前馈控制+PID

参考来源:
北京交通大学 硕士学位论文 基于脉冲串控制的含位置反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究 赵旺升
前馈控制+PID的更多相关文章
- PID控制器开发笔记之九:基于前馈补偿的PID控制器的实现
对于一般的时滞系统来说,设定值的变动会产生较大的滞后才能反映在被控变量上,从而产生合理的调节.而前馈控制系统是根据扰动或给定值的变化按补偿原理来工作的控制系统,其特点是当扰动产生后,被控变量还未变化以 ...
- SIMATIC PID温度控制
SIMATIC PID温度控制 // VAR_INPUT ------------------------------------------------------------------- #if ...
- 80 端口被占用 pid=4
80端口被pid=4的系统进程给占用的解决方法: 一般开发的时候我们都会安装sqlserver ,也会把Sql server Reporting Services 安装上去.原因就是这个服务占用了80 ...
- System进程(pid=4)占用80端口的解决方案
问题 Mail服务器在安装TFS服务(含SQLServer2016)后启动不了网页服务. 排查问题 使用命令查看端口占用情况 netstat -nao | find ":80" n ...
- PID控制
PID解释: 位置式: 可以看出,比例部分只与当前的偏差有关,而积分部分则是系统过去所有偏差的累积.位置式PI调节器的结构清晰,P和I两部分作用分明,参数调整简单明了.但直观上看,要计算第拍 ...
- MySql提示:The server quit without updating PID file(…)失败
一般有一下集中可能 1.可能是/usr/local/mysql/data/rekfan.pid文件没有写的权限解决方法 :给予权限,执行 "chown -R mysql:mysql /var ...
- apche启动错误|httpd.pid overwritten — Unclean shutdown of previous Apache run?
APACHE启动成功,但无法接受任何请求,查看ERROR.LOG文件[warn] pid file /opt/apache/logs/httpd.pid overwritten - Unclean s ...
- php php-5.6.4.tar.bz2 apache 兼容问题 child pid 27858 exit signal Segmentation fault
环境 [root envirotar]# uname -a Linux i2..el6.x86_64 # SMP Thu Jul :: UTC x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Lin ...
- 增量式PID推导及C语言实现
PID控制器表达式为: \[ u(t) = K_pe(t) + K_i\int_0^t e(\tau)d\tau + K_d\frac{de(t)}{dt} \] 离散化: 令 $ t = nT,~T ...
随机推荐
- UnboundLocalError: local variable ‘xxx‘ referenced before assignment
原因 在Python函数中调用了某个和全局变量同名的局部变量,导致编译器不知道此时使用的是全局变量还是局部变量 a = 3 def func(): a+=3 func() UnboundLocalEr ...
- broken pipe 报错分析和解决办法
参考资料: 1.博客1:https://blog.csdn.net/qq_37535749/article/details/113781338 2.博客2:https://blog.csdn.net/ ...
- matplotlib(终章)
今日内容概要 matplotlib实际案例演示 各种图形的总结 数据清洗(简单) 数据清洗的案例 今日内容详细 matplotlib实际案例演示 # 2.绘制每年电影上映数量曲线图 首先载入模块 im ...
- python初略复习(2)及python相关数据分析模块的介绍
常用模块 Python中的模块在使用的时候统一都是采用的句点符(.) # 就是模块名点方法的形式 import time time.time() import datetime datetime.da ...
- hexo部署到github时,提示typeError [ERR_INVALID_ARG_TYPE] The “mode“ argument must be integer. Receive
hexo部署到github时,提示typeError [ERR_INVALID_ARG_TYPE]: The "mode" argument must be integer. Re ...
- 矩池云上使用nvidia-smi命令教程
简介 nvidia-smi全称是NVIDIA System Management Interface ,它是一个基于NVIDIA Management Library(NVML)构建的命令行实用工具, ...
- 【SQL】数据库运维实习工作经验
1.导入表格的时候回出现类型不对应的问题,T-SQL代码如下: USE zzzj2017 ALTER TABLE CJ ALTER COLUMN 付款时间 datetime 2.删除 USE s ...
- 《shader入门精要》13.2再谈运动模糊中片元着色器的世界坐标的计算
具体在书p275页 这里为啥需要除D.w呢. 首先我们得到的NDC的坐标是已经归一化的,但是CurrenViewProjectionMatrix的作用,是把世界空间转化为尚未归一化的裁剪空间. 这里看 ...
- 安装Win7与Ubuntu16.04双系统操作教程
安装主要分为以下几步: 一. 下载Ubuntu 16.04镜像软件: 二. 制作U盘启动盘使用ultraISO: 三. 安装Ubuntu系统: 四. 用EasyBCD 创建启动系统启动引导: (根据个 ...
- Docker——dockerfile
dockerFile介绍 dockerFile是用来构建docker镜像的文件!命令参数脚本! 步骤: 编写dockerFile文件 docker build构建成为一个镜像 docker run运行 ...