强大的功能。MIPS 自己只进行 CPU 的设计,之后把设计方案授权给客户,使得客户能够制造出高性能的 CPU。
Wave Computing 公司在 2018 年 12 月 17 日宣布开源 MIPS,MIPS 指令集架构(ISA)和 MIPS 的最新核心 R6 将于 2019 年第一季度公开发布。在国内,龙芯很长一段时间都在用 MIPS,直到 RISC-V 出现并得到广泛关注,今年 MIPS 也开源了,但对标 RISC-V 慢了一步。虽说,MIPS 仍有竞争力,只是如果它早几年开源的话,RISC-V 或许不会出现。
RISC-V 架构
RISC-V(读作 “RISC-FIVE”)是一个基于精简指令集(RISC)原则的开源指令集架构(ISA),V 表示为第五代 RISC。与大多数指令集相比,RISC-V 指令集可以自由地用于任何目的,允许任何人设计、制造和销售 RISC-V 芯片和软件。虽然这不是第一个开源指令集,但它具有重要意义,因为其设计使其适用于现代计算设备(如:仓库规模云计算机、高端移动电话和微小嵌入式系统)。设计者考虑到了这些用途中的性能与功率效率。该指令集还具有众多支持的软件,这解决了新指令集通常的弱点。
RISC-V 项目在 2010 年始于加州大学柏克莱分校,但许多贡献者是该大学以外的志愿者和行业工作者。RISC-V 指令集的设计考虑了小型、快速、低功耗的现实情况来实做,但并没有对特定的微架构做过度的设计。截至 2017 年 5 月,RISC-V 已经确立了版本 2.22 的用户空间的指令集(User Space ISA),而特权指令集(Privileged ISA)也处在草案版本 1.10。
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