SLAM数据集
数据集
- New College Dataset :: Main / Downloads
- Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation Dataset
- Radish
- Robotic 3D Scan Repository
- The Rawseeds Project
- www.semantic3d.net
- laserregistration:laserregistration – ASL Datasets
- Computer Vision Group - Dataset Download
- The KITTI Vision Benchmark Suite
- The KITTI Vision Benchmark Suite
- Datasets « Nathan Silberman
- Freiburg Campus 360 degree 3D scans - Arbeitsgruppe: Autonome Intelligente Systeme
- Oakland 3-D Point Cloud Dataset - CVPR 2009 subset
- The Stanford 3D Scanning Repository
- Andreas Geiger
- victoria_park
- www.possumrobot.com/Datasets/List_of_Datasets_1.htm
- Velodyne SLAM Dataset
- Cyrill Stachniss
- SLAM Benchmarking Datasets
- Arbeitsbereich Technische Aspekte Multimodaler Systeme
- Barcelona Robot Lab Dataset
- Datasets - Kevin Lai
- Turkish Citizenship Database
- Oxford Robotcar Dataset
- Data
- Paris-rue-Madame database - MINES ParisTech
- Point Cloud Data
- ICL-NUIM RGB-D Benchmark Dataset
- Dense multi-view stereo test images
- 3D Laser-based Mapping with Micro Aerial Vehicles
- MIDAS - Digital Archiving System - Public
- tutorials | rapidlasso GmbH
- Data | OpenTopography
- Data | OpenTopography
- ISPRS Benchmark Test on Urban Object Detection and Reconstruction - ISPRS
- ISPRS-EuroSDR
SLAM数据集的更多相关文章
- SLAM数据集整理
New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation ...
- SLAM、三维重建，语义相关数据集大全
作者朱尊杰,公众号:计算机视觉life,编辑成员 一 主要针对自动驾驶: 1.KITTI数据集: http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php(RGB+ ...
- SLAM的通用框架：GSLAM
SLAM的通用框架:GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/con ...
- RGB-D数据集（SLAM的和行人检测的）
移动机器人编程一般用mrpt,这个软件来做三维,里面封装了很多常用算法. http://www.mrpt.org/download-mrpt/ SLAM的数据集,其中包括机器人slam http:// ...
- CVPR2020文章汇总 | 点云处理、三维重建、姿态估计、SLAM、3D数据集等(12篇)
作者:Tom Hardy Date:2020-04-15 来源:CVPR2020文章汇总 | 点云处理.三维重建.姿态估计.SLAM.3D数据集等(12篇) 1.PVN3D: A Deep Point ...
- 一起做RGB-D SLAM 第二季 （二）
本节目标 我们要实现一个基本的文件IO,用于读取TUM数据集中的图像.顺带的,还要做一个参数文件的读取. 设计参数文件读取的类:ParameterReader 首先,我们来做一个参数读取的类.该类读取 ...
- 一起做RGB-D SLAM 第二季 （一）
小萝卜:师兄!过年啦!是不是很无聊啊!普通人的生活就是赚钱花钱,实在是很没意思啊! 师兄:是啊…… 小萝卜:他们都不懂搞科研和码代码的乐趣呀! 师兄:可不是嘛…… 小萝卜:所以今年过年,我们再做一个S ...
- [SLAM] 01 "Simultaneous Localization and Mapping" basic knowledge
发信人: leecty (Terry), 信区: ParttimeJobPost标 题: 创业公司招SLAM 算法工程师发信站: 水木社区 (Thu Jun 16 19:18:24 2016), 站内 ...
- slam相关知识
Kinect视觉SLAM技术介绍 http://www.open-open.com/news/view/ce76e2 本文介绍SLAM的历史.理论以及实现的方式,且主要介绍基于视觉(Kinect)的实 ...
随机推荐
- BZOJ 3170 & 切比雪夫距离
题意: 给出N个点,在这N个点中选一个点使其它的点与这个点的切比雪夫距离和最小. SOL: TJOI真是...厚道还是防水...这种题目如果知道切比雪夫距离是什么那不就是傻逼题...如果不知道那不就懵 ...
- 当编译AFNetworking 2.0时出现了Undefined symbols for architecture i386
当将AFNetworking添加到工程后编译时出现 Undefined symbols for architecture i386: "_SecCertificateCopyData&quo ...
- ACM: 敌兵布阵 解题报告 -线段树
敌兵布阵 Time Limit:1000MS Memory Limit:32768KB 64bit IO Format:%I64d & %I64u Description Li ...
- 洛谷 P1546 最短网络 Agri-Net Label：Water最小生成树
题目背景 农民约翰被选为他们镇的镇长!他其中一个竞选承诺就是在镇上建立起互联网,并连接到所有的农场.当然,他需要你的帮助. 题目描述 约翰已经给他的农场安排了一条高速的网络线路,他想把这条线路共享给其 ...
- BZOJ 1087 题解【状压DP】
1087: [SCOI2005]互不侵犯King Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 162 MBSubmit: 3112 Solved: 1816[Submit][ ...
- flex lineChart 显示所有的数据节点
.If you're using <mx:LineSeries>, then set the following property:itemRenderer="mx.charts ...
- DataGridView 中添加CheckBox和常用处理方式 .
DataGridView 中添加CheckBox和常用处理方式 文章1 转载:http://blog.csdn.net/pinkey1987/article/details/5267934 DataG ...
- Node.js ejs中文手册
express 中使用 //设置模板目录 app.set('views', path.join(__dirname, 'views')); //设置模板引擎 app.set('view engine' ...
- jquery插件之文字间歇自动向上滚动
该插件乃本博客作者所写,目的在于提升作者的js能力,也给一些js菜鸟在使用插件时提供一些便利,老鸟就悠然地飞过吧. 此插件旨在实现目前较为流行的文字间歇向上滚动特效,当鼠标移动到文字上时,向上滚动会停 ...
- WinForm timer控件
timer 控件:按用户定义的时间间隔引发的事件 属性: Enabled 是否启用: Interval 事件发生的事件间隔,单位是毫秒 事件只有一个:Tick 事件经过指定的时间间隔 ...