高精地图将厘米级的静态信息传传递给无人车
V2X将路况上的动态信息传递给无人车

高精地图的作用

高精地图与传统地图的对比

高精地图与定位的关系

上图左侧是感知到的区域，右侧是高精地图，之后进行拼接获得车辆自身位置

高精地图与感知的关系

感知层由于摄像头、激光雷达等传感器能够感知的范围相对人眼较小且受到天气的影响较大
而高精地图能够将道路静态信息已厘米级的精度表达，与感知层结合能够加大对道路信息获取范围，从而做出准确的决策规划
如同下图，感知层智能获取到第一个红绿灯，直线方向上的第二个红绿灯因为传感器的限制不能获取到，由于车辆被遮挡下侧红绿灯也检测不到，
但是通过高精地图就可以获取到这些红绿灯的准确信息。

高精地图与规划的关系 

高精地图是如何产生的

高精地图采集车的配置

基础数据通过采集车采集后，会通过图像的识别-融合做成地图

和SLAM处理过程相似

高精地图的制作过程会用到哪些之前学过的主流技术、AI算法

协议

Frenet(车道坐标系)

第二个是惯性坐标系（世界坐标系）

无人驾驶—高精地图和V2X的更多相关文章

  1. 高精地图技术专栏 | 基于空间连续性的异常3D点云修复技术

    1.背景 1.1 高精资料采集 高精采集车是集成了测绘激光.高性能惯导.高分辨率相机等传感器为一体的移动测绘系统.高德高精团队经过多年深耕打造的采集车,具有精度高.速度快.数据产生周期短.自动化程度高 ...

  2. zz高精地图和定位在自动驾驶的应用

    本次分享聚焦于高精地图在自动驾驶中的应用,主要分为以下两部分: 1. 高精地图 High Definition Map 拓扑地图 Topological Map / Road Graph 3D栅格地图 ...

  3. qml 绘制高精地图之怀疑人生的加载速度

    绘制高精地图时需要gps的经纬度坐标,之前的实现方式是QGeocoordinate类的经纬度变量通过json的方式在qml中使用. 以画线为例,使用方式是这样哒. for(var i in vehic ...

  4. 2020云栖大会智慧出行专场：聚焦高精地图/算法、智能模型、自动驾驶、AR导航

    2020云栖大会将于9月17日-18日在线举行,届时将通过官网为全球科技人带来前沿科技.技术产品.产业应用等领域的系列重要分享.   阿里巴巴高德地图携手合作伙伴精心筹备了“智慧出行”专场.我们将为大 ...

  5. WEB 三维引擎在高精地图数据生产的探索和实践

    1. 前言 高精地图(High Definition Map)作为自动驾驶安全性不可或缺的一部分,能有效强化自动驾驶的感知能力和决策能力,提升自动驾驶的等级.对于自动驾驶来说,高精地图主要是给机器用的 ...

  6. 【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合

    模式选择 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改: lane_source: OFFLINE_GENER ...

  7. 语义slam用于高精地图和高精定位的一些想法

    最近一直在考虑语义slam在自动驾驶和辅助驾驶中的用法,研究了一下视觉为主的高精度地图+高精定位的模式,特别是mobileye的REM. 秉承先建图再定位的思路,在服务器端(云端)建图,在车端定位. ...

  8. Linux 高精確的時序（sleep， usleep，nanosleep） from:http://blog.sina.com.cn/s/blog_533ab41c0100htae.html

    Linux 高精確的時序(sleep, usleep,nanosleep) (2010-04-14 17:18:26) 转载▼ 标签: 杂谈 分类: linux 首先, 我会说不保证你在使用者模式 ( ...

  9. c++ 普通高精除高精

    //codevs3118 高精度练习之除法 //打出了高精除高精,内心有点小激动. //还记得已开始学的时候非常难打 #include<cstdio>#include<cstring ...

随机推荐

  1. Hadoop配置文件汇总

    (一)基本集群配置 共8个配置文件 hadoop-env.sh yarn-env.sh mapred-env.sh core-site.xml hdfs-site.xml yarn-site.xml ...

  2. 运维人员常用的Linux命令总结

    转至:https://www.cnblogs.com/CHLL55/p/13698946.html 目录结构 目录 说明 /bin 存放可执行文件 /boot 核心与启动相关文件 /dev 设备有关的 ...

  3. 基于Lumisoft.NET组件，使用IMAP协议收取邮件

    在早期一直使用Lumisoft.NET组件来进行邮件的处理查找,对于邮件的处理非常方便,之前在随笔<基于Lumisoft.NET组件的POP3邮件接收和删除操作>中也介绍过基于POP3和S ...

  4. python实现四则运算题库

    #主函数(main.py) from generator import Ari_Expression from infixTosuffix import infix_to_suffix import ...

  5. php 数组相关的函数？

    array()----创建数组array_combine()----通过合并两个数组来创建一个新数组range()----创建并返回一个包含指定范围的元素的数组compact()----建立一个数组a ...

  6. Hadoop之Mapreduce 程序

    package com.gylhaut.hadoop.senior.mapreduce; import java.io.IOException; import java.util.StringToke ...

  7. 《前端运维》一、Linux基础--07Shell函数

    linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用.shell中函数的定义格式如下: [ function ] funname [()] { action; [return ...

  8. 设计模式在 Spring 中的应用

    Spring作为业界的经典框架,无论是在架构设计方面,还是在代码编写方面,都堪称行内典范.好了,话不多说,开始今天的内容. spring中常用的设计模式达到九种,我们一一举例: 第一种:简单工厂 又叫 ...

  9. WebGL 的 Hello World

    本文整理自 div 侠于 凹凸 2022 年技术分享,简单介绍了 WebGL 画一个基础图形的流程,希望你了解之后,在使用 3d 渲染库的时候可以少点迷糊. 四种常用的页面绘图工具 关于h5页面的图形 ...

  10. MySQL—分页查询

    分页查询 应用场景:当要显示的数据,当一页显示不全,有很多的数据时,就需要分页提交sql请求 语法:select 查询列表 from表名 [  join type join 表2 on连接条件 whe ...